江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种三缸发动机同心轴平衡装置，属于汽车发动机技术领域，包括从动齿轮、传动箱以及内轴和外轴组成的同心轴结构。所述从动齿轮驱动内轴同向旋转。所述内轴与外轴之间则以轴承连接，内轴通过传动箱内的锥齿轮组传动驱动外轴做等速反向旋转。内轴和外轴上的平衡块则通过调整初始相位关系使其质心位置关于竖直轴线左右对称，使内外轴上平衡块离心力的水平分力相互抵消，竖直分力产生的力矩则充分平衡发动机的一阶往复惯性力矩。本发明同心轴平衡装置，既可解决传统单平衡轴结构的平衡块离心力水平分力不能自平衡，引起发动机水平晃动问题；同时，其占用空间小，能克服紧凑型发动机双平衡轴结构布置难题，并改善三缸发动机NVH性能。

摘要：本发明公开了一种基于双自由曲面透镜组的新型汽车照明光学系统，主要包括远近光LED光源、一个远光TIR透镜、一个近光TIR透镜、一个改进型平行挡光板、一个双自由曲面透镜；其中TIR透镜与双自由曲面透镜构成一个矫正色差及消色差透镜组；远近LED光源，经过透镜组准直光线、消除色散色差的过程，将LED光源发出的光线成像在接收面上。本发明主要利用透镜组系统，解决光效利用率低、光域内色散严重的问题。同时，整个光学系统构造紧凑，结构新颖，设计合理，大幅提高LED光源的利用效率，大幅减小色散对驾驶员的影响，适用于车灯多样化的设计需求，满足实际需要，具有很好的应用前景。

摘要：本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。

摘要：本发明公开了一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统及方法，对旁道预换道车辆在视野受损并且其不具备换道条件时，后方车辆的防碰撞系统能对侧前方预换道车辆发出预警，避免发生交通事故。一种针对暴雨浓雾天气旁道车辆的防碰撞系统由目标识别系统、刹车系统、鸣笛系统和投影系统组成。本发明设计的防碰撞系统将会进行车辆目标识别，得出汽车直线行驶工况的危险临界条件，针对预变道危险车辆，采用投影仪投影对侧前方危险车辆进行预警，提醒其换道后方有车辆行驶，同时后方车辆自动鸣笛并制动，以听觉和视觉同时对预换道车辆进行警示，这样即使在暴雨浓雾的恶劣天气下，后车也能告知侧前方车辆道路信息，有效的避免了交通事故的发生。

摘要：本发明公开了一种基于车车通信的多目标协同跟踪的方法，包括如下步骤：主车和协同车定期独立跟踪车载传感器检测范围内的目标状态；协同车将目标跟踪结果获得的自身状态通过车车通信发送给主车；将从协同车接收到的跟踪目标状态和协同车的状态均同步到主车感知时刻；获得的主车自身状态和同步后协同车的状态，计算协同车在主车坐标系中的坐标值；计算两车坐标系之间的相对角度与两车各自跟踪目标之间的关联；将两车关联上的目标状态信息进行融合，并保留各自没有关联的目标状态信息。有益效果：本发明能提高多目标的跟踪精度而且扩大了智能车的感知范围，缩小了感知盲区；可以根据需要减少单车传感器的数量，有助于降低智能汽车的制造成本。

摘要：本发明公开了一种能够适应恶劣天气的近光照明控制系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。包括以下步骤：步骤1：通过采集汽车行驶信息及道路信息，判断是否处于恶劣天气。步骤2：通过毫米波雷达判断车辆前方是否存在其他车辆，并确定其具体位置。步骤3：通过毫米波雷达检测前方车辆与本车的相对距离L和相对速度v，通过设计的前照灯垂直偏转模型获得当前的前照灯偏转角度。步骤4：将步骤3获取的前照灯垂直偏转角度信号输送至步进电机控制模块，进行前照灯角度调节。本发明可有效提高在阴雨天气的行车安全性，改善了在跟车及会车行驶时对其他车辆驾驶员造成的眩光现象，改进了自适应照明系统，显著提高了夜间行车的安全性。

摘要：本发明提供了一种自适应双粒子群优化支持向量机的驾驶意图识别方法，涉及汽车变速箱换挡控制策略技术领域，根据采集的数据进行驾驶意图分类编号，为解决支持向量机参数选择对模型学习能力的影响，利用自适应双粒子群算法进行支持向量机参数寻优，然后利用采集的数据集优化的支持向量机进行训练和验证，最后通过实时采集的数据对驾驶意图进行识别。本发明采用机器学习中的支持向量机并对支持向量机进行优化，能快速地识别出驾驶意图，并且识别准确率较高，可以运用到汽车变速箱换挡控制策略中，进一步地提高汽车行驶时的换挡合理性，改善换挡品质。

摘要：本发明涉及一种热电冷却耦合液冷的电池热管理装置，包括液冷模块和热电模块，热电模块与液冷模块相连，电池与热电模块相连，热电模块的置冷端与电池接触，热电模块的热端与液冷模块接触。本发明还公开了一种热电冷却耦合液冷的电压调控策略，电池与热电模块相连，热电模块与液冷模块相连，控制热电模块的差值电压在液冷模块冷却液流动方向上依次增大。本发明的电池热管理装置相比于单纯液冷，电池低温温升和高温温降都可以得到极大改善，极大程度上稳定了电池组模块的温度，且这种制冷和加热集成化的设计，实现了汽车空间的有效合理利用。本发明的电压调控策略能够减小冷却液中温度梯度对热电模块制冷性能的影响，大大减小了电池组间温差。

摘要：本发明提供了一种电动汽车动力电池均衡控制电路，均衡控制电路包括制动能量回收电路、储能电容预充预放电路、储备电池升压降压电路以及均衡控制子电路，用于实现驱动时动力电池的SOC值均衡控制，同时对静置和充电状态下的动力电池也可以实现均衡控制。本发明还提供一种电动汽车动力电池均衡控制方法，在动力电池对负载供电时，使用储备电池临时代替动力电池组中需要均衡的单体电池实现对外供电，进而实现均衡控制。本发明可提高电动汽车的能量利用率，具有减少能量损耗、延长电池使用寿命等优点。

摘要：本发明公开了一种电动汽车在光伏道路上的动态无线充电方法及装置，包括光伏道路发电系统，双层错落式的线圈；通过将发电系统产生的电能经磁耦合线圈传输给行驶中的汽车。所采用的是磁耦合谐振式的无线充电技术，用多个具有相同谐振频率的发射线圈和接收线圈在特定的电源频率下产生谐振，以磁耦合谐振的方式实现距离允许范围内无线电能的传输。具体是在光伏道路路面下铺设发射线圈，利用发射线圈将电流转换为磁场，在汽车底盘部分装有接收线圈，在发射线圈与接收线圈电磁频率相同时所产生的谐振进行能量传输。本发明缓解了电动汽车充电桩的压力，而且可以让电动汽车在不压缩驾驶时间的情况下具有更长的续航里程，同时让电动汽车的充电更安全。