中南大学专利

摘要：本实用新型提供了一种盾构机主驱动运输车，包括：车体机构，设置有连接板，所述连接板上开设有牵引孔，所述连接板的两侧对称焊接有若干支撑钢架，每侧所述支撑钢架的上端面焊接有一条工字钢轨道；行驶机构包括若干车轮、车轴、轴承和轴承座，所述车轴间相互平行，所述轴承座焊接固定在所述连接板的下端面，所述车轮通过所述轴承和轴承座安装在对应车轴的两端；主驱动固定机构包括支撑柱和固定挡板，所述固定挡板设置有两组，所述固定挡板垂直设置在所述连接板的顶面，所述支撑柱的两端与所述连接板的端头和所述固定挡板连接，两组所述固定挡板间以及两条平行工字钢轨道之间形成的容纳区域用于垂直放置主驱动。

摘要：本发明公开了一种阻燃透明木材及其制备方法，先将木材进行脱木质素处理得到脱木质素木材；然后制备与脱木质素木材折射率相匹配的透明防火涂料，将其真空浸渍于脱木质素木材中制造出具有高阻燃性能的阻燃透明木材。阻燃透明木材具有高透光率和雾度及良好的力学性能，能有效降低透明木材的火灾危险性，是一种潜在的玻璃替代品，在家具、节能建筑材料、太阳能电池、汽车及光电子领域都具有良好的应用前景。

摘要：

摘要：本发明实施例公开了一种变道轨迹预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标车辆的周围车辆的实时行驶数据，其中，所述实时行驶数据包括每一车辆的位置信息、速度及加速度；基于连续隐马尔可夫模型对所述实时行驶数据进行车辆意图预测，得到包含车辆变道轨迹数据集，其中，所车辆变道轨迹数据集包括车辆左转轨迹数据集、车辆右转轨迹数据集及车辆直走轨迹数据集；基于训练后的神经网络对所述车辆变道轨迹数据集进行特征提取，得到车辆的预测行驶轨迹；如此，能够可快速准确的了解周边车辆未来的驾驶状态，使轨迹预测更加精准稳定。

摘要：本发明公开一种汽车减速器行星复合齿轮组合结构，包括外套层和芯体，所述外套层内壁设置有内波纹，所述芯体外壁设置有和所述内波纹相配合的外波纹，外套层和芯体之间设置有波纹曲面，使两个复合件之间的连接面积提高，形成稳定的连接界面，结合强度高，实现双金属材料协调变形且界面可靠的冶金结合，具备高强度、耐磨损的等性能优势；采用上下模腔顶针自动顶出的结构，结构设置合理，实现一个移动方向两个顶出方向的结构，全面的防止脱模过程粘于上模或下模，脱模效率高。

摘要：本发明公开了一种列车驾驶员职业健康在线监测系统及方法，其包括：依次信号连接的数据采集模块、信号传输模块和分析预警模块；通过在驾驶室内设施数据采集模块，可以实时获取包括振动数据、噪声数据和交变气压数据的环境特征，通过分析预警模块对该环境特征进行计算分析便可知道驾驶员所暴露环境中的健康的损害率，再结合驾驶员暴露在该环境下的时长，对损害程度进行累计，便可获知当下驾驶员的健康状况。本发明通过对环境进行实时监测，以环境因素作为监测指标，累计驾驶员暴露于不同环境中的时长，并结合驾驶员的身体素质情况，能够有效预测健康状况，从而进行预警。

摘要：

摘要：本发明公开了一种低温环境下动力电池内部加热预测控制方法及装置，其方法为：测量系统将实时采集的动力电池表面温度、端电压、电流信息输入至控制系统；控制系统采用无迹卡尔曼滤波方法实时估计电池在当前状态下的核心温度，访问实验数据库获得相应的电热耦合模型参数，并通过基于模型的预测方法计算预测时域中电池的核心温度，求解考虑多种加热性能的多目标优化问题，输出控制时域中第一个脉冲加热电流作为PID控制的参考电流，实现超级电容和动力电池之间双向脉冲电流加热。重复以上过程直至动力电池的核心温度达到目标。本发明缩短动力电池的加热时间，降低加热过程中电池的能量及寿命损耗，有效提高电动汽车在低温环境下的续航里程。

摘要：本实用新型公开了疏散救险车，包括车体、座椅和救援组件，所述车体的顶部等距安装有摄像头，所述车体的内部等距安装有座椅，所述座椅之间固定安装有工作台。本实用新型通过在车体的顶部等距安装有摄像头，能够利用配备车载4G终端、GPS定位导航系统随时与指挥中心交换音视频数据信息，可实时监控车辆状态，可充分体现现代化通信高度集成及高度电子化优势，然后通过车载计算机，网络交换机、车载4G终端可实现现场资源共享，与指挥中心交换数据信息，接着通过车身安装的环境数据采集装置，将现场环境的温湿度等数据通过车载4G终端上传指挥中心，然后通过摄像头进行监控，可实现全方位的现场监控搜索功能。

摘要：本发明实施例公开了一种车辆变道的预测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取目标路段上的历史交通流运行数据；根据历史交通流运行数据获取变道车辆的历史变道轨迹数据和相邻车辆在变道过程中的历史轨迹数据、以及历史相对运动参数及历史调和势值；根据变道车辆的历史变道轨迹数据获取变道车辆在变道过程中的历史转向角；将历史转向角作为输出、历史相对运动参数和历史调和势值作为输入，建立极端随机树模型；获取目标路段上待变道车辆与目标相邻车辆的当前相对运动参数及当前调和势值，基于所述极端随机树模型对待变道车辆的转向角进行预测。如此，通过准确预测待变道车辆对应的转向角，能够有效提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。