江苏大学专利

摘要：本发明提供一种基于多孔材料的等离子体尾气处理装置，包括反应装置主体、过滤器、调频变压器、多孔陶瓷板、阵列式针状高压电极、接地电极和气体混合缓冲室；反应装置主体的底部设有气体混合缓冲室，气体混合缓冲室与尾气通道和空气通道连接；过滤器位于尾气通道前端；阵列式针状高压电极设置在反应装置主体的底部、且位于气体混合缓冲室上方；调频变压器与阵列式针状高压电极连接；多孔陶瓷板设置在阵列式针状高压电极上方；反应装置主体位于多孔陶瓷板上方从下至上依次设有排液管道、注液管道和排气管道；接地电极安装在反应装置主体内、置于正对陶瓷板多孔部分上方。本发明有效解决了汽车尾气中气体污染物处理效率低、不充分的问题。

摘要：

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摘要：本发明公开了一种智能车辆神经网络动力学模型、强化学习网络模型及其自动驾驶训练方法，利用神经网络动力学模型和车辆平面映射关系来模拟自动驾驶汽车在区域分割鸟瞰图上实时的运动变化。采用神经网络作为动力学模型更加贴合实车的动力学特性，减小了普通单轨模型误差较大的问题。利用区域分割鸟瞰图Φ作为自动驾驶强化学习训练的状态量，减小了仿真训练和实车二次训练的状态量之间的差异，避免了仿真训练与实车二次训练之间因状态量差异带来的冲突；设计了一种贴合真实场景的强化学习自动驾驶策略仿真训练框架，预训练的强化学习网络RL‑net能较自然的迁移到实车的二次训练中，解决了直接将强化学习应用实车训练时前期可能会发生的碰撞事故的问题。

摘要：

摘要：本发明提供了一种面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统及其控制方法，将车辆制动时的能量通过齿轮系、液压离合器转化为气泵装置的驱动力，实现抽排气并将气体输送至储气室实现储能，为空气悬架调节作气体储备，也能直接将气泵装置产生的气体直接用于提高空气悬架气压值实现空气悬架的调节，以抑制车辆制动时的点头动作；同时设有面向空气悬架储能与调节的制动能量回收系统的车辆，制动分为轻微制动和正常制动两种模式。本发明通过液压离合器与液压油路配合，控制气泵驱动轴与气泵驱动曲轴的结合，进而利用气泵装置实现车辆制动能量回收，并通过控制各电磁阀，最终实现面向空气悬架的储能与调节。

摘要：本发明公开一种用于电动汽车的超薄式车载磁悬浮飞轮电池及其工作方法，外壳内自上而下同轴设置电机支架、轴向磁通电机、飞轮、五自由度磁轴承的内定子、线圈和永磁体，飞轮由连续的上、中、下三层组成，上层的飞轮上环形层的正中间是上环形凹槽，轴向磁通电机置放在上环形凹槽内，环形内槽、中层圆环腔和下环形凹槽相通且共同置放五自由度磁轴承的内定子、线圈和永磁体，五自由度磁轴承从内至外分别是轴向磁轴承、斥力磁轴承、扭转磁轴承和径向球面磁轴承；采用不同性质磁轴承复用的模式，实现其优势互补，不仅可提高磁轴承支承的承载力和控制精度，显著提高飞轮的稳定性，又可有效弥补复杂工况导致控制线圈损耗较大的问题。

摘要：本发明公开了一种电动汽车主动前轮转向的自适应控制方法，属于电动汽车主动前轮转向控制领域。主要步骤为：1、建立二自由度车辆动力学模型，并通过该模型得到理想的横摆角速度；2、利用步骤1建立的车辆动力学模型，设计出二阶扩张状态观测器，通过调整合适的参数，同时观测出车辆的横摆角速度和质心侧偏角；3、对步骤2设计的传统扩张状态观测器进行改进，将超螺旋算法和扩张状态观测器结合，得到超螺旋扩张状态观测器；4、考虑横摆角速度和质心侧偏角的观测误差，在控制器设计中加入对观测误差的自适应估计。本发明的具有较高精度和较强的鲁棒性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法，本发明所提出的基于路面坑洞检测的汽车主动安全避障方法利用多传感器融合对前方路面坑洞进行检测，并用灰度化和多尺度Retinex等算法进行预处理，提高图像处理效率；利用Hough变换去除图像中道路标线干扰；基于阈值分割理论、链码法准确计算坑洞面积；综合坡度障碍和深度阶跃障碍判断可通行性；综合上述各种信息能够更准确地计算出过坑极限车速，减少车辆因过坑导致的交通事故的发生。