同济大学专利

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摘要：本实用新型公开一种新型轮毂减速电动轮，包括轮毂、轮胎和轮毂轴承，轮毂包括外轮毂和内轮毂壳体，内轮毂壳体在第一方向形成包括第一腔室和第二腔室的壳体内腔，第一腔室内设有电机，第二腔室内设有行星齿轮减速机构，电机和行星齿轮减速机构处于轮毂的同一直径方向上，轮胎套设于外轮毂上，轮毂轴承处于轮毂内部且设于其中轴线上，电机的转子与行星齿轮减速机构的太阳轮驱动连接，轮毂轴承外圈与内轮毂壳体连接，轮毂轴承内圈套设于行星齿轮减速机构的行星架上，行星架一端与外轮毂固定连接，行星齿轮减速机构的转动中心和电机的转动中心同轴布置。旨在保证车轮正常驱动的前提下，不仅最大化车辆的使用空间，还进一步优化轮毂内的空间。

摘要：本实用新型公开一种行星减速机构、轮毂减速器电动轮及汽车，所述行星减速机构包括齿圈、多个行星轮、行星架、多个轴承和太阳轮，所述多个行星轮均内啮合并转动安装于所述齿圈内，所述行星架包括架本体以及连接所述架本体且插置于各所述行星轮内孔中的连接轴，所述多个轴承分别对应设于所述连接轴和对应的所述行星轮内孔之间，所述太阳轮与多个所述行星轮外啮合，在所述行星减速机构上形成有注油油路，所述注油油路形成有一个入口和多个出口，所述入口形成于所述太阳轮上，各所述出口分别对应形成于各所述行星轮内孔中，用以分别对各所述轴承润滑。

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