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江苏大学专利

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一种基于神经网络动力学模型的自动驾驶车辆轨迹跟踪系统及方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111508163.7      申请日:2021-12-10      公告号:CN114379583B      公告日:2024-05-14     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:蔡英凤   俞学凯   滕成龙   孙晓强   陈龙   王海

摘要:

基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统 [发明 ]审中

申请号:CN202111516123.7      申请日:2021-12-06      公开号:CN114193994A      公开日:2022-03-18

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:张孝良   卢鑫   朱嘉耀   聂佳梅

摘要:本发明涉及一种基于机械记忆元件的理想天棚系统及其半主动悬架系统,理想天棚系统分别包括理想天棚忆惯容系统、理想天棚忆阻尼系统及理想天棚忆弹簧系统;天棚半主动悬架系统,分别包括天棚忆惯容半主动悬架系统、天棚忆阻尼半主动悬架系统及天棚忆弹簧半主动悬架系统;本发明以连续可调惯容装置、连续可调阻尼装置和连续可调刚度装置分别实现天棚忆惯容、天棚忆阻尼和天棚忆弹簧系统。记忆元件系数(忆惯容系数、忆阻尼系数和忆弹簧刚度)随簧载质量运动状况的改变而动态变化,其变化规律可以等效为一种Dmx相关的半主动控制策略,因此天棚记忆元件半主动悬架系统的控制效果相当于一种可调系数天棚半主动悬架系统,提高载荷及路况适应性。

一种油电混合双增程式电动拖拉机及控制方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111462855.2      申请日:2021-12-02      公开号:CN114394001A      公开日:2022-04-26

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:孙闫   尹必峰   夏长高   贾和坤   顾浩   解玄

摘要:本发明公开了一种油电混合双增程式电动拖拉机及控制方法,包括行走系统、作业系统和动力系统,动力系统分别给行走系统和作业系统提供动力;动力系统包括燃油发电系统、燃料电池发电系统、电池、能量管理控制器、驱动电机和电机控制器;所述燃油发电系统、燃料电池发电系统和电池相互并联接入能量管理控制器;所述能量管理控制器通过电机控制器给驱动电机供电。有益效果:本发明可以提升拖拉机持续作业时间,采用燃料电池发电系统可以满足大棚作业的需求,采用燃油发电系统可以有效提升燃油效率并降低污染物排放;通过能量管理策略可以提升电池和燃料电池的使用寿命;通过散热管理系统可以有效降低燃料电池冷启动时间,减少燃料电池辅件能耗。

一种基于准零刚度原理的空气悬架及其结构设计与优化方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111438418.7      申请日:2021-11-30      公告号:CN114161890B      公告日:2024-05-10     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:孙丽琴   苏力   方恩   杨梁   郝守刚   向华荣   李中   徐亦航   耿国庆   赵文   章国栋   徐忠堂   花逸峰   李进   徐兴   彭诚   黄炯   李仲兴

摘要:

一种电动汽车制动换挡控制方法及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202111443582.7      申请日:2021-11-30      公开号:CN114312330A      公开日:2022-04-12

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:潘公宇   徐申   刘志康   冯雅琪   张宇佳   薛磊

摘要:本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统,包括以下步骤:计算总需求制动力;根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略,计算再生制动力;速比优化;等加速度换挡控制;本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略,得到固定的再生制动力矩,从而得到在当前档位下的加速度,而后在换挡前后速度不会突变,传动比的变化则会带来电机反转转速的不同,而此时就会产生新的再生制动力矩,同时产生新的加速度,令这两个加速度相等,得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布,从而实现经济性的要求。

一种基于分子间作用力的泊车路径动态规划方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111434461.6      申请日:2021-11-29      公告号:CN114013428B      公告日:2024-08-09     

申请人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所      当前权利人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所

发明人:马世典   戴永根   江浩斌   侯桐   韩牟

摘要:

一种满足电动汽车多变工况的五相永磁电机无位置传感器驱动方法及装置 [发明 ]有效

申请号:CN202111436455.4      申请日:2021-11-29      公告号:CN114189181B      公告日:2024-05-14     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:张丽   韩赛   朱孝勇   项子旋   王忠

摘要:

一种基于递归图和卷积神经网络的驾驶风格识别模型、换道决策模型及决策方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111432080.4      申请日:2021-11-29      公告号:CN114043989B      公告日:2024-06-07     

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:蔡英凤   赵锐东   滕成龙   张雪翔   刘擎超   李祎承   熊晓夏   孙晓强

摘要:

无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法 [发明 ]有效

申请号:CN202111385677.8      申请日:2021-11-22      公告号:CN114043995B      公告日:2024-08-09     

申请人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所      当前权利人:江苏大学扬州(江都)新能源汽车产业研究所

发明人:李勇   陈强   胡晗   周文涛   徐兴

摘要:

一种用于汽车中噪音振动消减装置 [发明 ]审中

申请号:CN202111381059.6      申请日:2021-11-20      公开号:CN113864034A      公开日:2021-12-31

申请人:江苏大学      当前权利人:江苏大学

发明人:周海川   赵晓丹

摘要:本发明公开了一种用于汽车中噪音振动消减装置,包括连接旋转头、减振消音装置和尾气排放装置,所述减振消音装置设于连接旋转头上,所述尾气排放装置设于减振消音装置上,所述减振消音装置包括连接头、减振排气管外壁、内部排气管、减振弹簧一、消音室外壁、消音内室、消音共振弹簧、蜂窝消音板一和蜂窝消音板二,所述连接头螺接设于连接旋转头上,所述减振排气管外壁设于连接头上,所述内部排气管设于减振排气管外壁内部。本发明属于汽车设备技术领域,具体是指一种用于汽车中噪音振动消减装置,有效的解决了目前市场上汽车尾气处理装置只有消音功能无法解决气流产生的振动的问题。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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