合肥工业大学专利

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摘要：本实用新型涉及一种刚度、阻尼、惯容可调的半主动悬架及其系统和车辆，该半主动悬架包括液压油缸、蓄能器、液压马达、发电机、电机内部电感、电机内部电阻、可调电阻以及电容，各悬架元件通过液压管路互连。本发明提供的半主动悬架可与悬架弹簧、悬架减振器连接于簧上质量和簧下质量之间，当车辆控制器根据确定的车辆模态计算出各车辆模态的能量占比之时，可指示半主动悬架进入相应阻尼连续或分级调节模式或是惯容连续或分级调节模式，并通过改变系统电阻值的方式连续地或分级调节系统的阻尼或惯容，且针对系统阻尼的调节取决于理想天棚阻尼力与悬架减振器实际输出力的差值，针对系统惯容的调节取决于理想天棚惯容力与半主动惯容器实际输出力的差值。

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摘要：本实用新型公开了一种汽车电池热失控防护和余热回收装置，包括电池包、低压蓄电池、DC‑DC稳压组件，电池包的电信号输出端通过输出线与汽车供电系统连接，电池包的冷却液输出端口通过循环冷却水管与冷却水箱连接。本实用新型将多块温差发电片均匀地镶嵌在陶瓷片上，增大了温差发电片与电池模组接触面积，增强了其发电与制冷效果。同时陶瓷材料具有很好导电性与热稳定性，还具有很强的抗压效果，能够防止温差发电片松动，冷板采用对称结构，有效避免流量分配不均问题，其次冷板中八个并行流道分为两组分别串联，提高流道内的流速，最后，单侧流道采用回流设计，加强流道间的换热。提高了冷板表面的温度均匀性。

摘要：本实用新型公开了一种仿生波动鳍水路两栖推进装置，涉及水陆两栖机器人技术领域，该仿生波动鳍水路两栖推进装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过滚珠轴承固定套接有曲轴，曲轴的外侧设有侧摆杆，侧摆杆靠近曲轴的一端开设有切口。本实用新型通过设置舵机、齿块、螺纹杆和竖直摆杆，在使用时，通过启动舵机带动螺纹杆转动，带动齿块上下移动，带动竖直摆杆摆动，进而带动转动轴沿着弧形通孔内部移动，进而调整边轴位置，转动轴受力时，传递到位于前方的升降机构中竖直摆杆上的力会通过齿块传递到螺纹杆的力主要由螺纹杆承受，使左右两竖直摆杆位置的偏差较小，进而提高运动的稳定性。

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