华南理工大学专利

摘要：本发明公开了一种疏水防粘仿生结构刹车片及其制造方法，涉及汽车摩擦制动技术领域，其中，疏水防粘仿生结构刹车片，包括刹车片本体以及位于刹片本体上的多个复合仿生织构，其中，复合仿生织构包括多边形疏水凹坑，设置在刹车片本体的表面，用于容屑、排水；以及圆柱凸起，位于多边形疏水凹坑内，多边形疏水凹坑的坑口边沿和圆柱凸起的周壁上沿分别形成切削刃，以用于去除刹车盘上的附着物。本发明通过设计复合仿生织构，复合仿生织构类似于芋头叶表面的微结构，具有疏水防粘的作用，多边形疏水凹坑能够起到容屑、排水的作用，提高耐磨性；多边形疏水凹坑的坑口边沿和圆柱凸起的周壁上沿相当于形成切削刃，制动时能够除掉刹车盘上的锈蚀等附着物。

摘要：本实用新型公开了一种横向稳定杆，包括扭杆弹簧、连接杆件、两级刚性摇臂、刀片形弹性摇臂和驱动部件，通过驱动部件带动刀片形弹性摇臂旋转，改变其弯曲刚度，进而实现对车辆侧倾刚度的电动无级调节，提高了车辆侧倾刚度调节效率、调节精度；第一连接杆件可拆卸安装在两级刚性摇臂的第一连接部或第二连接部，通过对第一连接杆件的进行调整，能够改变两级刚性摇臂的有效臂长，改变扭转力矩，进一步扩大了整个横向稳定杆机构的侧倾刚度调节范围，具备成本低、调节范围大、可扩展性好。

摘要：本发明公开了一种基于功能基元调控的高疲劳寿命镍钛形状记忆合金及其4D打印制备方法与应用。所述4D打印制备方法包括零件模型设计、功能基元尺寸确定、大小熔池组合打印工艺设计和4D打印功能基元调控四个步骤，其核心是通过高低激光能量生成大小熔池，小熔池原位调控大熔池的初始功能基元，具体为小熔池的热影响区原位热处理大熔池的胞状晶区，小熔池的芯部重熔大熔池的过渡区和热影响区，获得Ti2Ni纳米晶弥散均匀分布的目标功能基元。本发明制备的镍钛形状记忆合金具有良好的功能循环稳定性和高疲劳寿命，能更好地满足动态载荷和循环应变服役下的可靠性和耐久性，可广泛应用于医疗器械、汽车工业、航空航天以及建筑水暖产品等领域。

摘要：本发明公开了一种多自由度随机振动试验装置及试验方法。所述装置包括振动试验台架、振动控制系统和与振动控制系统连接的功率放大器。振动试验台架包括水平振动台、基座、中心激振装置、侧边激振装置和角激振装置。振动加速度信号通过振动控制系统输入，通过功率放大器，将输入信号放大转变为电压信号和电流信号，用于驱动电激振器，实现振动。本发明实现了振动台真正意义上还原了汽车各类零部件在汽车行驶过程中受到的随机振动。所述随机振动试验方法，对振动试验装置、试验夹具、待测零件的振动信号进行检查确认，最大限度的避免了振动信号在传递过程中的误差，确保了振动信号能够准确传递至待测零件，保证了试验具有较高的准确性与可靠性。

摘要：

摘要：本实用新型提供的是一种用于汽车涉水的自救装置，包括双层回形气囊、中位和边位负重扣带、拉绳、多用途的可充电电机、充气管、可伸缩拉杆、可装拆舵桨、渡人网等，所述物件按用途可连接组装成小型汽车涉水自救装置或水灾中人员的逃生装置，既可以用于渡车也可以渡人。本实用新型安装操作简单，能折叠收存在箱内，体积不大，可作为车辆的随身救生工具备用，也可作为地下隧道、车库的备用应急物资，也可以提供给消防部门作为临时紧急救援工具使用。

摘要：本实用新型提供一种车机交互装置，包括中央显示器，所述中央显示器顶部的中部设置有设置有控制转轴，该控制转轴的顶部固定连接有伸缩杆，所述控制转轴和伸缩杆垂直，该伸缩杆的自由端固定连接有麦克风。在本实用新型中，在中央显示器的顶部设置伸缩杆可以带动伸缩杆转动的控制转轴，设置位于控制转轴两侧的控制轮，伸缩杆的自由端设置麦克风，控制转轴用来控制伸缩杆的朝向，控制轮的作用是控制伸缩杆的伸缩，由此来改变麦克风的位置，使其更加靠近副驾驶位或者驾驶位置，相对现有技术而言，此种设置使得中央显示器内的语音模块可以精准获取语音命令，不受噪音的影响。

摘要：本实用新型公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本实用新型中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：本发明公开了一种在夜间场景下使用的车道偏离预警方法及系统，主要基于单目视觉与深度学习的方法进行开发，包括：车载相机采集前方道路图像，使用Res2Net50‑VHA网络检测当前行驶车道两侧车道线的特征点；利用卡尔曼滤波跟踪前、后帧图像的车道线特征点；应用二次多项式与直线方程的组合拟合方式，对车道线上、下部分分别进行拟合；计算相关参数，包含道路曲率、车道中线方程、车辆相对于车道中线的横向距离与行驶偏航角等；综合车辆与车道中线的横向距离及行驶偏航角等参数，判断车辆行驶状态，执行偏离预警策略。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗干扰能力强等优点，程序实时输出直观的可视化效果。

摘要：本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。