江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。

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摘要：本发明公开了一种自适应车灯的控制系统，包括：调节机构，所述调节机构包括灯壳，所述灯壳内固定连接有灯镜，所述灯壳内开设有安装槽，所述安装槽内转动连接有调节杆，所述调节杆上固定连接有灯架，所述灯架上固定连接有灯头，所述灯头内设置有灯线，所述调节杆的一端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮上啮合连接有主动锥齿轮，本发明中，通过调节机构中主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的配合使灯架转动，并利用卡块定位，与现有技术中的汽车灯光亮度和温度控制系统相比，可根据车辆载荷的变化对灯头照射的角度进行调整，提升了灯头的照射效果，有助于车灯的使用。

摘要：本发明公开了一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统。该纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统包括制动踏板，制动踏板连接有真空助力器，真空助力器连接有真空罐，真空罐连接有真空泵，真空泵包括壳体，壳体的下部枢接有第一曲轴，第一曲轴的中部设置有第一连杆，第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气，第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴，第一驱动轴与驱动桥半轴连接，用于驱动第一曲轴转动，第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴，第二驱动轴与车身连接，用于驱动第一曲轴转动。本发明解决了现有技术采用的电动真空泵会过多消耗车载电池的电量，从而增加车载电池负载的问题。

摘要：本发明公开了一种永磁无刷电机及其全工况功率因数最优设计、实现凸极率分布最优的方法，涉及电机控制技术领域。当处于重载爬坡工况时，电机的电感特性被设计为Ld>Lq，凸极率ρ＝Lq/Ld<1，提高了转矩输出能力和功率因数；当处于高速巡航工况时，电机的电感特性被设计为Ld1，电机高速区的转矩输出能力得到了提高，功率因数也得到了提高。根据上述特征公开了一种电动汽车用全工况功率因数最优的永磁无刷电机，转子每极上固定镶嵌有四段圆弧形的永磁体，这四段永磁体分为内、外两层，每层上有两段，这两段永磁体结构相同且相对于每极的中心线对称，同一层上的两段永磁体之间不贯通不相连，之间形成了圆弧形的导磁桥。

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摘要：本发明公开了一种面向智能汽车的交通场景语义建模装置、建模方法以及定位方法，本发明为实现高建模精度，将交通场景进行多尺度多层级的精细化表征，包括：道路位置层，场景特征层以及交通语义层。其中，交通语义层采用深度学习的方式对交通元素进行语义识别，并将场景中的行人、车辆等动态目标剔除，解决了动态目标干扰问题；道路位置层描述了场景间的位置关系；场景特征层是在最大限度减少数据存储的基础上对交通场景进行充分的描述。上述三者解决了高精度地图对交通场景精细描述的问题。