哈尔滨工业大学（威海）专利

摘要：本发明公开了一种基于电动推杆的可自动溃缩汽车转向管柱，包括转向盘、电动推杆调节器、电动推杆控制线路、转向盘连接轴、电动推杆驱动电机部分、电动推杆控制部分、推杆件、旋转铰链大端、旋转铰链小端、转向轴，其特征在于：所述电动推杆调节器集成到转向盘上，所述转向盘连接轴与转向盘固定连接，所述电动推杆驱动电机部分与转向盘连接轴固定连接，所述电动推杆控制线路连接着电动推杆调节器与电动推杆驱动电机部分，所述旋转铰链大端与推杆件固定连接，所述旋转铰链小端与旋转铰链大端通过铰链连接，所述旋转轴与旋转铰链小端固定连接。该转向管柱无论在任何碰撞工况下都会自动溃缩，在碰撞时可提升车内乘员面部和胸部的安全性。

摘要：本发明提供一种汽车紧急状况自救报警座椅及使用方法，涉及自救座椅技术领域。该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中包括事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警。本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，通过对汽车座椅的改造，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车在发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、车内人员突发疾病供氧不足、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能，并提供自救的条件。

摘要：本发明提供一种汽车紧急状况自动报警系统及方法，涉及车辆安全紧急处理领域；该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中置有事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警；本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能。

摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置，一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置，包括旋转轴、小型电机、腿部挡板、脚部支撑，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，并在座椅两端各安装一个，所述旋转轴安装于两小型电机中间，并可以随两个电机受控转动，所述腿部挡板与旋转轴固定连接，所述脚部支撑安装于腿部挡板下面，并可以受控伸缩。该装置可以有效地约束下肢，不让其在座椅高速旋转中摆动和上扬，还能防止双腿间的碰撞，配合上三点式安全带便可对自动驾驶汽车的乘员施加最有力的约束保护，而且还提升了自动驾驶汽车的乘坐舒适性。

摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的座椅约束系统，包括座椅地板、座椅滑道、移动机构、旋转机构、坐垫、腿部挡板、扶手侧挡板、靠背、头枕、卷收器与调节器总成、安全带固定座、织带、锁扣舌、锁扣，其特征在于：开有滑道的座椅地板与车身固定连接，旋转机构位于滑道内的移动机构上并与其固定连接，坐垫固定于旋转机构上并可受控转动，腿部挡板安装于坐垫前端并可受控转动，扶手侧挡板固定于坐垫两端，靠背安装于坐垫后端，头枕安装于靠背上端，安全带系统与座椅一体化。该座椅约束系统既可移动和转动，又可在任意位置和角度下对乘员提供高效的安全带保护，在危险来临时的紧急移动和转动中可对乘员实施更有效的约束保护，又不失舒适性。

摘要：本发明公开了一种碰撞吸能保护式汽车发动机罩，包括发动机外罩盖、碰撞吸能夹层、橡胶衬垫，其特征在于：所述发动机外罩盖与汽车车身铰链连接，所述碰撞吸能夹层与发动机外罩盖可拆卸连接，所述橡胶衬垫与碰撞吸能夹层可拆卸连接。该发动机罩可以在行人头部与发动机罩碰撞过程中起到吸能保护的作用，并可以防止行人头部与罩盖下方发动机部件的二次碰撞，弥补了现有汽车发动机罩在事故中刚性碰撞的缺点。

摘要：本申请公开了一种旋转永磁同步电机动态偏心故障检测方法，涉及电机偏心诊断领域，包括如下步骤：一、采集待诊断旋转永磁同步电机的探测线圈电压时间历程；二、判断待诊断旋转永磁同步电机是否发生动态偏心故障；三、建立旋转永磁同步电机动态偏心电磁仿真模型、进行仿真，建立动态偏心故障特征库；四、基于支持向量机建立旋转永磁同步电机动的态偏心率检测模型；五、应用旋转永磁同步电机的动态偏心率检测模型诊断旋转永磁同步电机动态偏心率。本发明可以快速检测电机动态偏心故障有无以及动态偏心率；具有检测精度高、方法简单、测试方便等优点。

摘要：一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为： 还包括固相扩散模型、液相扩散模型、电化学反应动力学的模型、欧姆极化过程模型、液相参数更新模型、固相参数更新模型、欧姆极化参数更新模型、反应动力学参数更新模型。本发明对固相锂离子浓度分布和液相锂离子浓度分布做了抛物线近似，将偏微分方程简化为离散方程，与现有技术相比，简化了模型的复杂度，提供了仿真速度；采用了基于固液相扩散系数和固液相电导率的实测规律，针对简化后的模型建立了全新的模型更新形式；基于此形式在模型仿真过程中根据温度不断更新模型参数，模型在低温下的仿真精度高。

摘要：本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV-SOC-容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。

摘要：本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应的初始时刻分别得到容量参考值和五组容量估计值，再将容量参考值和估计值分别做差得到五组容量残差，最后将五组容量残差分别和阈值进行对比，当一组或组个残差绝对值达到或超过阈值即可判定传感器出现故障。