同济大学专利

摘要：本发明涉及一种智能汽车驾驶智能度评估系统，本发明结合场景复杂度模型，提出了智能汽车驾驶智能度模型，为了量化表征驾驶智能度，构建行为表现准则，行为表现准则中考虑行驶自治性、学习进化性和交通协调性三个方面的主客观综合评价准则，在此基础上建立基于Choquet积分的行为表现模型，得出各个评价指标在总评价分中所占权重，从而针对不同行驶次任务形式对各种行驶任务进行行为表现量化评价。最终提出智能驾驶智能度模型(DIQ)等于行为表现(BI)乘场景复杂性(SC)。与现有技术相比，本发明中能够克服多因素干扰，准确且客观地计算智能汽车的智能度，从而为智能汽车的性能优化提供参考方向。

摘要：本实用新型涉及一种公路及赛道两用井盖，包括井盖本体与井盖圈，其中井盖本体底侧设有固定座、弹簧臂与弹簧臂固定组件，弹簧臂一端固定于固定座上，另一端沿周向延伸，并在该延伸端与井盖圈之间设有卡扣连接结构；弹簧臂固定组件包括沿井盖本体径向设于弹簧臂延伸端内侧的弹簧臂阻挡块，以及螺纹连接于井盖本体上且与弹簧臂阻挡块相连接的螺纹杆。与现有技术相比，本实用新型通过在井盖弹簧臂的退位方向设置可升降的弹簧臂阻挡块，使得卡扣连接结构能够在锁紧状态与可分离状态之间切换；并且通过卡扣连接结构的锁紧状态，以避免因公路用作汽车赛道时，因卡紧力度不足而导致的在车过时由于负压的吸力将井盖吸出的情况。

摘要：本实用新型公开了一种图像识别用摄像头，涉及汽车技术领域，包括带孔定位板，所述带孔定位板的一侧固定连接有两个侧板，两个所述侧板之间转动嵌设有检测盒，所述检测盒正面设置有开孔，所述检测盒内壁且位于开孔上下两侧均滑动连接有挡板，所述挡板的相邻端一侧均固定连接有海绵块，所述检测盒内安装有伸缩机构，本实用新型提供一种图像识别用摄像头，摄像镜头实时识别车辆前方和左右的障碍物，并把识别信息反馈给车辆进行行驶路径矫正，如果距离障碍物距离车辆过近，蓝牙模块会将警报信息传输至汽车中控系统进行警报，可辅助车辆安全行驶，在车辆熄火时，伸缩机构可通过连动机构带动挡板相互靠近贴合，防止摄像镜头被碰撞损毁或脏污。

摘要：

摘要：本发明涉及一种基于数据机理融合的自动驾驶类人安全自进化方法和系统，方法包括：从历史经验数据中，提取真实人类驾驶数据特征，通过最大熵逆强化学习算法，迭代提取出与该驾驶员决策习惯和规划习惯的目标函数；实时从交通环境中采样，获取环境信息，构建包括当前状态、动作、奖励和下一时刻状态的经验回访池，构建Q价值神经网络，从经验回访池抽取数据，对Q价值神经网络进行迭代更新，获取拟人化约束；建立车辆模型，并代入当前时刻的环境信息，构建车辆执行器约束，结合车辆模型、拟人化目标函数和拟人化约束进行搜索求解，获取车辆控制信息。与现有技术相比，本发明使得自动驾驶汽车具有自学习性和适应性，能实现安全、高效、舒适地驾驶。

摘要：本发明涉及一种智能网联拖挂货车编队控制方法，包括：分别确定纵向控制器设计方案以及横向控制器设计方案；基于横向及纵向控制器的系统动态，构建并求解模型预测控制优化问题；基于PreScan软件和Trucksim软件，搭建拖挂货车协同仿真平台；设计多维度的仿真测试方案，在拖挂货车协同仿真平台进行仿真测试，得到仿真实验结果；根据仿真实验结果，筛选出关键影响因子，作为系统运行域的分析参数；采用雷达图方法，确定出多因子的系统运行域，完成编队控制器设计，利用设计的编队控制器进行车辆编队控制。与现有技术相比，本发明能够实现在多种因素组合下的重载拖挂货车横纵向一体化编队，且有效提高编队控制的精度以及鲁棒性。

摘要：本发明公开了一种考虑电池更换和混合时间窗约束的电动车路径优化方法，包括以下步骤：采集汽车装配线的基础数据和生产计划信息；建立电动配送小车的信息模型；建立考虑电池更换和混合时间窗约束的电动车路径优化问题的目标函数；确定优化过程的约束条件；采用整数编码表示优化问题的解；采用基于莱维飞行和粒子滤波强化的多目标鲸鱼优化算法求解所述目标函数，确定最优的电动车配送路径方案。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了电动车行驶里程有限的问题，同时考虑了环境和经济利益需求，从而提高生产的可持续性。

摘要：本发明涉及一种增程式混合动力汽车热管理系统及其控制方法，该系统包括增程器冷却单元、乘员舱制热空调单元、电驱动冷却单元和电池热管理单元，乘员舱制热空调单元设置有热交换器，热交换器分别与电池热管理单元、增程器冷却单元连接，以实现乘员舱制热单元与电池热管理单元之间的热交换；热交换器还通过四通电磁阀与电驱动冷却单元相连接，以切换电池热管理回路和电驱动冷却回路的串、并联模式，在低温环境中实现电池的快速加热。与现有技术相比，本发明充分利用增程器、电驱动系统运行时产生的废热，并将其用于低温环境下乘员舱和电池的加热，能够有效提高乘员舱的热舒适性以及动力电池的运行效率和使用寿命，并减少加热过程中的能量损耗。

摘要：本发明涉及一种基于多元信息融合的插电式混合动力汽车能量管理方法，包括：获取自适应模糊推理系统模型、车速序列预测模型和SOC参考轨迹估计器；实时计算当前时刻变速箱传动比、未来有限时域内的车速预测序列和未来有限时域内的SOC终值，基于庞特里亚金极小值原理进行有限时域内的滚动优化，得到该时域内的参考协态变量；若滚动优化有解，则利用参考协态变量在后续控制域内进行开环庞特里亚金极小值优化，得到相应的控制集，若滚动优化无解，则执行SOC跟随策略。与现有技术相比，本发明将变速箱传动比选取和转矩分配共同纳入能量管理的范畴，并融合多元行驶信息，提出了滚动优化与SOC跟随双层策略，有效提高了插电式混合动力汽车能量管理策略效果。

摘要：本实用新型涉及一种磁浮列车风能回收降噪装置，设置在相邻两个轨道梁梁体或轨道梁梁体与轨道梁功能件的缝隙之间，所述装置包括用于封闭所述缝隙以降噪的弹簧钢板、安装在所述缝隙两侧的固定装置和若干个用于将磁浮列车风引起的振动能量转化为电能的压电俘能装置；所述弹簧钢板的两侧与所述固定装置连接；所述压电俘能装置通过所述固定装置端部固定在所述缝隙之间，或直接附着固定在所述弹簧钢板上；所述压电俘能装置通过引出导线为磁浮轨道侧设有的监控设备供电。与现有技术相比，本实用新型综合考虑风能回收以及降噪，可直接为轨道梁侧的监测系统进行供能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利