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哈尔滨工业大学(威海)专利

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一种高起动转矩的次谐波励磁同步无刷电机 [发明 ]审中

申请号:CN202311291509.1      申请日:2023-10-08      公开号:CN117335626A      公开日:2024-01-02

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:柴文萍   李煜辉   张正楷

摘要:本发明涉及一种高起动转矩的次谐波励磁同步无刷电机,属于电励磁同步电机领域。该电机包括定子和转子;定子包括定子铁芯和定子电枢绕组;定子铁芯具有多个定子齿;定子电枢绕组缠绕在定子齿上;转子包括转子铁芯、转子励磁绕组和转子谐波绕组;转子铁芯采用转子凸极结构;转子铁芯具有多个转子齿和由相邻转子齿形成的转子齿槽;转子励磁绕组缠绕在转子齿上;转子谐波绕组分布在转子齿槽中;转子励磁绕组和转子谐波绕组之间通过旋转整流器相连接。本发明完全依赖电励磁,不依赖永磁体,同时取消了电刷滑环和励磁机,实现了无刷励磁,结构简单、运行可靠、成本较低、性能良好,适用于电动汽车等应用领域。

一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路 [实用新型 ]有效

申请号:CN202320644575.1      申请日:2023-03-24      公告号:CN219487371U      公告日:2023-08-08     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:唐乃贺   尹紫栋   胡正睿   赵金鑫

摘要:本申请提供了一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路,仪表总成电路可显示车辆信息核心模块向CAN总线发送的实时数据,仪表总成电路包括控制器、LED灯显示模块、液晶显示模块、无线发送模块和模拟量采集模块;模拟量采集模块通过传感器实时采集电动赛车的模拟量,并转换为数字量向CAN总线发送;控制器通过CAN总线获取实时数据和数字量,并通过串口分别与LED灯显示模块和液晶显示模块连接;无线发送模块通过CAN总线获取实时数据和数字量,并通过串口与无线传输设备连接。本申请不仅减小了仪表总成的体积,而且可实现无人在车状态对电动赛车状况的瞬时分析和判断,提高电动赛车的稳定性和安全性。

一种室内轮胎制动性能测试装置 [发明 ]审中

申请号:CN202310055690.X      申请日:2023-01-16      公开号:CN116539335A      公开日:2023-08-04

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:吴健   王友善   刘守耀   李胜   粟本龙

摘要:一种室内轮胎制动性能测速装置,涉及涉及轮胎制动性能评估与检测领域,包括测试台架、轮胎装夹机构、轮胎加载机构、轮胎制动机构、路面模拟驱动机构和测速机构;轮胎装夹机构包括调节支撑板、连接板、滚珠丝杠、制动力传感器和U形装夹架;轮胎加载机构包括加载导轨、加载横梁和加载导向滑轮组;轮胎制动机构包括、手动刹车器和刹车拖动装置;路面模拟驱动机构包括路面转轴、路面模拟轮和驱动电机;测速机构包括编码器。本发明具有结构简单、数据精准度高,可满足汽车轮胎在不同速度、不同载荷下及湿滑等工况下的制动性能测试等优点。

基于混合纳米流体的电动汽车电池冷却系统及应用 [发明 ]审中

申请号:CN202211050586.3      申请日:2022-08-30      公开号:CN115548508A      公开日:2022-12-30

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:崔文政   冉麒   杨建国   林波

摘要:本发明涉及热交换技术领域,具体的说是能够达到强化传热目的的基于混合纳米流体的电动汽车电池冷却系统及应用,设有冷启动回路、散热回路以及强化散热回路,其特征在于,设有液体泵(1)、管道(2)、三通阀(3)、强化散热管道(4)、电池堆(5)、温度传感器(6)、散热管道(7)、三通阀(8)、PTC加热器(9)、散热器(11),其中管道(2)中填充混合纳米流体,液体泵(1)设置在管道(2)上,用于泵送混合纳米流体流转,管道(2)与散热管道(7)、散热器(11)连通形成散热回路,散热管道(7)靠近电池堆(5)设置。

一种基于运行大数据的电动汽车动力电池实时安全预警方法 [发明 ]审中

申请号:CN202210913103.1      申请日:2022-08-01      公开号:CN115469226A      公开日:2022-12-13

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:于全庆   龙胜文   伍心雨   汤爱华

摘要:本发明公开了一种基于运行大数据的电动汽车动力电池实时安全预警方法,包括以下步骤:S1、数据读取,读取动力电池过往历史数据的总电流、总SOC、以及单体电压;S2、数据清洗,针对缺失数据、重复值数据、错误数据进行清洗;S3、数据分析,提取不同充电时刻的电压值,建立OCV‑SOC曲线;S4、参数辨识,通过拟合得到的OCV‑SOC曲线,对实时采集数据利用Rint模型进行参数辨识,得到充电段的直流内阻和放电段的直流内阻;S5、安全预警,对充电片段内阻和放电片段内阻进行预警。本发明的有益效果在于:基于内阻信息提出的时间空间双维度安全预警方法即能有效诊断出发生故障的具体时间,还能诊断出现故障的具体电池单体,有效的实现电池系统安全精确预警。

用于电池组的温度-OCV-SOC响应面构建方法 [发明 ]审中

申请号:CN202210603673.0      申请日:2022-05-30      公开号:CN114859248A      公开日:2022-08-05

申请人:重庆理工大学, 哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:重庆理工大学, 哈尔滨工业大学(威海)

发明人:汤爱华   黄渝坤   于全庆   伍心雨   张志刚   龚鹏

摘要:本发明涉及电动汽车动力电池管理技术领域,具体涉及用于电池组的温度‑OCV‑SOC响应面构建方法,包括:采集动力电池组中各个单体电池的电池特征数据,生成不同环境温度下各个单体电池的OCV‑SOC曲线;基于采集的电池特征数据对动力电池组中各个单体电池的欧姆内阻进行参数辨识;对动力电池组中各个单体电池进行不一致性分析,选择一致性最差的单体电池作为特征单体电池;基于不同环境温度下特征单体电池的OCV‑SOC曲线构建OCV‑SOC曲线簇;对OCV‑SOC曲线簇进行温度的二维插值,生成对应的温度‑OCV‑SOC三维响应面,以实现SOC估计。本发明能够准确的构建动力电池组的温度‑OCV‑SOC三维响应面,以便于基于动力电池组的温度‑OCV‑SOC三维响应面完成SOC估计。

一种用于无人机充电的磁耦合充电设备以及系统 [发明 ]有效

申请号:CN202210227529.1      申请日:2022-03-08      公告号:CN114425956B      公告日:2024-04-16     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:蔡春伟   武帅   刘希琛   任秀云

摘要:

一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统 [发明 ]审中

申请号:CN202210101028.9      申请日:2022-01-27      公开号:CN114509761A      公开日:2022-05-17

申请人:哈尔滨工业大学(威海), 曲阜师范大学      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海), 曲阜师范大学

发明人:考永贵   刘云龙   高在瑞   王国营   谷善茂

摘要:本申请公开了一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统,包括固定架、安装架、安装柱、安装块、组合通讯雷达本体、组合通讯摄像头本体和轴承。系统采用固定架、安装架及安装柱的组合结构,便于内部结构的更换与维修,拆装简单;通过第一电机与第二电机分别驱动安装架与安装柱转动,共同调节安装块表面组合通讯雷达本体与组合通讯摄像头本体位置,通过组合通讯摄像头本体对外部情景进行全方位检测,判断离车体最近的障碍物体,再通过组合通讯雷达本体对其进行检测,增强自动辅助驾驶汽车避障过程的安全性;在角度调节完成后,通过电磁铁吸附活动套筒,压缩弹簧,在限位块与限位槽作用下将安装柱辅助固定,增强系统的稳定性。

一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202210047332.X      申请日:2022-01-17      公开号:CN114347817A      公开日:2022-04-15

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:蔡春伟   武帅   陈星维   刘希琛   任秀云

摘要:本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统,该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列,接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架,并与无人机的机载电路连接,以为无人机充电;分组控制电路与发射板组件电连接,控制发射极板组合形成两组不同的电极板组,并与激励源的端子电连接,以在激励源处于高压激励状况下,通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见,应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构,能够避免改装无人机外形的成本,同时,分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合,确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定,提升错位容忍能力。

一种方程式赛车的差速器支撑装置 [发明 ]审中

申请号:CN202111603259.1      申请日:2021-12-24      公开号:CN114083982A      公开日:2022-02-25

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:李伟豪   任璇   焦一洲   朱子晗   秦枫婷   宋语轩

摘要:本发明提供了一种方程式赛车的差速器支撑装置,涉及车辆技术领域;所述差速器支撑装置包括:支撑架和支撑盘,差速器的连接轴穿过所述支撑盘,所述支撑盘为圆盘状,所述连接轴相对所述支撑盘偏心设置,所述支撑盘置于所述支撑架开设的通孔中,在所述支撑盘的外圆弧面以及所述通孔的内圆弧面分别设置相互配合的花键连接结构,所述花键连接结构用于阻止所述支撑盘相对所述通孔转动;所述支撑盘适于沿着所述连接轴的轴向与所述支撑架分离。因此花键连接结构的定位键(或者说齿数)越多,则大小链轮之间的中心距的调节级数越大,使得方程式赛车的动力与整车相适配的动力性更强,从而满足方程式赛车动力性的需要。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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