合肥工业大学专利

摘要：本发明公开了一种基于合作模式强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法。训练进行时，无人驾驶汽车的驾驶员模型参与迭代训练过程，采用DQN智能体实时分配所述无人驾驶汽车的控制器和所述驾驶员模型的权重，并且通过所述无人驾驶汽车的车辆状态和评估网络实时对所述无人驾驶汽车的策略网络进行更新。经过一定迭代次数以后，所述策略网络迭代完成，训练结束，保持最后更新的策略网络的网络参数不变，此时所述评估网络不参与所述控制器和所述驾驶员模型的权重分配过程，所述DQN智能体通过最后更新的策略网络实时分配所述控制器和所述驾驶员模型的权重。本发明在迭代过程中生成满足期望标准的智能体对驾驶员和控制器输出转角进行协调分配。

摘要：本发明公开了一种能够对汽车动力电池进行气密性检测的装置与方法，包括分子流传感元件、真空室、真空阀门、真空泵组、真空计、隔热保温系统、温度计和差压计，其特征在于真空室的进样口采用高真空氟橡胶密封，测量系统的关键部件为分子流传感元件，能够在测量过程中提供恒定的流导，分子流传感元件两端连接差压计，测量系统处于一个隔热保温系统中，隔热保温系统上连接一个用于监测温度的温度计，测量系统的另一端连接一真空泵组。本发明相对于传统的差压检漏、氦质谱检漏的方法，无需针对特定的动力电池设计工装夹具，无需在检测时对动力电池内部充入高压气体、示踪气体或抽真空，兼顾了效率与成本，且容易实现自动化。

摘要：本发明提供一种基于智能充电策略的电动汽车充电站配置方法、系统、存储介质和电子设备，涉及电动车智能充电领域。本发明包括：获取多辆电动汽车的充电数据，所述充电数据至少包括充电开始时间、充电时长和充电电量的相关信息；根据任一电动汽车的充电开始时间、充电时长，获取该电动汽车的可充电的时间段数，并结合该电动汽车的充电电量，获取对应的实际充电功率的约束；基于智能充能策略构建充电站配置优化模型；求解所述充电站配置优化模型，分别获取充电站内不同类型充电器的安装数量。智能充电策略能够控制每辆电动汽车的充电功率，在时间维度上转移电动汽车的充电需求曲线，从而提高充电器的利用率和减少所需要安装的充电器的数量。

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摘要：本发明提供一种基于遗传和鲸鱼混合算法的混合车辆路径优化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及车辆路径优化领域。根据任务数据，构建混合车辆协同配送模型；采用基于遗传和鲸鱼混合算法求解该混合车辆协同配送模型，获取混合车辆路径优化方案；所述混合车辆路径优化方案包括插入换电站的电动汽车配送方案：计算优化方案中任一电动汽车到每一个节点所需的电量，若当前电动汽车到达某一节点的电量小于等于零，且在该节点的上一节点的剩余电量满足到达距离最近的换电站，则在该节点和其上一节点之间插入该距离最近的换电站。在现有设施的基础上配送路径优化环节加入换电环节，提高了电动汽车在配送环境中的使用便利性和对降低碳排放做出的贡献。

摘要：本发明公开了一种抗熔滴阻燃聚乳酸纤维及其制备方法，其中抗熔滴阻燃聚乳酸纤维具有芯层、中间层、壳层三层结构，以聚乳酸、抗熔滴剂、界面相容剂为芯层，以聚乳酸、抗熔滴剂、界面相容剂、阻燃剂作为中间层，以聚乳酸、阻燃剂作为壳层。本发明抗熔滴阻燃聚乳酸纤维采用同轴熔融纺丝制成，呈现芯‑壳结构，能够进一步的改善阻燃剂在基体中相容性，使得纤维达到更好的阻燃性能；而且在纤维中引入了有效地抗熔滴剂，与PLA共混后可以提高熔体强度，从而提高抗熔滴性能，使聚乳酸纤维能够在防火服、家庭装饰、汽车内饰等领域得到更广泛的应用。

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