中南大学专利

摘要：

摘要：

摘要：本实用新型提供了一种水空两栖跨介质无人飞行器控制系统，包括：机身、船身、机载控制部分、船载控制部分和控制站部分；所述机载控制部分设置在所述机身的内部，所述机载控制部分与所述光学传感器电连接，所述机载控制部分用于控制所述机身运作，所述船载控制部分设置在所述船身的内部，所述船载控制部分与所述声学系统电连接，所述船载控制部分用于控制所述船身运作，所述控制站部分设置在母船或地面控制站，所述控制站部分用于控制所述机载控制部分和船载控制部分。本实用新型具备两栖作业特性，能够控制飞行器快速地飞行到作业区域，完成既定任务后可以控制飞行器停泊待命或搭载获取到的数据返航，提高了任务效率，增加了任务的成功率。

摘要：本发明公开了一种基于锂电池功率估计的混合储能控制系统及其能量管理方法，其中能量管理方法为：采集锂电池组的开路电压、电流和SOC；根据锂电池组的开路电压、电流，对锂电池组进行参数辨识，估计当前锂电池组的最大充放电功率；将当前锂电池组的最大充放电功率作为自适应控制的上限和下限，进而采用自适应下垂控制策略对锂电池组的分配功率进行限制；根据混合储能系统的总需求功率和锂电池组的分配功率，对超级电容组进行功率分配；生成锂电池组和超级电容组各自DC/DC模块的控制信号，以各自输出功率为各自的分配功率，综合为电动汽车提供总需求功率。本发明可以保护锂电池组受到尖峰充放电功率的影响，提高锂电池组的使用寿命。

摘要：本实用新型提供了一种隧道施工内燃机车的刹车系统，包括：车体部分，所述车体部分包括前轮、后轮、车轴、承重基座以及连接板，所述前轮和后轮分别安装在两根所述车轴上，两根车轴平行设置，承重基座设置有一对且相互平行，所述承重基座连接在两根车轴之间，所述连接板的底面焊接在所述车轴上；制动部分，所述制动部分设置有前制动部分和后制动部分，所述前制动部分设置有前制动气室、前制动连接件和前制动瓦，所述后制动部分设置有后制动气室、后制动连接件和后制动瓦；供气装置，所述供气装置包括空气压缩机和储气罐。本实用新型制动力矩大、踏板行程较短、便捷可靠，极大地保证了行车安全，减小了溜车事故发生的概率，提高了现场作业安全性。

摘要：本实用新型公开了一种多功能新能源充电桩，包括桩体，桩体外壁的一侧焊接有卡板，卡板顶部的一侧通过转轴活动连接有遮挡板，桩体内壁的一侧通过螺栓连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过键与键槽连接有主动轮，桩体内壁的一侧通过螺栓连接有定滑轮，主动轮的外部固定绕设有拉绳，拉绳远离主动轮的一端设置在遮挡板的一侧，桩体的一侧通过螺栓连接有操作屏，桩体的内壁上通过螺栓连接有第二电机，且第二电机的输出轴焊接有主动齿轮，桩体的内壁上通过轴承活动连接有转动柱。本实用新型的主动轮在转动后，拉绳将遮挡板的一侧拉动，遮挡板能够水平放置在卡板上，防止雨水进到操作屏上，减少桩体的潮湿。

摘要：本发明提供了一种混杂纤维增强热塑性复合结构快速成型的方法。该方法采用注塑‑压缩成型工艺和快速变模温技术，通过模具初次合模将纤维编织布固定在注塑模具型腔中，并形成预留浸渍间隙；打开快速变模温系统，将型腔中的纤维编织布加热至热塑性树脂熔融温度以上，注射短纤维增强的热塑性树脂熔体至预留浸渍间隙后，进行二次合模，完成熔融树脂对纤维编织布厚度方向的充分浸渍及其表面特征结构的注射成型，然后保压、冷却，得到复合结构。本发明一步成型同时具有连续纤维和短纤维增强热塑性复合结构，极大的缩短成型周期及附加生产工序，提高了生产效率。该方法在航空航天、轨道交通和汽车工业等领域具有广泛的应用前景。

摘要：本发明公开了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统，构建可行驶区域，对矿井巷道的壁沿进行特征提取，以此来辨别当前时刻掘进机行进路段；本发明通过在不同路段采用不同的参考点生成方法，保证了在直线路线参考点处于道路中间，在弯道路段参考点处于弯道内侧，大大提高了掘进机行驶过程中的安全性；后续再对生成的参考点进行预处理，得到参考点数量充足且便于跟踪的参考点序列。

摘要：本发明涉及一种孔隙特性轻质梯度材料及其应用。发明中所述轻质梯度材料中存在密度变化的区域,所述的轻质梯度材料中各基体区域的材质保持一致。其制备方法主要包括以下步骤：采用空心氧化铝微球作为造孔剂，在气氛保护下，按照体积比氧化铝微球颗粒：轻质金属粉末＝X：(100‑X)称取粉末，并混合均匀得到不同含量造孔剂的前驱体复合粉末；采用叠层铺粉技术将多体系粉末均匀放入石墨模具中，并在模具中用碳纸包覆以防漏粉；采用真空热压烧结，通过调控烧结工艺参数和压力，得到具有孔隙特性的轻质梯度材料。本发明制备得到的轻质梯度材料无明显变形，通过孔隙率的调控实现了均质材料中的密度梯度分布，并且解决了孔隙分布和形貌难以精准调控的问题。本发明所得产品孔隙分布均匀，性能优良，可广泛用于航空航天，汽车制造等领域。

摘要：本发明公开了一种多运动模式可重构水陆空机器人，它由控制单元、四足行走单元、四旋翼飞行单元三部分组成。行四足行走单元包括四条可以实现行走运动的机械腿，每条腿有两个关节：大腿与小腿关节。通过舵机连接和控制，小腿可以实现折叠。另外在关节连接处安装滚轮，小腿折叠后可以实现轮子着地运动；四旋翼飞行单元包括，前后两个旋翼固定安装在机体之中，称为固定旋翼。左右两个旋翼的安装支架可以沿轴线实现90度旋转，称为转向旋翼。在水中和空中运动时，固定旋翼提供向上的动力，转向旋翼提供机器人的前进动力，并控制前进方向。在陆地上时小腿折叠时采用轮子接触地面运动，动力由可转向旋翼提供，小腿不折叠时机器人可以利用腿部行走。