江苏大学专利

摘要：本发明公开了一种电动汽车主动前轮转向的自适应控制方法，属于电动汽车主动前轮转向控制领域。主要步骤为：1、建立二自由度车辆动力学模型，并通过该模型得到理想的横摆角速度；2、利用步骤1建立的车辆动力学模型，设计出二阶扩张状态观测器，通过调整合适的参数，同时观测出车辆的横摆角速度和质心侧偏角；3、对步骤2设计的传统扩张状态观测器进行改进，将超螺旋算法和扩张状态观测器结合，得到超螺旋扩张状态观测器；4、考虑横摆角速度和质心侧偏角的观测误差，在控制器设计中加入对观测误差的自适应估计。本发明的具有较高精度和较强的鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种基于路面坑洞检测的车辆主动避撞方法，本发明所提出的基于路面坑洞检测的汽车主动安全避障方法利用多传感器融合对前方路面坑洞进行检测，并用灰度化和多尺度Retinex等算法进行预处理，提高图像处理效率；利用Hough变换去除图像中道路标线干扰；基于阈值分割理论、链码法准确计算坑洞面积；综合坡度障碍和深度阶跃障碍判断可通行性；综合上述各种信息能够更准确地计算出过坑极限车速，减少车辆因过坑导致的交通事故的发生。

摘要：本发明提供了一种基于热管传热的两级温差发电余热回收装置，本发明将不锈钢管接入汽车排气管道以获得高温余热，利用不锈钢‑钾热管将热量导入高温温差发电片热端，通过铜‑水热管为高温温差发电片冷端散热，并将热量导入低温温差发电片，最后使用MFNP冷却装置和冷风管通入的车外强气流，对低温温差发电片冷端进行双重冷却降温。本发明利用热管进行传热，可以使得温差发电器的位置不再局限于排气管、换热器表面，使其布置方案更具灵活性、多样化，从而可以多方位、高效率地回收汽车尾气余热。

摘要：本发明提供了一种电动汽车地板式采暖系统，包括若干地板式采暖组件，电动汽车的地板上安装若干地板式采暖组件；每一所述地板式采暖组件包括底板、红外反射膜层、发热膜层和电极；所述底板可放置在电动汽车的地板上；所述底板上表面设有红外反射膜层，用于反射红外光；所述红外反射膜层上表面设有发热膜层，所述发热膜层的表面设有电极，任一电极直接与电动汽车电源相连通或相邻地板式采暖组件的电极并联后再与电动汽车电源相连通。本发明不仅舒适健康、节能环保，而且能够以地板块为采暖单元，采暖温度、采暖时间和采暖位置都可以根据乘客的需要进行选择，可以大大减少电动车电能的消耗，提高续航里程，能有效的解决冬季电动汽车的采暖问题。

摘要：本发明提供了一种汽车强制动辅助车轮结构，包括轮辋和轮胎；其中轮辋包括主支撑区和副支撑区，轮胎卡接在主支撑区上，形成气密层，主支撑区上设有气泵，气泵用于调节气密层气压，副支撑区固连在主支撑区内侧。本发明通过调节胎压，进而控制轮胎形成定向延展形变，实现车辆行驶中动态调节轮胎宽度以及扁平比的功能，达到汽车强制动辅助的效果。此外本发明采用双层轮辋的结构设计，实现对轮胎的充放气功能，特别是针对填充氮气或其他特殊气体的轮胎，做到保障填充的气体性质恒定；并且利用双层轮辋的夹层作为储气腔室，再结合外形尺寸较小压电泵，从而合理有效利用现有空间，整体结构尺寸相比现有车轮无显著改变。

摘要：本发明提供了一种考虑反向温差的最大功率点追踪控制器及控制方法，属于热电转换、热能回收领域。所述最大功率点追踪控制器包括电源修正系统、混合智能最大功率点追踪模块和两相交错并联Boost变换电路，电源修正系统通过判断温差发电系统输出电压的正负值，控制温差发电系统输入到两相交错并联Boost变换电路上的电压恒为正向，在温差发电系统产生反向电压时依然能够准确追踪到最大功率点。所述最大功率点追踪控制方法将卡尔曼滤波器与模糊逻辑控制器相结合，有效的提升了最大功率点追踪控制器的动态追踪速度和稳态精度。本发明能够克服汽车怠速工况导致的传统追踪功率点追踪失效的问题，在相同汽车工况下实现更高效、更稳定的功率输出。

摘要：本发明公开了一种针对弱势道路使用者的汽车避撞系统及其控制方法，涉及车辆行驶安全领域，决策模块接收感知模块采集到的信息并做出相应的方案，执行模块用来执行决策模块的方案；决策模块接收感知模块获取的汽车运动信息、周围目标的运动信息和路况信息，判断是否存在危险目标再评估主动制动和主动转向的可行性后确立避撞方案，计算期望制动压力、期望节气门开度和期望方向盘转角；执行模块基于决策模块的控制信号，当汽车主动制动时，制动器与节气门控制器协同工作，输出制动减速度；当汽车主动转向时，转向系控制汽车沿规划路径转向行驶。本发明采取主动制动或主动转向操作，最大限度地避免汽车与危险目标发生碰撞，从而显著提高了道路安全性。

摘要：本发明公开了一种带轮毂电机变电压再生制动的防抱死制动系统及控制方法，包括轮胎模型、电子液压制动系统、轮毂电机、ABS控制器、带阻滤波器、带通滤波器和极值搜索控制器；控制方法包括建立数学模型、设计ABS控制器、设计极值搜索控制器、设计基于轮毂电机变电压充电再生制动力矩分配策略四个步骤。有益效果：通过变电压再生制动实现高频控制量的跟踪，既实现了防抱死过程中的制动能量回收，又能够使制动系统跟踪高频控制量，为分数阶极值搜索控制在轮毂电机驱动汽车的防抱死实际应用提供了一种有效的方法，改善轮毂电机驱动电动汽车防抱死性能，同时提高轮毂电机驱动电动汽车的续驶里程。

摘要：本发明提供了一种高集成弱耦合的磁悬浮飞轮电池，属于磁悬浮飞轮电池领域。该磁悬浮飞轮电池包括壳体、真空室、固定轴A、固定轴B、永磁卸载轴承、12/4凸极单元A、12/4凸极单元B、H型飞轮转子、轴向主动轴承；将H型飞轮转子与两个12/4凸极单元的转子连接，实现高集成；12/4凸极单元A四个间隔90°的转子齿与12/4凸极单元B四个间隔90°的转子齿在水平面相差15°，通过协同分区控制，实现转矩悬浮力解耦。相对于传统的飞轮电池，本发明具有更高的转矩密度和悬浮力密度，控制更加简单，在汽车辅助动力电源、不间断电源、航空航天等领域有着重要应用前景。

摘要：本发明公开一种汽车燃油蒸发系统泄漏的组合检测系统和方法，首先使用负压法判断系统是否存在泄露，若存在泄露则进一步使用加压法判断泄露孔的尺寸，在负压检测阶段用真空泵为系统减压，若一段时间后系统内压力高于阈值则判断系统存在泄露，此后进入加压阶段，用气泵为系统加压并接通标准参考孔得到参考压力，接着关闭参考孔重复加压过程，一段时间后测量压力，依据此压力与参考压力的关系即可判断泄露的尺寸范围。本发明将负压法和加压法相结合来检测燃油蒸发系统，不会产生附加的燃油蒸发排放，在保证检测精度的前提下，将检测过程中附加的燃油蒸汽排放降到最低。