合肥工业大学专利

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的整车座椅表面缺陷检测系统，包括矩形中空基座、汽车传动机构、光电对射机构、四组移动式视觉采集机构、两组固定式视觉采集机构以及控制检测机柜，所述矩形中空基座水平设置，顶部居中位置预留传动机构矩形通槽，顶部两侧对称预留视觉检测机构矩形凹槽，所述汽车传动机构固定安装于矩形中空基座内部，该发明，可完成单工位的整车座椅表面的图像采集，并通过尺寸测量、目标检测技术实现整车座椅表面缺陷自动检测工作，不仅有效减少工位与人力资源，还能大幅提高工作效率，提高自动化水平，降低生产成本，同时还能适用于多种车型的座椅表面缺陷检测，并保证检测准确度，有效避免漏检问题。

摘要：本发明公开一种基于刚度无级可调稳定杆的三簧悬架系统，包括横杆、与横杆中部铰接的中避震器、分别与横杆两端铰接的一对侧避震器装置、位于横杆和中避震器铰接点的下部，并与横杆固接的稳定杆装置和分别与一对侧避震器装置铰接的摇臂以及与摇臂铰接的推杆。通过本发明公开的基于刚度无级可调稳定杆的三簧悬架系统，能够实现悬架系统的线刚度和角刚度解耦。

摘要：本发明的一种基于EV充放电价奖惩的有序充放电方法、存储介质及设备，包括读取某地区过去一段时间内的EV充电数据，计算得到充电电价平均值，根据此值划分高、低电价区间；读取接入电网的EV历史充放电数据，计算并统计在两种区间下的次数；设计基于两种区间充放次数的充放电价奖惩因子；确立可调节负荷准线并制定EV实时充放电价标准，建立EV充放电价奖惩模型；以电动汽车用户充电费用最少为目标，以EV充放电状态、调度状态、荷电状态更新为约束，设计电动汽车用户有序充放电策略。本发明充分考虑了EV用户实际的主动充放电价选择情况，同时奖惩机制针对不同用户实现不同的价格奖惩，合理的引导用户参与电力削峰填谷。

摘要：本发明公开了一种双阻尼器单螺旋弹簧的阻尼刚度完全解耦的悬架系统，涉及方程式赛车悬架技术领域，包括下横臂、立柱、上横臂、推杆、推杆转轴、左摇臂、横阻尼器转轴、螺旋弹簧、横阻尼器、右摇臂、防倾杆转轴、防倾杆、斜阻尼器、防倾杆连杆和斜阻尼器转轴。本发明将侧倾和俯仰工况所涉及的部件解耦，分别由不同部件提供刚度和阻尼，方便赛车更加精准的调教。

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摘要：本发明公开了一种用于线控转向汽车的独立转向机构，为四轮独立转向电动汽车提供了一种具体的可行结构方案，转向机构包括动力单元、传动单元与执行单元，其中动力单元为永磁同步电机，传动单元由蜗轮丝杆减速器和连杆机构组成，执行单元包括转向节、轮毂电机、悬架总成、刹车总成，传动单元中的连杆机构通过设置合理杆长，能够实现转向执行机构的转角在‑90°～45°之间灵活变动，进而实现汽车正常行驶、斜行、横行、原地转圈四种不同的驾驶模式，由于蜗轮丝杆的自锁性，能防止轮胎受到较大外力时不能维持给定转角的现象。本发明为四轮独立线控转向电动汽车提供了安全可靠的硬件方案，且对其发展和研究有重要意义。

摘要：本发明公开了一种计及电网稳定性的低压配电网电动汽车调度方法，该方法包括：1、建立优化调度日潮流数据模型及电动汽车模型；2、以各充电桩均参与电网调度为前提，建立以负荷波动率最小、网损最低和电压偏差最小为目标函数的日前优化调度模型；3、采用二阶震荡粒子群算法对日前优化调度模型进行求解。本发明考虑了低压配电网的量测特点，给出了电网最优状态下的电动汽车调度方案，电网公司可以根据此方案来指导电动汽车用户进行充放电，进而可以有效改善电力系统运行的稳定性。

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