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摘要：
摘要：本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法，涉及分布式电驱动线控汽车技术领域，考虑实际制动时制动盘与摩擦片之间的粘滞效应，建立夹紧力动态刚度模型，用于预测夹紧力；将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，并建立离散化的夹紧力状态空间方程；根据电机转矩平衡方程，设计电机负载转矩的滑模观测器，用于在制动过程中实时观测电机的负载转矩；根据EMB系统的传动模型，将滑模观测器实时观测到的负载转矩观测值换算为夹紧力观测值；运用卡尔曼滤波算法，结合离散化的夹紧力状态空间方程和夹紧力观测值，并根据上一时刻得出的最优夹紧力估计值，来计算当前时刻的最优夹紧力估计值，实现对夹紧力的实时最优估计。本发明解决了在压力传感器控制下，由于制动时的高温、高压，造成压力传感器测量精度降低甚至整体失效的问题。
摘要：本发明涉及电动汽车复合控制领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车复合制动控制方法，具体包括以下步骤：S1.建立上层控制器；S2.建立下层控制器；S3.建立车辆模型数据监测单元。本发明基于分布式驱动电动汽车的控制，建立上层控制器、下层控制器和车体自身的检测单元并构成循环检测流程，其中在上层控制器根据实际的行车路况构建按照时序和控制时域的制动选择，而后再于下层控制器完成制动分配工作，最终能够在保持车辆稳定性的同时对电动汽车完成能量回收。
摘要：本发明公开了一种螺旋锥齿轮啮合刚度与振动特性优化方法及其验证方法，包括：1确定螺旋锥齿轮的工况参数；2建立螺旋锥齿轮几何模型并计算其几何参数；3应用多物理场分析模拟螺旋锥齿轮的热‑机械耦合效应；4计算螺旋锥齿轮的最大应力和时变啮合刚度；5根据振动分析结果，分析并识别出影响螺旋锥齿轮性能的关键设计参数；6对各参数进行敏感性分析，应用多目标优化算法对螺旋锥齿轮设计进行优化；7根据优化后的螺旋锥齿轮几何模型的最大应力和时变啮合刚度，通过谐响应分析方法得到优化后的振动分析结果。本发明具备提高啮合刚度、延长使用寿命和满足汽车传动系统及航空航天领域高性能需求的优点。
摘要：本申请实施例公开了一种电驱逆变器控制方法及相关装置，该方法包括确定电驱主功率电路的效率目标函数；根据实现效率最优化的数学方法对效率目标函数进行变换，得到新能源汽车电驱控制系统最高效率下电驱逆变器直流侧电压和电机转速的关系；在新能源汽车电驱逆变器的输入电流大小不超过规定的最大电流这一限定条件，根据新能源汽车电驱逆变器直流侧电流的计算公式计算不同电机转速下新能源汽车电驱逆变器的输入电压最小值，以根据输入电压最小值限定条件以及电驱控制系统最高效率下电驱逆变器直流侧电压和电机转速的关系控制新能源汽车电驱逆变器。可以看出，申请实施例有利于减少功率管开关损耗，在汽车低速工况下提高电驱逆变器的工作效率。
摘要：本发明公开了一种汽车电子液压制动系统，由硬件模块和压力控制模块组成；其中，硬件模块包括模拟踏板单元、建压单元和信号采集单元；压力控制模块是对电子液压制动系统EHB内部的永磁同步电机进行控制，并且与模拟踏板单元的推力共同耦合，从而来精确地控制主缸的压力。本发明能够对压力快速、准确地控制，缩短制动距离。
摘要：本发明公开了一种基于安全边界的主动后轮转向控制方法，包括：1、基于汽车动力学建立车辆二自由度模型，考虑轮胎的非线性特征，建立二阶系统方程；2、根据车辆单轨模型和相平面理论，绘制β‑r相位图，从而确定车辆安全边界；3、基于车辆状态空间表达式，通过当前系统的状态量来描述整个动态系统的未来状态，精确求解出未来一段时间内输出的后轮转向角大小。本发明能够精确控制后轮转向角辅助前轮转向，将车辆横摆角角速度和质心侧偏角约束在状态空间的安全边界内，从而确保车辆的稳定运行。
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost分类算法的电动汽车V2G容量预测方法，包括：首先以电动汽车用户为研究对象，将其充放电行为分为四种：仅充电，仅放电，先充电再放电，先放电再充电，然后用XGBoost分类模型对用户的特征进行分析进而对未分类用户进行分类，最后将分类好的用户进行相对应类别的数学计算得到电网侧负荷预测曲线。本发明能切合实际的以较高精度对用户行为进行分类，并能将用户的生活习惯融入最终的负荷计算之中，从而一定程度上提高了电网侧对于电动汽车负荷预测曲线的计算，提升了电动汽车作为储能系统的调度能力，同时也提高了分布式能源的利用效率和运营管理效率。
摘要：本发明公开了一种低测试成本的退役动力电池快速筛选方法，包括：1对所有退役汽车电池进行全面检查；2将外观完整的若干退役电池静置一段时间；3温度控制系统在0‑60℃范围内保持恒温测试环境，并设定工况采集数据；4采集测试数据；5提取测试数据的特征，并得出分选结果；6利用手肘法和轮廓系数法确定具体电池数据的聚类中心，判断分类结果是否满足订单需求，若不满足则重复步骤3‑5。本发明能避免大批量退役电池的完全充放电测试工作，提高了分选速度、分选精度和分选工艺的动态性能，以适应不同的应用场景。
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