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摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统，包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣，其特征在于：开有滑道的座椅地板与车身固定连接，旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接，坐垫固定于旋转机构上并可受控转动，腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动，扶手侧挡板固定于坐垫两端，靠背安装于坐垫后端，头枕安装于靠背上端，安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动，又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护，在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护，又不失舒适性。
摘要：本发明公开了一种碰撞吸能保护式汽车发动机罩，包括发动机外罩盖、碰撞吸能夹层、橡胶衬垫，其特征在于：所述发动机外罩盖与汽车车身铰链连接，所述碰撞吸能夹层与发动机外罩盖可拆卸连接，所述橡胶衬垫与碰撞吸能夹层可拆卸连接。该发动机罩可以在行人头部与发动机罩碰撞过程中起到吸能保护的作用，并可以防止行人头部与罩盖下方发动机部件的二次碰撞，弥补了现有汽车发动机罩在事故中刚性碰撞的缺点。
摘要：
摘要：本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。
摘要：一种基于遗传算法优化神经网络的电池系统多故障诊断方法，涉及新能源汽车动力电池系统安全领域。对所选动力电池加载动态应力测试实验，对电流传感器采集数据和电压传感器采集数据注入多种类型的故障信号，建立故障特征与故障类型的对应关系，建立神经网络，利用遗传算法对该神经网络进行优化，取得电池系统的电流、电压传感器故障数据，采用min‑max标准化，建立传感器的故障特征与故障类型的样本数据；依据样本建立矩阵导入神经网络中，作为系统输入和目标输出进行训练，建立对多种故障进行综合诊断的检测系统，有效提高了故障诊断的检测范围，同时所引入的遗传算法也提高了神经网络运行的效率以及结果的准确率。
摘要：
摘要：本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
摘要：
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摘要：一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为： 还包括固相扩散模型、液相扩散模型、电化学反应动力学的模型、欧姆极化过程模型、液相参数更新模型、固相参数更新模型、欧姆极化参数更新模型、反应动力学参数更新模型。本发明对固相锂离子浓度分布和液相锂离子浓度分布做了抛物线近似，将偏微分方程简化为离散方程，与现有技术相比，简化了模型的复杂度，提供了仿真速度；采用了基于固液相扩散系数和固液相电导率的实测规律，针对简化后的模型建立了全新的模型更新形式；基于此形式在模型仿真过程中根据温度不断更新模型参数，模型在低温下的仿真精度高。
