同济大学专利

摘要：本发明涉及汽车机油滤清器技术领域，尤其是涉及一种发动机机油滤清器，包括滤纸层、超疏水过滤膜、中心内管、上端盖、磁石、下端盖、亲水过滤膜、滤水装置、胶管、存水罐、水位传感器、排水阀、控制器、滤清器底壳、中心外管。机油通过滤纸层过滤掉大颗粒物，然后通过中心外管与超疏水过滤膜接触，机油中的水分被超疏水过滤膜阻挡并团聚成水滴，水滴随重力下沉至下端盖，并通过亲水过滤膜，机油被留下然后经中心内管排除；水滴通过滤水装置连接的胶管汇入储水罐中；储水罐中安装水位传感器和排水阀，当储水罐中的水位过高时，由控制器控制排水阀门打开，排出储水罐中的水，水排空后再控制排水阀关闭。

摘要：本实用新型涉及汽车行业技术领域，尤其是涉及一种基于氨氢燃料动力系统的污染物排放处理系统。本实用新型通过发动机缸内离子电流传感器和缸外多个传感器(第一氮氧化物传感器、第一温度传感器、第一氨气传感器、第二氮氧化物传感器、第二温度传感器以及第二氨气传感器)对污染物‑氮氧化物进行精确计量，通过NH3喷射系统对后处理装置进行精准的化学反应控制，以达到排放污染物高效还原的目的；通过缸内外各传感器对进入氨裂解器的氨气量进行控制，以达到缸内最优燃烧，从源头改善排气中污染物成分；通过EHC模块和ASC模块，在冷启动阶段提高了排气温度，可有效解决氨燃烧冷启动高氨高氮氧化物排放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

摘要：

摘要：本发明公开了一种采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法，包括以下步骤：获取汽车装配线的生产计划和物料需求信息；建立电动配送小车的信息模型；建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数和约束条件；基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略；电动配送车辆根据所述调度策略，执行工位的物料配送任务。与现有技术相比，本发明考虑了电动配送车辆的电池容量限制对调度结果的影响，能够精确求解最优的电动配送车辆物料配送调度策略，具有能够有效降低配送车辆数量、提高物料配送效率和稳定性等优点。

摘要：本发明涉及一种用于汽车风洞流场标定的移测架装置，包括垂直支撑梁、夹持装置和移动机构，所述夹持装置用于夹持探针或传感器，所述垂直支撑梁的底部与试验段地面连接，所述垂直支撑梁的顶部与移动机构连接，所述夹持装置与移动机构连接，所述移动机构用于驱动垂直支撑梁发生水平方向的移动以及用于驱动夹持装置发生垂直方向的移动.与现有技术相比，本发明能够实现一种结构简单稳定无振动的简易移测架装置，同时能够提高探头或传感器的位置精度和方向准确性。

摘要：本发明涉及一种用于汽车风洞测力试验的浮动式模型限位装置，包括设置有转轴的夹持装置，其中，夹持装置的顶部与试验车辆连接，夹持装置的底部连接有高度可变的浮动支撑机构，浮动支撑机构与六分力天平相连接，浮动支撑机构连接有处理器，浮动支撑机构将自身高度浮动距离数据输出给处理器，处理器根据浮动支撑机构的高度浮动距离数据，对应换算出试验车辆受气动力影响而产生的姿态变化量。与现有技术相比，本发明能够实现并测量不同汽车模型在气动力作用下的真实姿态变化，并能提高试验模型限位的稳定性。

摘要：本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。

摘要：本发明涉及一种基于推理图的混合交通流运动行为建模方法，包括：获取场景信息，将场景中的所有交通参与者表示为顶点，并用有向边表示各个交通参与者之间的交互关系，从而得到交互图；根据交互图，获取所有可能的交互情景；基于每一可能的交互情景，估计该交互情景中各个交通参与者的轨迹，并判断该轨迹是否符合预设的经过实证的决策准则，从而判断交互情景的合理性；依次判断交互情景构建步骤中获取的所有可能的交互情景的合理性，直至发现满足合理性的交互情景，将该交互情景对应的各个交通参与者的轨迹作为最终的执行轨迹。与现有技术相比，本发明可高逼真、高可信地生成智能汽车虚拟测试所需背景交通流。

摘要：

摘要：本发明涉及一种智能网联车辆交织区协同运动规划方法，该方法包括：获取交织区范围内车辆信息；对各受控车辆的运动状态进行优化：以最小化速度差异为目标，建立运动控制模型；对运动控制模型进行求解，获取各受控车辆的控制信息。与现有技术相比，本发明通过减少交织区内车辆之间的相对速度误差，减少由于换道带来的冲突与车速震荡，有效地提高交通效率，本方法计算效率高，可行性强，仅需要被控车辆具有纵向自动化，且可以与其它自动驾驶运动规划方法相结合，适合应用于实际工程中。