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哈尔滨工业大学(威海)专利

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一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统 [发明 ]审中

申请号:CN202210101028.9      申请日:2022-01-27      公开号:CN114509761A      公开日:2022-05-17

申请人:哈尔滨工业大学(威海), 曲阜师范大学      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海), 曲阜师范大学

发明人:考永贵   刘云龙   高在瑞   王国营   谷善茂

摘要:本申请公开了一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统,包括固定架、安装架、安装柱、安装块、组合通讯雷达本体、组合通讯摄像头本体和轴承。系统采用固定架、安装架及安装柱的组合结构,便于内部结构的更换与维修,拆装简单;通过第一电机与第二电机分别驱动安装架与安装柱转动,共同调节安装块表面组合通讯雷达本体与组合通讯摄像头本体位置,通过组合通讯摄像头本体对外部情景进行全方位检测,判断离车体最近的障碍物体,再通过组合通讯雷达本体对其进行检测,增强自动辅助驾驶汽车避障过程的安全性;在角度调节完成后,通过电磁铁吸附活动套筒,压缩弹簧,在限位块与限位槽作用下将安装柱辅助固定,增强系统的稳定性。

一种用于无人机充电的耦合充电装置以及系统 [发明 ]审中

申请号:CN202210047332.X      申请日:2022-01-17      公开号:CN114347817A      公开日:2022-04-15

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:蔡春伟   武帅   陈星维   刘希琛   任秀云

摘要:本发明提供一种用于无人机充电的耦合充电装置及系统,该装置的发射板组件的各发射极板相互间呈间隔排列,接收板组件中的圆柱套筒型金属极板组套设于无人机的起落横架,并与无人机的机载电路连接,以为无人机充电;分组控制电路与发射板组件电连接,控制发射极板组合形成两组不同的电极板组,并与激励源的端子电连接,以在激励源处于高压激励状况下,通过发射板组件与接收板组件形成的耦合电场为无人机充电。可见,应用本实施例的装置无需改变无人机的外形结构,能够避免改装无人机外形的成本,同时,分组控制电路可以改变各发射极板的自由组合,确保无人机在不同落点位置、不同降落方向下形成的耦合电容保持恒定,提升错位容忍能力。

一种方程式赛车的差速器支撑装置 [发明 ]有效

申请号:CN202111603259.1      申请日:2021-12-24      公告号:CN114083982B      公告日:2024-05-28     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:李伟豪   任璇   焦一洲   朱子晗   秦枫婷   宋语轩

摘要:

一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111102587.3      申请日:2021-09-20      公开号:CN113805066A      公开日:2021-12-17

申请人:哈尔滨工业大学(威海), 威海天达汽车科技有限公司      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海), 威海天达汽车科技有限公司

发明人:于全庆   李建明   金毅   王大方   杨博文   郝自伟   陈仕钦   李宪营   孙旭

摘要:一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域,包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置,根据串联电路无故障时电压变化一致的原理,通过出现异常电压值的传感器的编号,识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法,以测量电压数据集为输入,计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值,根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算,且不需要增加额外的硬件,就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障;大大简化了故障诊断的难度。

柴油发动机空气系统故障检测方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111022232.3      申请日:2021-09-01      公开号:CN113700558A      公开日:2021-11-26

申请人:哈尔滨工业大学(威海), 一汽解放汽车有限公司      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海), 一汽解放汽车有限公司

发明人:王彦岩   朱东杰   张瑞天   任宁   刘斌   张正兴   李金   孟祥开

摘要:柴油发动机空气系统故障检测方法,属于汽车故障检测领域。本发明解决了现有技术中柴油发动机故障检测模型检测精度低、检测速度慢的问题。本发明先利用1号健康数据集对初始发动机自编码器故障模型进行训练,获得初步训练完成的发动机自编码器故障模型;再利用2号健康数据集和一个故障数据集对初步训练完成的发动机自编码器故障模型进行验证,确定初步训练完成的发动机自编码器故障模型的重构误差阈值L,从而完成对发动机自编码器故障模型的构建;最后利用构建的故障检测模型实现对故障进行检测。本发明主要用于对柴油发动机的空气系统进行故障检测。

一种吸能防撞车用动力电池箱 [实用新型 ]有效

申请号:CN202121542615.9      申请日:2021-07-08      公告号:CN214797601U      公告日:2021-11-19     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:王杰雄   杨娜   刘涛

摘要:本实用新型公开了一种吸能防撞车用动力电池箱,包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板,其特征在于:所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接,所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接,所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接,所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接,所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层,所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量,而且也具有较强的抗撞性能,可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种车用动力电池侧碰保护装置 [实用新型 ]有效

申请号:CN202121542599.3      申请日:2021-07-08      公告号:CN214874189U      公告日:2021-11-26     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:王杰雄   杨娜   刘涛

摘要:本实用新型公开了一种车用动力电池侧碰保护装置,包括动力电池箱、液压缸、侧保险杠、限位块、底板,其特征在于:所述底板与汽车底盘可拆卸连接,所述底板上开有两条滑道,所述限位块位于底板滑道内,并与底板固定连接,所述动力电池箱底部有两个条形凸块,并将其与底板滑动连接,初始位置其受到限位块的限位作用,所述液压缸的缸体与动力电池箱侧面固定连接,所述侧保险杠与液压缸的推杆固定连接。该保护装置可以在侧面碰撞中提升对动力电池的保护效能,可以实现移动和吸能的保护措施,保证动力电池在碰撞中的完整性,避免其起火或爆炸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

一种车用动力电池侧碰保护装置 [发明 ]审中

申请号:CN202110770713.6      申请日:2021-07-08      公开号:CN113335052A      公开日:2021-09-03

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:王杰雄   杨娜   刘涛

摘要:本发明公开了一种车用动力电池侧碰保护装置,包括动力电池箱、液压缸、侧保险杠、限位块、底板,其特征在于:所述底板与汽车底盘可拆卸连接,所述底板上开有两条滑道,所述限位块位于底板滑道内,并与底板固定连接,所述动力电池箱底部有两个条形凸块,并将其与底板滑动连接,初始位置其受到限位块的限位作用,所述液压缸的缸体与动力电池箱侧面固定连接,所述侧保险杠与液压缸的推杆固定连接。该保护装置可以在侧面碰撞中提升对动力电池的保护效能,可以实现移动和吸能的保护措施,保证动力电池在碰撞中的完整性,避免其起火或爆炸。

一种吸能防撞车用动力电池箱 [发明 ]审中

申请号:CN202110770694.7      申请日:2021-07-08      公开号:CN113346178A      公开日:2021-09-03

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:王杰雄   杨娜   刘涛

摘要:本发明公开了一种吸能防撞车用动力电池箱,包括电池箱内板、电池箱防撞夹层、电池箱吸能夹层、电池箱外板,其特征在于:所述电池箱内板底部与汽车底盘可拆卸连接,所述电池箱防撞夹层与电池箱内板前后左右四个面固定连接,所述电池箱吸能夹层与电池箱防撞夹层固定连接,所述电池箱外板与电池箱吸能夹层固定连接,所述电池箱防撞夹层是由三个工字形结构组成的截面为六边形的夹层,所述电池箱吸能夹层是截面为空心六边形的夹层。该电池箱不仅可以吸收碰撞能量,而且也具有较强的抗撞性能,可以大幅提升对电动汽车动力电池的保护效能。

一种方程式赛车遥控系统 [实用新型 ]有效

申请号:CN202121445349.8      申请日:2021-06-28      公告号:CN215576960U      公告日:2022-01-18     

申请人:哈尔滨工业大学(威海)      当前权利人:哈尔滨工业大学(威海)

发明人:陈之朴   李幸泽   胥亚西   郑旭辉

摘要:本实用新型提出了一种方程式赛车遥控系统,涉及汽车技术领域。其包括用于安装在赛车本体上的车载电路和用于安装在遥控器上的遥控电路,车载电路包括通讯电路、用于处理信号的中央电路和用于传输赛车本体的状态的CAN总线,通讯电路与中央电路连接,CAN总线与中央电路连接,遥控电路包括用于收发信号的收发电路和用于向赛车本体发送控制指令和处理控制指令的中控电路,收发电路与中控电路连接,通讯电路与收发电路通信连接;通过自主设计和研发的车载电路以及遥控电路来实现对无人驾驶的方程式赛车进行遥控,由于该系统属于自主研发,不仅方便操作人员能够及时对该系统进行调试,而且成本较低,不需要再由国外引进。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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