哈尔滨工业大学（威海）专利

摘要：一种车辆物联网云存储系统重复数据删除方法，涉及信息存储领域，步骤如下：将固定窗口置于未分块的起始位置，滑动窗口寻找不小于极大值的字节作为分块点、生成块指纹Chunkfp；记录滑动窗口内极大值 和分块长度SizeChunk；重复a、b，直至分块完成；依次排列三元组数据、建立三元组列表，三元组数据为 SizeChunk+1为下一分块长度；当有新的数据流输入时，执行步骤a，在三元组列表中寻找具有相同块指纹的三元组数据，找到时，将三元组列表中自具有相同块指纹的三元组数据起向后的各三元组数据中的SizeChunk+1依次作为对新输入的数据流分块的字节长度，对新输入的数据流进行分块，直至分块完成；未找到时，更新三元组列表；本发明分块速度快，系统数据吞吐率高。

摘要：本发明提供一种锂离子动力电池开路电压模型融合方法，包括以下步骤：通过OCV实验获得电池全SOC区间的开路电压(OCV)‑荷电状态(SOC)实验曲线；以一定等SOC间隔选取实验曲线上的(SOC,OCV)数据点，通过合理选取不同OCV模型，将选取的数据点代入各OCV模型得到相应OCV‑SOC拟合曲线；在数据点所划分出的每个SOC间隔内，分别计算各OCV‑SOC拟合曲线与实验曲线之间的均方根误差，并据此为各SOC区间中每个OCV函数模型分配不同的权值，经加权融合后，最终获得整个SOC区间的OCV模型。该模型在全SOC区间均能获得高的拟合精度，具有很好的适应性，不再局限于现有技术中单一OCV模型只能在某一特定区间内具有较高的拟合精度，而牺牲其他区间的精确性的缺点。

摘要：一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压 通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。

摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机降噪固定架，包括包括主体和散热架，所述主体的内部安装有转杆，且转杆的外壁固定有活动架，所述主体与转杆之间为活动连接，所述散热架安置在转杆的内侧，且散热架与主体之间为活动连接，所述散热架的底部固定有插杆，且插杆的下方连接有水盒，所述水盒与插杆之间为活动连接，且水盒与主体之间为螺钉连接，所述水盒的外侧安装有注水管，且注水管与水盒之间为螺纹连接，所述主体的底部焊接有底架。通过弹簧和压板的使用，可以在发动机与固定架进行固定时，对发动机进行辅助固定，从而使得发动机的安装更加的快速，而且降音橡胶层能够对发动机的声音进行隔离，从而减少了噪音的扩散，使得驾驶者的驾驶体验更好。

摘要：本实用新型公开了一种能够缓冲吸能的汽车保险杠，包括车身连接杠、减振器、中间杠、缓冲吸能夹层、保险杠杠身，其特征在于：所述车身连接杠与汽车车身可拆卸连接，所述减振器的一端与车身连接杠固定连接，所述中间杠与减振器的另一端固定连接，所述缓冲吸能夹层与中间杠可拆卸连接，所述保险杠杠身与缓冲吸能夹层可拆卸连接。该保险杠采用缓冲吸能夹层和减振器两个吸能结构，无论是低速碰撞还是高速碰撞均可起到相应缓冲吸能的作用，在碰撞时可以对车内乘员和车外行人起到最佳的保护效果，而且更换方便，维修代价小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种能够缓冲吸能的汽车保险杠，包括车身连接杠、减振器、中间杠、缓冲吸能夹层、保险杠杠身，其特征在于：所述车身连接杠与汽车车身可拆卸连接，所述减振器的一端与车身连接杠固定连接，所述中间杠与减振器的另一端固定连接，所述缓冲吸能夹层与中间杠可拆卸连接，所述保险杠杠身与缓冲吸能夹层可拆卸连接。该保险杠采用缓冲吸能夹层和减振器两个吸能结构，无论是低速碰撞还是高速碰撞均可起到相应缓冲吸能的作用，在碰撞时可以对车内乘员和车外行人起到最佳的保护效果，而且更换方便，维修代价小。

摘要：本发明涉及多传感器融合技术领域，具体的说是一种基于毫米波雷达辅助的车载视觉检测方法及系统，其特征在于，分别通过毫米波雷达模块和双目视觉模块获取目标雷达数据以及目标图像数据，对目标雷达数据和目标图像数据分别预处理后，搭建雷达与视觉信息融合模型，利用雷达与视觉信息融合模型对目标一致性进行判断，本发明与现有技术相比，能够有效减少事故发生的可能性，提高汽车的安全驾驶性能。

摘要：一种车辆物联网云存储系统数据分组方法，涉及分布式数据管理技术领域，从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手，根据云存储系统数据访问的时间空间局部性，将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先，通过模拟有限缓存空间下的数据的访问，获得缓存快照并建立缓存事务。其次，建立基于缓存事务的向量化数据访问特征，对数据进行初步分组。最后，以初步分组为点，数据间访问强度为边，按照访问强度从高到低的顺序建立关系图，动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时，其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时，整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。

摘要：一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。

摘要：本实用新型公开了一种汽车电磁铁式行车制动器，包括制动器定子、制动器转子、定子电磁铁、转子电磁铁、车身连接柱、车轮连接柱、车轮、轮胎、位于减速器动力输出端的半轴，其特征在于：所述制动器定子通过车身连接柱与车身连接，所述定子电磁铁与制动器定子可拆卸连接，所述制动器转子与半轴固定连接，所述转子电磁铁与制动器转子可拆卸连接，所述定子电磁铁与转子电磁铁之间存在间隙，所述车轮通过车轮连接柱与制动器转子连接，所述轮胎通过气压安装于车轮上。该制动器靠电磁铁不同磁极之间的吸引力来减速制动，制动效能更好，安全性更佳，而且制动踏板是电磁铁的通电开关，所需的踏板力很小，无需安装制动助力装置，有利于汽车的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利