合肥工业大学专利

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摘要：本发明公开了一种医院物流机器人人机交互与控制系统，属于物流机器人领域。包括任务下发APP模块、车载APP模块和驾驶控制系统模块，所述的任务下发APP模块、车载APP模块和驾驶控制系统模块和服务器通信连接，服务器和物流车载工控机连接。本发明本发明模拟驾驶控制系统的设计，这是本次发明最为关键的特色，模拟汽车驾驶舱，设计了自己的驾驶系统，可以使得小车在应对危险，不方便自己的算法决定的时候，可以轻松，灵活的进行人工干预。将整个物流机器人系统，做了有机的整合。使得整个系统，都可以感知到另外模块对自己的作用开创新的采用了模拟手动驾驶系统。让远程人工干预变成了现实。并且变得更加的灵活。

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摘要：本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法，包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座，电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接，控制柜包括控制器和电机驱动器，传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验，还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况，并能够抵消电动缸电磁力的阻碍，提高力控制的准确性。

摘要：本发明公开了水陆两栖生态清洁箱，属于水域垃圾处理领域，包括船体，所述的船体内部可拆卸设有收纳箱，船体内部设有驱动电机，船体内控制器，船体侧壁设有机械臂，机械臂上安装爪盘，船体上安装扫描仪和摄像头，船体上设有尾部螺旋桨，尾部螺旋桨和机械臂分别设置在船体的两侧，船体另外的两端侧壁设有旁螺旋桨，船体底端活动设置导轮。本发明集垃圾的拾取和捕捞、水陆两栖行进、嵌入式可换箱体、垃圾的收集和初步分类、水生植物种子播撒等功能于一体的同时，具有轻便，小巧且灵活的体型，降低了环卫工人的劳动强度和劳动风险，可以代替人力来完成水面及周边湿地的垃圾拾取，同时还可以在环境美化及农忙时节用于水生作物的播种。

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