江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种基于变速率模型的智能车辆迭代轨迹跟踪控制方法，属于智能汽车控制领域，采用不同的采样频率建立变速率模型；在建立变速率模型之后，利用迭代学习控制作为逐步确定瞬态驾驶正确转向输入的方法，通过多次重复该操作，实现高精度和稳定地路径跟踪。本发明提出的变速率模型的思想，得到一个使用多速率的包含扰动的增广模型。在计算复杂度增幅不大的情况下变速率模型中考虑的状态包含了单速率模型中所考虑的状态，这样的话使用变速率模型进行控制能找到不劣于使用单速率模型进行控制的解。提出的迭代轨迹跟踪控制思想，作为一种逐步确定瞬态驾驶机动正确转向输入的方法，通过多次重复，并利用先前迭代得到的信息来提高跟踪性能。

摘要：本发明涉及自动泊车路径规划领域，具体是一种后轮驱动轮毂电机汽车的平行自动泊车路径规划方法，后轮独立驱动电动汽车可以实现四轮转向，其中前轮通过传统转向实现，后轮利用轮毂电机控制差速实现转向，从而实现一种折线路径，车身平行于车位的入库方法。后轮独立驱动结合差动转向技术在泊车工况下可有效提高车辆机动性，同时提升车辆的操作稳定性和行驶稳定性。

摘要：本发明公开一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，该悬架互联结构由多个铰链及连接杆件组成，铰链包括圆柱形铰链和球形铰链。该结构可将车轮受到的上下跳跃运动转换为悬架互联结构的水平运动，与车轮上悬臂连接的斜杆通过球形铰链与长杆和“旗”型结构连接，当车轮通过凹凸不平路面时，长杆和“旗”型结构将车轮上下运动传递给水平面上的互联杆件，通过一系列杆件的转化，使得其它车轮也发生上下运动，减少路面的冲击传递到车身，从而使车身保持平稳，动力学特性得到改善，提高乘坐的舒适性和安全性。本发明提高了轮毂电机驱动车辆行驶过程中的车身稳定性。

摘要：本发明公开了一种燃料电池用流道可控的柔性流场板、控制系统及控制方法。复合流场板由高密度石墨薄层、喷涂橡胶、薄铝金属板、助力液组合而成；通过一个柱塞泵与节流阀共同控制肋内的液体量；同时利用薄膜式ntc温度传感器测得的温度对肋内液体的流量进行修正。其中喷涂速凝液体橡胶是一种高分子聚合物的弹性防水材料，常用于建筑等领域的接合与防水。本发明中流道可控的柔性流场板及其控制方法可实现在需要增加功率输出时，瞬间增加流场板内的反应物浓度。同时，可以联合欠压吹扫过程，实现流场板内瞬间压力降低，从而增强水的蒸发。该可控的柔性流场板可以动态地满足汽车的行驶过程的能量需要与电池的吹扫需求。

摘要：本发明提供了一种带记忆功能的四元件MISD悬架，包括包括簧载质量、非簧载质量和轮胎等效弹簧，其特征在于，所述簧载质量和所述非簧载质量之间设置有第一弹簧、第二弹簧、忆惯容器和阻尼，所述第二弹簧和所述阻尼并联后再与所述忆惯容器串联，所述忆惯容器、所述第二弹簧和所述阻尼作为整体与所述第一弹簧并联在所述簧载质量和所述非簧载质量之间，所述忆惯容器具有惯质不对称性。本发明装置能够提高车辆的空满载适应能力，尤其提高非满载时车辆的行驶平顺性。

摘要：本发明公开一种基于温差发电的ISG轻度混合动力车模式切换优化方法，通过综合衡量温差发电器输出功率与自重消耗，建立整车纵向动力学模型，从而得到整车修正效率，再利用二次规划，分别计算发动机单独工作模式、电动机助力模式、行车充电三种模式下，随车辆速度、加速度变化的最优整车修正效率，通过对比获取任意车辆速度、加速度下的最优整车修正效率，其对应工作模式即为当前工况下的最优模式，并以此作为整车工作模式切换依据。本发明方法实现了ISG轻度混合动力车模式切换的优化，提高了整车效率与温差发电器能量利用率，对所有使用温差发电器的车辆都有一定借鉴意义，且步骤明确、实施简单、优化结果明显，具有较强实践性。

摘要：本发明公开一种基于分数阶极值搜索的非线性ABS控制方法，主要包括分别建立汽车动力学模型、轮胎模型、参考滑移率模型；设计非线性ABS控制器和设计分数阶极值搜索控制器；将极值搜索控制中的滤波器和积分反馈设置成分数阶微积分算法，以制动减速度作为搜索控制的输出，建立以制动减速度为指标的分数阶系数寻优函数，通过寻优能够使分数阶系数寻优函数最大的分数阶系数，确定最优分数阶系数。有益效果：本发明能够将分数阶系统的鲁棒性和稳定性的优点转化到极值搜索控制器当中，与非线性控制配合，能够提高制动系统的响应特性，增加车辆的制动减速度，减少制动距离。

摘要：本发明公开了一种电池组被动均衡控制电路和方法及其失效检测补救电路和方法，被动均衡电路包括：多个电池串联单体以及每个电池单体配有两个开关，一个被动均衡耗散电阻及保险丝；失效检测电路包括备用电阻以及备用电阻支路上的开关，一个备用保险丝，电流传感器，微控制器根据保险丝的通断以及电流传感器得到的电流大小来发出检测与维修信号。该被动均衡控制电路减少了现有控制电路中的电阻、保险丝、电流传感器的数量，节省了成本；同时，该失效控制电路具有均衡电阻以及保险丝的备份，在主体失效后可以通过更换保险丝和均衡电阻，解决了现有被动均衡控制电路在均衡电阻短路及断路后无法继续工作，实现了被动均衡电路失效检测与及时补救。

摘要：本发明公开了一种电动汽车双电机驱动系统及其功率耦合综合控制方法，通过采用电动汽车双电机驱动系统，通过行星齿轮机构的动力耦合方式，实现电动汽车驱动系统的在不同工况下的转矩和转速耦合，双电机驱动系统具有功率分流型的可以实现连续调速和调矩的传动调节功能，能有效调节电动汽车电机工作状态，提高电机效率，且本发明功率耦合综合控制方法在需求转速和转矩一定的情况下，匹配工作模式，制定经济性控制策略，对双电机转速和转矩进行分配，使双电机工作在高能效状态，实现中低负荷经济性换挡、中高负荷动力性换挡的综合型换挡控制策略。

摘要：本发明公开了一种电动汽车及其前舱结构，前舱结构包括前防撞梁、前纵梁总成、斜向支撑梁总成、流水槽、前围板、减震塔、第一前横梁和第二前横梁。前纵梁总成包括吸能盒、支撑板和前纵梁本体，吸能盒前端与前防撞梁两端焊接；斜向支撑梁总成与前纵梁总成尾部焊接；减震塔下部焊接在前纵梁本体上，减震塔上部与流水槽骨架焊接；前纵梁本体上部设有第二前横梁，第二前横梁的两端分别与减震塔焊接，第二前横梁的后侧面与前围板焊接；流水槽本体前部与流水槽骨架前支撑梁焊接，流水槽本体两端分别通过流水槽连接板与流水槽骨架焊接。本发明结构的实施方式简便、快捷，制造工艺简单，在实现结构轻量化的同时很大程度上提高了其碰撞安全性能。