中南大学专利

摘要：本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。

摘要：本发明公开了一种高强度低损耗的复合材料及其制备方法，将软磁合金材料熔炼获得合金液，合金液由喷盘喷出后，并于氮气气氛中冷却获得软磁合金粉末，采用偶联剂对软磁合金粉末进行表面改性获得改性粉末，将改性粉末与玻璃粉末混合获得混合粉，将混合粉与树脂混合后造粒获得粒料，粒料压制成型获得磁环，磁环进行烧结即得软磁合金复合材料；本发明中对合金粉料进行科学的成分设计和合理匹配的工艺设计对于降低材料的功耗和提升磁元件强度具有重要作用，用本方法新开发制备的高可靠性、低损耗软磁合金材料，实质性地解决了软磁合金材料在汽车电子中高频、大电流条件下应用的难题。

摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。

摘要：

摘要：本实用新型提供了一种电动汽车电池灭火装置，通过伸入电动车底部的射水盘，从汽车底部喷水对事发车底部电池进行降温，由于射水盘底部安装有移动装置，所以可以使射水盘在汽车底部快速移动，对汽车底部进行覆盖性喷水降温从而快速灭火。

摘要：

摘要：本申请提供了一种自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统，该方法包括以下步骤：搜集自动驾驶技术、自动驾驶汽车生产运营、信息管理系统的风险事故与原因，确定自动驾驶汽车的关键风险；基于可信度的HFLTS对风险事故与原因的各属性性能进行评估，获取专家决策信息；基于CPT改进的PROMETHEE II模型，考虑风险因素性质和风险偏好，对评估后的风险事故与原因进行风险优先排序。本发明通过有效集成IT2FS，HFLTS，DEMATEL，CRITIC，AHP和PROM‑ETHEE II，既能全面考虑风险因素和风险偏好，以及风险因素之间的双重不确定性和相互关系，又能为自动驾驶汽车的开发者和决策者优先排序和控制关键风险提供有益的技术指导，以提高自动驾驶汽车的安全管理水平。

摘要：

摘要：

摘要：本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。