江苏大学专利

摘要：本发明公开一种基于主动转向和横摆力矩控制的二阶滑模防撞控制方法，属于主动防撞系统(ACAS)领域，尤其涉及二阶滑模控制在防撞路径跟踪上的应用。包括以下步骤：S1、利用三次B样条曲线进行防撞轨迹拟合；S2、通过采用基于Super‑twisting算法(STA)的二阶滑模控制(SOSMC)，在不降低路径跟踪控制精度的前提下，尽可能地遵循期望的路径，并避免滑模控制(SMC)的抖动；S3、用β‑γ相位图判断车辆的稳定性，采用滑模面和改进的趋近律来设计DYC控制器，提高汽车转向能力侧向稳定性。本发明将Super‑twisting二阶滑模控制运用到主动转向控制(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)协调的防撞系统中，主要解决了防撞系统中路径跟踪实时性和车辆的不稳定性，以及参数易受外部干扰等问题。

摘要：本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。

摘要：本发明公开了一种基于车载雷达的分级点亮式制动示警尾灯，条状尾灯分为3个示警单元，每个示警单元的开关与ECU控制单元相连接，ECU控制单元分别连接车载速度传感器和车载雷达，通过车载速度传感器和车载雷达获取本车速度、后车速度、后车与本车的方位角度以及距离，根据本车速度与后车速度得到制动示警距离Lmax，并根据后车与本车的方位角度以及距离判断出后车是否与本车处于同一车道，ECU控制单元根据制动示警距离Lmax和两车之间的距离L计算车距差比i，ECU控制单元根据车距差比i分级点亮各个示警单元完成条状尾灯分级点亮、分级示警。

摘要：本发明提供了一种自适应巡航控制系统下车辆上坡自动限速的方法，属于智能车辆驾驶辅助领域。本发明利用传感器模块得到所在道路坡度，由ACC功能控制模块得到该坡度的最大允许速度，然后比较智能车辆到达临界状态的实时行驶速度与最大允许速度的大小；当实时行驶速度小于等于最大允许速度时，车辆按照正常速度爬坡；当实时行驶速度大于最大允许速度时，ACC功能控制模块得到智能车辆的减速度，控制电机以及制动踏板，实现智能车辆减速。本发明考虑到安装ACC控制单元的车辆在到达坡顶时，可能失去跟随的常规车辆，确保爬坡安全。

摘要：本发明提供了一种车道保持系统中面对感知不确定性的自车位置规划方法，属于智能车辆领域。本发明方法结合灰度和梯度的分布特征提取车道线边缘特征点，由特征点数量和特征点拟合直线的斜率一致性，确定车道线感知确定度，感知确定度作为车道线对车辆斥力的影响权重；当两侧车道线感知确定度不一致时，由车道线对车辆斥力的合力确定控制车辆的加速度，实现自车位置规划。本发明解决了因车道线不清晰，车辆位置无法确定的问题，具有很好的可行性。

摘要：本发明公开了一种集成式涡轮增压器进气塑胶管，涉及涡轮进气管技术领域，该集成式涡轮增压器进气塑胶管，包括进气管本体、设置在进气管本体两端的连接部以及设置在进气管本体中部的波纹部，且进气管本体、连接部和波纹部为一体结构，所述连接部表面周向设置有固定槽，所述连接部的内部设置有内管，所述连接部和内管靠近进气管本体的一端连接在一起，所述连接部的内部设置有织网层，所述织网层的两端均设置有伸缩支撑环，所述伸缩支撑环位于固定槽的两侧。本发明通过设置连接部、内管、波纹部、织网层、伸缩支撑环、固定支撑环和衬片，解决了目前市场上部分集成式涡轮增压器进气塑胶管存在结构合理性欠缺造成存在密封稳定性不强的问题。

摘要：本发明公开了一种缸内直喷发动机进气管及其制备方法，涉及进气系统领域，该缸内直喷发动机进气管，包括进气管本体，所述进气管本体为硅胶管，所述进气管本体的两端分别为进气口和出气口，所述进气管本体两端的中间管道套设有隔热罩，所述隔热罩包括卡壳一和卡壳二，所述卡壳一和卡壳二的形状和尺寸相同，所述卡壳一和卡壳二组装并扣合在进气管本体外表面，将进气管本体的硅胶管制备原材料搅拌混合通过挤出机的磨具挤出成型，再冷却干燥处理，并将管道壁面打磨光洁无毛刺，再将进气管本体表面喷涂隔热涂层，干燥处理。本发明通过设置进气管本体、隔热罩和弹性垫层，解决了提高缸内直喷发动机进气管隔热保温性能的问题。

摘要：本发明提供了一种基于LSTM神经网络的电池组SOH估算方法，首先采集实际运行一年以上的电动汽车的电池组充电数据，进行相关性分析，提取LSTM神经网络的输入特征；再利用SOC-电量增益法计算电池组最大可用容量，作为LSTM神经网络的输出特征；构建LSTM神经网络模型，确定LSTM神经网络输出值；最后，利用训练并验证后的LSTM神经网络模型估算电池组SOH。本发明LSTM神经网络的输入特征和输出特征均由实际运行一年以上的电动汽车的电池组充电数据获取，适用于电动汽车全状态、全气候运行时的电池组SOH估算，克服基于实验室验证的估算方法难以适应复杂的实际工作环境的问题。

摘要：本发明公开了一种基于地面投影技术的汽车防碰撞预警装置及方法，属于智能汽车技术领域。本发明在已有的智能汽车基础上增加了地面投影仪和向后监测的毫米波雷达和单目测距摄像头，智能汽车通过监测后方车辆并获取后方车辆的速度和位置信息，利用安全距离模型计算安全距离和预警距离，利用蜂鸣报警器和地面投影技术分别对智能汽车和后方车辆驾驶员进行防碰撞预警。本发明在一定程度了降低了行车时追尾碰撞的风险和概率，不仅提高了自车的安全性，也提升了其他车辆的安全性。

摘要：本发明公开了一种车内声品质优化系统及优化方法，系统包括信号获取装置、信号处理装置和声音播放装置；方法包括一、声音传感器采集驾驶员右耳处噪声信号，当汽车处于定速巡航工况下，车内噪声信号可看作为稳态信号；二、控制器对噪声信号进行预处理，采用EMD分解，将原信号分解为n个IMF分量；三、由步骤二得到的预处理结果来确定基于FELMS算法的控制单元中误差滤波器的参数，通过调整误差滤波器的参数从而确定需要控制的频带；四、根据步骤一中的噪声信号，利用基于FELMS算法的控制单元的自适应滤波器得到次级噪声信号，得到最优的L、μ取值；五、通过车内扬声器播放次级声音信号，选择性抵消人耳处初始噪声。