江苏大学专利

摘要：本发明一种线控转向容错装置及其控制方法，包括转向操纵机构、转向执行机构及转向控制模块，该装置在电机动力输出端通过两级行星齿轮减速机构可以实现中断动力的传递，并且通过电磁锁止装置可以控制由线控转向模式转变为电动助力式转向模式，可以实现在汽车最坏情况下保持转向能力，且在保证汽车行驶安全性的前提下，提升转向时的轻便性。

摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与匈牙利算法的道路3D车辆跟踪方法及系统，属于智能汽车感知技术领域，包括步骤1、建立检测模块对当前帧t进行目标检测，获取第t帧的目标检测集合；步骤2、建立3D卡尔曼滤波器模型对当前帧t进行目标状态预测；步骤3、建立数据关联模块，利用匈牙利算法将检测结果与预测的跟踪目标相匹配；步骤4、建立3D卡尔曼滤波器模型根据关联结果更新目标状态。步骤5、建立轨迹管理模块对轨迹进行更新。本发明提出的将结合卡尔曼滤波状态更新和匈牙利算法应用于智能车辆的3D目标跟踪，可以快速的发现、定位和跟踪目标车辆，并且跟踪精度非常高。

摘要：本发明提供了一种高度集成模块化轮毂电机，属于纯电动汽车技术领域。该高度集成模块化轮毂电机包括集成化电机和并联冷却系统，集成化电机包括转动总成、定子总装和控制模块总装，定子总装位于转动总成内部，定子总装固定在定子固定套筒轴向外侧，定子固定套筒内部固定控制模块总装；控制模块总装的冷却板内部设有冷却管路A，定子固定套筒中设置有冷却管路B，冷却管路B与冷却管路A并联，形成并联冷却系统。本发明具有高度集成化和高效散热冷却的性能，改善整个电机适应复杂工况的适应性。

摘要：本发明公开一种电动汽车用的高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器，由轮毂电机电压反馈控制器、电压补偿模块、后验约束模块、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、抗迟滞转子位置和速度观测模块、负载转矩估计模块组成，后验约束模块输出端串联2r/2s坐标变换模块后再连接包括有永磁同步轮毂电机的轮毂电机控制系统输入端，轮毂电机控制系统输出端经3s/2s坐标变换模块连接抗迟滞转子位置和速度观测模块输入端，后验约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，电压补偿器改善由于温升或者外部原因导致的电感、电阻和永磁体磁链等电磁参数的失配导致的控制性能下降，负载扰动观测器实现由于机械参数变化导致的外部负载变化的观测。

摘要：本发明属于电动汽车充电技术领域，具体涉及一种充电桩插头电阻的检测方法，在汽车电池与充电桩接上后，BMS系统提供电源接通检测电路，被测电阻两端接MCU的两路A/D转换接口，MCU获取被测电阻两端的电位值并计算出充电桩插头电阻阻值，发送给BMS系统，BMS系统依此确定充电策略中的各项指标值并开始充电。本发明能够滤除接地电位飘移的影响，准确获得充电桩插头电阻阻值，解决BMS系统对充电桩插头电阻检测错误而导致充不进电的问题，避免了因接地电位飘移导致的阈值设置错误的情况；使用两路模数转换口获取所需数据，无需改变电路，使得检测更加快捷，测得的阻值更为精确。

摘要：本发明提供了一种面向智能电动汽车的即插即用软件平台及其检测方法，包括环境感知传感模块区、平台检测中心、PnP软件平台和底层硬件平台；环境感知传感模块区提供智能电动汽车上搭载的摄像头模块、超声波雷达模块、毫米波雷达、激光雷达模块；平台检测中心为平台与环境传感模块区提供安全检测方法与防护策略；PnP软件平台实现模块功能PnP、服务PnP、通信PnP；底层硬件平台为软件平台提供并行计算与高速存储资源。本发明的软件平台及其检测方法，可解决智能电动汽车多类型、多来源环境感知传感模块的即插即用及故障分析，大大提升模块入网时间效率，降低驾乘人员技术维护门槛，并为下阶段数据融合提供测试方案。

摘要：本发明公开了一种液冷式电池包通风辅助散热装置及方法，包括电池包总成和底盘，所述电池包总成和底盘之间设有风道总成，所述风道总成包括导风罩和风道本体，所述导风罩位于呈扁平状中空结构的风道本体的前端；所述电池包总成与风道本体的上表面紧密接触，所述风道本体固定在底盘的上方；通过监控电池包总成内部温度、进行温度判定和开启辅助散热装置等步骤实现对辅助散热装置的控制。有益效果：本发明将液冷与风冷相结合能合理有效降低电池模组间的温差，有效解决电池包温度积聚的问题；利用汽车行驶时空气流量充足进行风冷散热，配合高导热硅材料制成的带翅片导热块，可迅速降低电池包的温度，实现散热过程的快速性和温度下降的均衡性。

摘要：本发明提供了一种基于驾驶员姿态实时3D建模的安全气囊自适应控制方法，获取驾驶员身体表面原始三维成像数据点云，建立驾驶员三角网格模型，并对所述模型进行三维点云的空间变换；利用驾驶员身体表面原始三维成像数据点云，建立驾驶员身体表面3D模型，并对模型进行位置和姿态的特征提取；采用支持向量机SVM对驾驶员位置和姿态进行识别，基于车载服务器识别的位置和姿态，对安全气囊进行自适应控制。本发明能够对驾驶员的位置和姿态进行准确分类，根据识别的驾驶员姿态，估计驾驶员性别、体重，控制安全气囊弹出强度，在发生事故时使得安全气囊准确、实时响应，极大提高安全气囊利用率。

摘要：本发明提供了一种橡胶老化耗氧量的测量台架及测试方法，包括反应系统、测试系统、抽空给氧系统、温控系统、补氧排氧系统、电控系统。其中反应系统，包括反应腔和对比腔，反应腔用于放置橡胶样本与氧气进行反应，对比腔用于实验参照。反应腔和对比腔均放置在温控系统中，使其处于实验规定的温度下，来模拟不同的实验条件。所述反应腔和对比腔与测试系统和补氧排氧系统相连通，根据测试系统的压力变化，由补氧排氧系统向反应腔补氧，所补氧气量即为橡胶样本的耗氧量。补氧排氧系统与电控系统相连接，由电控系统输出耗氧量曲线。本发明基于差压法，实现橡胶老化耗氧量的测量。

摘要：本发明公开了一种基于PET的车辆换道控制系统及方法，包括车速监测单元、加速度监测单元、车距监测单元、数据处理单元和主控制单元；数据处理单元包括PET计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；所述的控制方法，包括速度及加速度数据采集、车距数据采集、第一判断模块进行速度判定、换道时间计算、后侵入时间计算、第二判断模块进行前车的后侵入时间判定、第三判断模块进行后车的后侵入时间判定、强制直行、执行换道共九个步骤。有益效果：本发明通过计算本车与目标车道前后车的后侵入时间，避免由于换道引发交通事故，有效提高道路的安全性。