中南大学专利

摘要：本发明公开了一种重载组合列车协同通信一致性制动控制方法及装置。在列车制动过程中，制动控制器根据每个子节点的速度、加速度、位置信息等状态变量，结合执行器约束和车厢间相对位移严格约束，采用分布式模型预测控制方法设计协同制动控制器；通过设计列车一致性制动力控制方法，解决最小化车厢之间速度不一致性和相对位移差的性能指标。本发明减少列车刹车时的相对位移和车厢间的速度不一致性，降低了刹车过程中车钩力的大小，能有效的减少车厢结构损伤，并且提高列车行驶过程中的舒适性。

摘要：本发明公开了一种高强度低损耗的复合材料及其制备方法，将软磁合金材料熔炼获得合金液，合金液由喷盘喷出后，并于氮气气氛中冷却获得软磁合金粉末，采用偶联剂对软磁合金粉末进行表面改性获得改性粉末，将改性粉末与玻璃粉末混合获得混合粉，将混合粉与树脂混合后造粒获得粒料，粒料压制成型获得磁环，磁环进行烧结即得软磁合金复合材料；本发明中对合金粉料进行科学的成分设计和合理匹配的工艺设计对于降低材料的功耗和提升磁元件强度具有重要作用，用本方法新开发制备的高可靠性、低损耗软磁合金材料，实质性地解决了软磁合金材料在汽车电子中高频、大电流条件下应用的难题。

摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。

摘要：本申请提供了一种自动驾驶汽车的风险排序方法以及系统，该方法包括以下步骤：搜集自动驾驶技术、自动驾驶汽车生产运营、信息管理系统的风险事故与原因，确定自动驾驶汽车的关键风险；基于可信度的HFLTS对风险事故与原因的各属性性能进行评估，获取专家决策信息；基于CPT改进的PROMETHEE II模型，考虑风险因素性质和风险偏好，对评估后的风险事故与原因进行风险优先排序。本发明通过有效集成IT2FS，HFLTS，DEMATEL，CRITIC，AHP和PROM‑ETHEE II，既能全面考虑风险因素和风险偏好，以及风险因素之间的双重不确定性和相互关系，又能为自动驾驶汽车的开发者和决策者优先排序和控制关键风险提供有益的技术指导，以提高自动驾驶汽车的安全管理水平。

摘要：本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。

摘要：本发明公开了一种表面修饰改性的富锂锰基正极材料，其结构由内至外依次为富锂锰基正极材料、富含氧空位的尖晶石结构层和快离子导体包覆层，所述尖晶石结构层原位生成于所述富锂锰基正极材料表面，所述快离子导体包覆层包覆于所述尖晶石结构层表面。本发明还提供上述表面修饰改性的富锂锰基正极材料的制备方法。本发明能综合提升富锂锰基正极材料的各项电学性能，包括提高材料的首次放电比容量和库仑效率，同时改善其循环稳定性与倍率特性，使其能够满足高功率电子设备如电动汽车的发展要求。

摘要：本发明公开了一种固态聚合物电解质及其制备方法及其在二次电池中应用，所述固态聚合物电解质包括聚合物基体和锂盐，其中所述聚合物基体的分子链中有所述聚合物基体的分子链中有3种成分：提供锂离子传输通道与负极相容性的主体单体，包含硼杂环的烯类单体能提供锂离子传输通道同时能有效锚定阴离子、诱导锂离子均匀沉积，能与高电压正极材料产生强相互作用的高电压稳定单体。聚合物基体中的各功能性单体协同作用，实现了电解质基体优秀的正负极相容性、以及耐高电压特性，可应用于汽车动力电池、柔性储能器件中，实现固态电池在高电压、高电流密度下优越的循环稳定性和高安全性。

摘要：本发明实施例公开一种自动驾驶跟驰速度控制方法、计算机设备及存储介质，获取目标车辆当前的驾驶信息数据，其中，驾驶信息数据包括位置信息及速度信息，目标车辆为自动驾驶车辆；基于位置信息确定目标车辆的前车及后车的驾驶信息数据，从而构建自动驾驶跟驰环境；基于强化学习框架确定状态空间为自动驾驶车辆与前车和后车之间的相对距离和相对速度，动作为自动驾驶车辆的加速度，通过设计强化学习算法中的奖励函数来引导自动驾驶车辆避免与前后车发生碰撞；将目标车辆当前的驾驶信息数据、前车驾驶信息数据及后车驾驶信息数据输入训练好的深度强化学习模型，输出目标车辆的加速度，从而控制自动驾驶车辆的跟驰速度。

摘要：本发明涉及导航设备领域，具体为一种基于动中通卫星车的车载天线设备。包括卫星导航主体和卫星通信站，卫星导航主体上设置有箱体，箱体的外表面固定安装有显示屏和信号天线，卫星导航主体的内部设置有电池，电池的上方设置有信号发射圆盘，卫星导航主体固定安装在车顶。卫星通信站上安装有卫星锅，卫星锅的中间安装有固定板，固定板上设置有螺纹通孔，螺纹通孔上安装有锁卫星锅螺丝，锁卫星螺丝穿过螺纹通孔与设置在卫星锅下方的连接块连接，卫星通信站固定安装在车顶。本发明的有益效果为：本车载卫星通讯装置是安装在车顶，接收信号时不会被汽车壳体介质所阻挡，同时还信号天线进行信号接收，更加使得信号的更加准确。

摘要：本发明公开了一种基于工况识别的电动汽车能量管理方法及系统，其方法包括：构建三种工况模式下基于神经网络的能量管理模型；采集实时的行驶工况速度数据，通过滑动窗口提取工况段特征，并进行主成分分析；将特征参数输入模糊逻辑，得到工况识别结果；根据工况识别结果，选择分类结果所对应的基于神经网络的能量管理模型；将超级电容和锂电池的电流电压以及速度信息特征输入到训练好的神经网络模型中，得到超级电容的参考电流，实现实时能量管理。本发明根据工况实时调整能量管理策略，充分利用了超级电容的优点，有效延长了锂电池的寿命。