华南理工大学专利

摘要：本发明公开了一种考虑电网公司和电动汽车聚合商博弈的定价方法，所述方法包括如下步骤：对电动汽车用户进行分类，并据此建立电动汽车的客观状态约束；建立需求响应中电网公司和电动汽车聚合商的收益模型，确定其目标函数和约束条件；将电动汽车视为电价的”接受者”，建立以电网公司为领导者，电动汽车聚合商为跟随者的主从博弈模型，将其目标函数式化为线性；求解此主从博弈模型，得到电动汽车聚合商的最优实时定价策略和电动汽车最优参与度。本发明能同时考虑到电网公司和电动汽车聚合商的利益，对于电网公司提高削峰填谷效益和平抑负荷波动有着积极意义，能有效提升电网的安全性。

摘要：本发明公开了一种电动汽车用户参与需求响应的意愿预测方法，通过对用户在不同时段，不同经济策略，不同客观条件下的需求响应意愿值进行调研，构建出基于二维Sigmoid云模型的需求响应的意愿模型，采集到用户相关信息，计算经济策略给用户带来的收益后，将用户的满意度和收益度代入用户的需求响应的意愿模型可计算出用户的需求响应意愿值，本发明技术方案通过和声搜索算法计算出Sigmoid云模型的参数，能够构建出基于二维Sigmoid云模型的用户参与需求响应的意愿模型，在计算出用户的满意度和收益度后，将其代入用户参与需求响应的意愿模型，可计算出此时用户的需求响应意愿值。

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的汽车流水线轮毂质量检测方法及系统，检测方法包括以下步骤，获取汽车轮毂图像数据并进行预处理，所述汽车轮毂图像数据由图像采集单元采集得到；对经过预处理的汽车轮毂图像数据使用深度神经网络模型推理，经过非极大值抑制得到轮毂质量数据，并将轮毂质量数据发送到信息输出单元，以使信息输出单元对车辆的配置信息与轮毂质量数据进行比较获得质量检测结果；所述车辆的配置信息根据车辆识别码查询得到；所述车辆识别码由图像采集单元采集得到。通过非接触方法采集车辆数据，进行无损的、高效的轮毂质量检测；可以自动化保存和展示检测结果，及时报警，快速纠正质量问题，具有很好的适用性。利于普及。

摘要：本发明属于铝合金热处理的技术领域，公开了一种抑制汽车用铝合金自然时效并提高人工时效响应的复合形变热处理方法。方法：1)将轧制变形的铝合金板材进行保温，快速冷却，冷轧，完成前预变形；2)将完成前预变形的合金板材进行保温，完成中间预时效；3)将完成中间预时效的合金板材进行冷轧，完成后预变形；4)将完成后预变形的合金板材在室温下放置，再进行保温，完成最终时效。本发明的方法抑制自然时效过程室温原子团簇的形成，促进人工时效过程中强化相的析出，充分发挥弥散强化效果，实现显著的人工时效响应，人工时效响应经过自然时效后仍保持较高的响应量，尤其是抗拉强度提升尤为显著，且表现出优异的塑性。本发明易于批量化生产。

摘要：本发明公开了一种融合路侧感知的智能驾驶决策控制系统。本发明智能驾驶决策控制系统包括依次连接的采集单元、决策单元、控制单元；采集单元用于收集车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像并进行预处理；决策单元用于根据预处理后的车辆自身信息、路侧感知信息、车辆自身的前视图像对车辆的动作进行决策；控制单元用于根据车辆的动作决策计算相应的控制量并做出对应的动作；决策单元以路侧感知信息和前视图像作为输入，最终输出横向的动作决策和纵向的动作决策。本发明拥有自主学习能力，同时安全性较好。

摘要：本发明公开了一种汽车吸能盒用再生铝合金材料，由以下质量百分比的成分组成：Si0.7～0.8％，Mg 0.75～0.85％，Cu 0.1～0.2％，Fe 0.13‑0.4％，Cr 0.05～0.15％，Mn 0.2～0.35％，V 0.03～0.1％，Zr 0.02～0.08％，Ti 0.005～0.02％，RE 0.01～0.05％，Sr 0.005～0.02％，其余杂质元素总量≤0.30％，余量为Al；所述Ce和Sr以Al‑Sr‑RE的形式加入。本发明通过合金成分优化设计，实现汽车用吸能盒型材组织和性能的调控。解决吸能盒拉伸力学性能与塑性以及均匀性的性能不平衡的问题。首先采用双室炉侧井加料和液下熔化，并对铝基废料进行除铁和预热处理，有利于减少Fe和水汽的摄入；其次对再生铝熔体进行精炼，减少熔体的含气含渣量。本发明充分利用废旧铝料的节能降耗的作用，通过成分优化设计，制备了高性能的汽车用吸能盒铝合金型材，实现了再生铝的高价值回收与利用。

摘要：本发明公开了一种面向调度的负荷侧广义负荷灵活性的预测方法。所述方法通过分析广义负荷的构成和广义负荷曲线，以有功负荷分解重构的方式考虑可再生能源接入和用户用电行为的影响，从传统负荷、电动汽车充电负荷、可再生能源三个层面建立起可感知互动的广义负荷模型，从纵向和横向两个时间层面分析广义负荷曲线，针对调峰调频辅助服务应用场景对广义负荷进行灵活性的预测以及相应风险评估，提出量化的风险价值指标，针对未给出调度指令和给定调度指令两种情况进行风险评估。

摘要：本发明公开一种汽车车身零部件电阻点焊质量评估方法和系统。所述方法包括：采用汽车生产车间的现有设备以及工艺参数对和车身关键部位材料相同的薄板件进行焊接实验，焊接设备的上位机中打开数据记录功能，得到不同质量类型的焊点数据文件；根据点焊的结果对数据文件进行归类，解析全部数据文件得到各质量类型焊点对应的电压电流数据，计算得到动态电阻数据：搭建轻量型的一维卷积神经网络模型作为点焊质量评估模型；将待测数据输入训练优化后的点焊质量评估模型，得到相应的点焊质量评估结果。该方法实现了自动提取动态电阻数据中反应点焊质量结果的深度表征特征，避免了对数据进行特征提取分析等复杂流程，得到了较高的检测精度。

摘要：本发明涉及一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备，属于无人驾驶技术领域，包括步骤：获取边界场景信息和车辆速度，并以此确定场景类型风险指数，交通密集程度风险指数和道路类型风险指数，车速风险指数，再综合上述各风险指数得到无人驾驶边界场景的风险指数。本发明无人驾驶边界场景的风险评估方法综合考虑了边界场景类型、交通密集程度、道路类型以及车辆速度得到量化表征环境风险程度的风险指数，全面评估行车环境中的潜在驾驶风险，为提高无人驾驶技术的安全性提供了理论基础，相较于现有技术，考虑因素更全面，评估方法更合理，为进一步的行驶决策提供了更安全、更准确的数据支撑。

摘要：本发明公开了基于注意力机制与目标点信息的周车轨迹预测方法及装置。所述方法包括步骤：获取车辆位置信息并进行预处理，得到车辆轨迹数据；根据历史轨迹数据及高精地图数据构建轨迹数据及车道线数据；搭建注意力机制神经网络，包括：轨迹数据编码模块、车道线数据编码模块、交互模块、目标点预测模块、轨迹预测模块；将历史轨迹数据及车道线数据输入到搭建的神经网络中，并构建损失函数进行网络最优训练，保存最优模型参数。载入最优模型参数，输入车辆历史轨迹及车道线数据，获取目标车辆的预测轨迹。本发明采用深度神经网络，通过注意力机制获取车辆、车道线的交互信息，并加入目标点预测模块以进一步增加轨迹预测的准确性。