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摘要：
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摘要：本发明公开了一种基于转矩的汽车行驶工况测试方法，包括：1利用基于汽车行驶方程式推导出的转矩速度关系式，将包含“车速与时间的关系”的行驶工况数据转换为“转矩与时间的关系”的行驶工况数据；2基于“转矩与时间的关系”的行驶工况数据中各个相对时间点所需求的目标转矩，控制整车动力系统实时输出相应的目标转矩，以完成基于转矩的行驶工况测试。本发明能通过转矩反映测试道路及测试车辆单车相关信息的同时，提高车辆行驶工况测试的准确性及灵敏性。
摘要：本发明涉及机器人的技术领域，具体的是一种用于无人变胞车前、后车身连接锁紧及前车身水平举升机构。包括水平举升机构和前后锁紧机构；水平举升机构包括举升圆盘、一对举升杆、电动推杆、带减速器的电机和第一齿轮传动机构；前后锁紧机构包括第二齿轮传动机构、连接横杆和锁头总成，第二齿轮传动机构包括解锁驱动齿轮和齿条，解锁驱动齿轮通过惰轮和齿条啮合，实现间歇啮合传动，连接锁紧及前车身水平举升机构具有高的连接刚度，极大地降低了汽车态行驶时车架的振动，同时也保证了前车架和后车架在汽车态时相互稳定支撑，不会发生绕车轴的转动，该车架在汽车态与类人态间重构变形时，能够保证前车架的水平举升，不会发生运动形式上的不协调。
摘要：本发明涉及汽车电控领域，公开了一种应用于大学生方程式赛车的基于无线通信的CAN网络数据采集系统及方法。所述系统由硬件和上位机两大部分构成；所述硬件部分由电源模块、CAN总线模块、无线模块等组成。本发明可以实时快速的由单片机采集整车CAN总线网络数据包括发动机的转速、水温、车速、制动液压等信息并通过无线串口发送到上位机，在LCD4.3寸屏幕中对赛车运行状态进行实时监测显示。本发明的优点在于：功能完善，成本低廉，可移植性强，十分适合大学生方程式赛车使用等。
摘要：本发明提供了一种主电机前后置可切换式构型及设有其的混合动力汽车，在现有并联式混合动力汽车传动结构的基础上，在电机的输入端增设前置离合器，所述前置离合器于发动机输出端的分离离合器与变速器的输入端之间，与动力输入轴通过前置带轮传动机构传动联接；在电机的输出端增设后置离合器，所述后置离合器于变速器的输出端，与动力输出轴之间通过后置带轮传动机构传动联接；通过所述前置离合器、前置带轮传动机构、后置离合器及后置带轮传动机构切换电机与变速器的连接位置，实现电机前置状态与后置状态的切换。本发明能够整合主电机前置和后置的优点，既能提高电机工作时的效率，又能增加制动能量回收的效率。
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