江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种轮胎内侧拍摄仪器的固定装置，内固定环可转动套装在轮毂上，内固定环的内侧设有齿圈，外固定环设置在轮毂的一侧，且外固定环通过轮毂适配器与轮毂之间可转动连接；所述外固定环的外侧设有齿圈；所述外固定环与内固定环的齿数相同；两端带有齿轮的传动轴分别与外固定环和内固定环啮合传动，所述传动轴穿过轮辋；固定架的一端与外固定环固定连接，固定架的另一端绕过轮胎与转向轮的转向节或非转向轮附近的车架或者车身固定连接，实现对外固定环的固定；将拍摄仪器设置在内固定环上，当轮辋旋转时能够保证摄像头在特定方向固定，从而能够一直获取所需区域的图像。

摘要：

摘要：本发明提供了一种旁车并线意图识别方法，首先将多个自车和旁车的行驶参数，以及旁车是否并线作为节点，构建出多个贝叶斯网络结构；之后依次利用CH评分、MCMC抽样筛选出最优网络结构；接着对最优网络结构进行贝叶斯网络参数学习，得到旁车并线意图识别模型，最终利用旁车并线意图识别模型识别判断是否有旁车并线。本发明还提供了一种ACC系统，包括搭载有本发明并线意图识别方法的并线意图识别器，并通过引入虚拟前车的概念，将驾驶模式划分成定速巡航、实际前车跟踪和虚拟前车跟踪三种，进而以此弥补传统ACC系统对于旁车并线工况识别不足、跟车目标更新不及时的缺陷。

摘要：本发明提供了一种高速公路车道动态管控方法，采集分车道车型与车流量数据，根据各车道车型与车流量数据，计算各类车道行驶车辆折算为标准小汽车的交通量，基于路阻函数分别计算出不同车道类型的道路行程时间，以实现行程时间最低构建带有约束控制的目标函数，使用模拟退火算法求出目标函数最优解，生成客货车道最佳分配方案，按照最佳车道分配方案动态调整车道标识。本发明根据实时采集的分车道车型与车流量对车道进行合理分配，提升货运车辆的总体运输效率，减少客车频繁变速等不稳定状态，达到降低驾驶人的操作强度与出行时间成本的目的。

摘要：本发明公开了一种应用开关磁阻电机的悬架振动抑制系统及方法，涉及汽车悬架技术领域，开关磁阻电机将被动悬架上的传递的机械能转化为电能；所述功率变换器为开关磁阻电机励磁和续流提供回路，检测电路用来检测开关磁阻电机的位置信号、电压和电流；SRM控制器对检测电路输出的位置信号进行判断后输出开关信号给功率变换器，功率变换器根据开关信号断开或导通开关磁阻电机中各相电流，最终实现转矩分配；所述直流电源为功率变换器提供能量。本发明将开关磁阻电机代替阻尼减震器，并通过控制电流的大小实现输出最优阻尼力，同时本发明中通过利用SRM控制器，有效减少了SRM转矩脉动，在提高SRM工作性能的同时，提高车辆行驶平顺性和稳定性。

摘要：本发明公开了一种可以提高燃料电池使用寿命的实时能量管理控制方法，包括燃料电池、超级电容、电机和能量管理控制器，所述燃料电池和超级电容通过能量管理控制器给电机提供电能，所述燃料电池通过能量管理控制器给超级电容充电；能量管理控制器根据车辆运行工况结合燃料电池内氢气剩余量和超级电容的剩余电量SOC值控制燃料电池和超级电容功率输出；控制方法按照燃料电池冷启动阶段、燃料电池冷启动完成和氢气消耗完等情况进行控制。有益效果：本发明简单实用，代码占用内存小，运行速度快；仅需要很小的计算资源就可以满足车辆实时能量管理的需求；对车辆的经济性、动力性及部件的使用寿命进行了综合提升。

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摘要：本发明是一种氢燃料电池氢气供给系统，主要是用于新能源汽车的燃料电池系统，提供了从氢罐到燃料电池的整个循环系统的设计方案，本发明主要是解决氢气供应系统的氢气供应不稳定、可控性差和超高压安全性差等问题。本发明的原理是将超高压的氢气罐和压力较低的氢气流动线路进行分离，在氢气供应系统主回路中增加小体积的中继储氢罐，且通过对中继储氢罐中的氢气进行冷却和液化处理，使得中继储氢罐中的氢气低压化，在氢气回收回路中设置氢泵和小体积中继储氢罐，从而使得氢气的供给更加平稳可控和安全。

摘要：本发明公开了一种基于电机效率Map和路况信息的矿用车辆控制方法及系统，S1：利用动力试验台架对车用驱动电机的效率Map进行测定。S2：实时路况信息采集和车辆定位，基于车载通信系统的实时车辆状态获取。S3：依据实时路况信息和车辆状态信息，控制系统基于电机效率Map计算出合理的行驶参数，并基于模糊控制策略制定合理的制动机制。本发明针对井下工况较为固定的特点，基于工况信息和车辆状态信息的最优速度控制，结合动力电机效率Map，改善了多变载矿井车辆的电机工况，提高了运行效率。顺应“5G+智能矿山”时代，对“智能矿山”、“无人矿山”的矿用辅运设备建设具有参考意义，并为固定路段、长坡度工况车辆的智能、无人化驾驶提供了参考方案。