江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种非接触励磁同步电机及其自适应阻抗匹配方法,包括电机外壳8，以及电机外壳8内部的定子、转子；定子和转子之间通过电磁耦合传递能量；定子包括依次连接的控制器3、高频逆变2和初级线圈9，转子由次级线圈10、转子铁心5、转子转轴6、励磁绕组7和整流器4组成，本发明使得电机定子转子之间不需要电刷和换向器，就能够进行无接触励磁，从而避免电刷和换向器摩擦带来的危害，使得电励磁电机运行更加安全，适应性更强，更能适应电动汽车上遇到的复杂工况。

摘要：

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摘要：本发明公开了一种汽车车载油气蒸发冷凝回收系统及控制方法，包括油箱、油气冷凝系统和活性碳罐，所述油箱上方依次连接油气冷凝系统和活性碳罐；所述油气冷凝系统包括冷凝室、冷却油管和驱动组件，所述冷凝室与车载空调系统连通，所述冷却油管两端贯穿冷凝室分别与油箱和活性碳罐可转动式连通，所述驱动组件驱动冷却油管旋转。有益效果：本发明可以同时应用于纯燃油汽车和油电混合动力汽车上，应用范围更加广泛；使用冷却油管和螺旋状金属丝对燃油蒸汽进行冷凝，使用旋转装置，提高燃油冷凝效率，少部分燃油蒸汽进入活性碳罐，提高了活性碳罐的工作效率和使用寿命，减少了燃油能源的浪费、降低了环境污染。

摘要：本发明公开了一种智能汽车自车视角下的行人意图多任务识别及轨迹预测方法，根据环境中捕获的不同时空上下文信息，包括视觉特征信息和非视觉特征信息共5种信息，并通过一种新型的神经网络架构，使用混合方法，利用前馈网络和循环架构对各信息源进行联合视觉空间和动态推理，融合T时刻历史m个时步的视觉信息和非视觉信息，对行人在时间T处的当前状态或动作进行分类、预测未来的穿越意图、在T时间输出动作和意图概率，该模型同时还预测时间T至时间T+n的轨迹。本发明全面考虑行人所处交通环境的全局时空上下文信息，包含视觉和非视觉的五种信息源，提高行人穿越意图预测的准确性，具有占内存量少、推理速度快、关联任务性能互补等优点。

摘要：本发明提供了一种履带底盘脱陷自救装置及其工作方法，包括底盘机架和行走履带，所述底盘机架上安装行走履带，还包括螺旋推进装置和推进器动力传输装置，所述螺旋推进装置安装在所述底盘机架下方，且所述螺旋推进装置位于底盘机架两侧的行走履带之间；所述螺旋推进装置包括连接轴、推进器主体、螺旋结构、升降系统；所述连接轴通过升降系统支撑在底盘机架底部，所述连接轴上至少安装一个推进器主体，所述推进器主体上设有螺旋结构；所述连接轴一端与推进器动力传输装置连接，用于提供螺旋推进装置动力。本发明可保证联合收割机自走履带底盘结构的环境适应性和道路通过性。

摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和模仿学习的智能驾驶汽车路径规划系统及方法，包括轨迹点生成对抗网络和生成对应的轨迹两部分。轨迹点生成对抗网络以场景特征和随机噪声为输入，以经验驾驶员驾驶轨迹为对应样本，模仿生成经验轨迹末状态的横纵向轨迹点状态；轨迹生成部分利用生成的轨迹横纵向末状态和车辆当前横纵向末状态，拟合横纵向轨迹的五次多项式，并进行横纵向轨迹合并。本发明解决了因驾驶员们驾驶风格多变导致的单个样本可能对应多个数据标签，模仿学习难以训练的问题；另外，通过五次多项式分开拟合横纵向轨迹，减小了模仿学习学习整条驾驶轨迹的难度，保证了生成轨迹的光滑程度。同时，采用轨迹评估避免了生成轨迹的潜在风险。

摘要：

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摘要：本发明提供一种电动汽车电池自动化回收系统和控制方法，包括电池识别装置和自动回收装置；电池识别装置用于识别退役电池，并将退役电池的电池容量信息传送给自动回收装置；自动回收装置包括自动回收电池架、自适应运输小车和中央处理器；中央处理器根据电池识别装置识别的信息向自适应运输小车发出指令，自适应运输小车根据指令将退役电池送至自动回收电池架。本发明在电动汽车电池回收过程中，大大降低工作人员的工作量、提升电池的回收效率以及利用率。