江苏大学专利

摘要：

摘要：

摘要：本发明一种基于带宽参数整定的滑移率自抗扰控制方法及控制器，该方法包括以下步骤：数学模型的建立：建立汽车模型和轮胎模型；基于ABS制动器的滑移率自抗扰控制器设计：以跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器为核心设计自抗扰控制器；基于ABS制动器带宽的参数整定：基于ABS制动器带宽参数，对滑移率自抗扰控制器进行参数整定。最后，进行仿真分析，验证线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法的可行性和有效性。结果表明，该方法物理意义明确，参数整定简单，可移植性高，能够根据制动系统带宽进行滑移率控制器设计，在未知扰动时仍然能够进行滑移率的有效跟踪。

摘要：本发明公开了一种包含两通道的双回路电子液压制动系统的控制方法，属于电子液压制动控制领域，每一个通道的电子液压制动系统的执行机构由双回路制动主缸、顶杆及其杠杆结构、电机及其传动结构等共同组成一个制动操纵模块。整车制动系统由两个通道的电子液压制动系统分别控制作用车辆的左侧两个车轮和右侧两个车轮的轮边制动器制动轮缸油压，进而控制车轮的制动力矩，构成两套独立制动系统。每个通道的电子液压制动系统控制着一个双回路形式的制动主缸，构成车辆同侧前轮和后轮的液路双回路。该套控制系统还可在紧急制动时模拟ABS系统，保证车辆在紧急制动时始终保持良好的方向稳定性和可操作性，防止发生侧滑和跑偏，提高汽车制动时的安全性能。

摘要：

摘要：本发明属于纯电动汽车涂层技术领域，提供了一种动力电池托盘用多功能聚脲涂层及其制备方法和应用，通过改性异氰酸酯提高了聚脲涂层对基体的附着力，从而提高了涂层的抗冲击性能；通过添加改性碳纳米纤维、改性纳米三氟化铈和改性纳米三氟化镧，提高了聚脲涂层的抗冲击性能，同时使得涂层具有超疏水性；通过添加石墨烯，进一步提高了涂层的抗冲击性能；通过添加阻燃剂，使得涂层具有稳定高效的阻燃性能。实施例的结果显示，本发明提供的动力电池托盘用多功能聚脲涂层的拉伸强度为40MPa，断裂伸长率为450％，撕裂强度为121kN/m，接触角为153°，UL‑94阻燃测试为V0，与45钢的附着力为16.57MPa。

摘要：

摘要：

摘要：

摘要：本发明涉及一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置。属于轮毂驱动汽车隔振领域，该结构主要由流体式惯容器、膜片式空气弹簧以及直线电机组成。流体式惯容器的活塞上开有阻尼孔具有阻尼的效果。对流体式惯容器结构进行改良，通过与空气弹簧的耦合布置在一定范围内实现其惯质系数连续可调。并且通过流体式惯容器与直线电机的耦合，不仅可以实现被动控制，主动控制以及馈能三种工作模式，且主动控制模式下与车身高度传感器结合，实时确定车身高度，防止空气弹簧刚度过软的情况下悬架撞击限位块。