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摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种电动助力转向系统用的蜗轮蜗杆间隙补偿机构，包括弹簧、滑块、轴承、蜗轮、蜗杆和减速器壳体，滑块呈长方体状，弹簧将滑块带动蜗杆压向蜗轮啮合侧；本实用新型间的存在使蜗杆始终与蜗轮保持较好的啮合状态，避免了啮合噪音的产生，而且采用间隙补偿机构后，可以取消蜗轮蜗杆及减速机构壳体的分组选配工作，改善装配工艺性，降低产品开发成本。
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种后处理器总成结构，包括车架、后处理器安装支架、后处理器安装托架、安装螺栓，后处理器安装支架底部设有第一安装孔，后处理器安装支架的顶部设有第二安装孔，后处理器安装托架侧壁上设有第三安装孔，后处理器安装支架与车架通过第一安装孔固定连接，后处理器安装托架通过安装螺栓穿过第二安装孔、第三安装孔后可拆卸连接到后处理器安装支架上；本实用新型去掉了后处理器总成与后处理器安装支架之间的Y向安装螺栓，采用X向螺栓连接，拆卸时只需拆卸X向安装螺栓即可使后处理器总成与车架分开，无需现场对后处理总成拆卸成一堆部件，维护方便性大大提高。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种完全基于模型构建的电动助力转向系统，包括：底层驱动模型、电机控制模型和高级应用模型，底层驱动模型用于为整个电动助力转向系统提供底层保证，电机控制模型用于基于算法对电机进行控制，高级应用模型用于通过模型生成给定值传递给电机控制模型；本发明避免了传统手工开发方式带来的种种缺点，缩短开发周期，提高交付率，保证产品的可靠迭代和更新。
摘要：本发明属于汽车通信技术领域,涉及一种跨平台多CAN口通信驱动实现系统及实现方法，包括：CAN模块、统一抽象驱动接口模块、统一应用接口模块、CAN高层协议模块，多个CAN模块电连接至统一抽象驱动接口模块，统一抽象驱动接口模块电连接至统一应用接口模块，统一应用接口模块电连接至CAN高层协议模块；本发明可有效提高跨平台开发的效率和交付时间，同时达到高可靠性，高稳定性，高度统一化，能够适用于不同平台和不同芯片，真正做到节省人力和财力，实现高复用性和高产出。
摘要：本实用新型属于汽车制造机械加工领域,涉及一种用于商用车线控转向的电动转向执行机构，包括：壳体、电机、转向杆，壳体内设有一个独立腔体用于固定转向器内部组件，电机将动力输入至壳体内后经转向器内部组件减速增扭后传递至所述转向杆实现商用车转向控制；本实用新型少齿差行星齿轮连接替代了蜗轮蜗杆结构的减速增扭，实现了将现有技术中的两腔体变为一个腔体，同时避免了由于蜗轮结构，磨损较为严重，或者增大蜗轮模数后其体积较大，占用大量空间，整体布置受限的问题。
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种行星滚柱丝杠式商用车电动转向器，包括电机、转向器、摇臂轴，转向器内部转动连接有螺杆，螺杆的柱面下部与行星滚柱丝杠螺母的内辊道转动连接，行星滚柱丝杠螺母的外壁沿轴向设有齿条与转向器上的扇形齿轮啮合，螺杆的上端面紧固连接扭杆的底部，扭杆的顶部紧固连接转向轴，转向轴连接至方向盘，螺杆的柱面上部紧固连接有涡轮，涡轮的圆周外齿轮啮合有蜗杆，蜗杆由电机驱动旋转；转向器内还设有角位移传感器，角位移传感器的定子紧固连接所述螺杆，角位移传感器的转子紧固连接所述扭杆，通过行星滚柱丝杠代替了循环球转向，极大的提高了转向结构的承载能力。
摘要：本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种商用车前悬置的专用防护型吊具，包括：吊具本体、吊钩连接总成、吊钩，两个吊钩连接总成分别固定连接于吊具本体底面的两端，吊钩连接总成下方通过铰支轴铰支连接有吊钩，吊钩的下端设有弯曲开口向上的弯钩用于钩吊商用车前悬置，弯钩的上表面上可拆卸连接有聚氨酯仿形防护块，吊具本体的上表面可拆卸连接有吊耳用于自上方起吊；本实用新型将能够更好的对商用车前悬置表面实时保护，避免了在商用车前悬置吊装时，吊钩与商用车前悬置刚性接触造成吊装部位划伤，使得吊装完成后的商用车前悬置外观损伤，因此本实用新型对商用车前悬置吊装具有更好防护效果。
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种用于大扭矩电动助力转向系统的蜗杆结构，包括蜗轮、蜗杆、驱动端轴承、末端轴承、联轴器、套筒，蜗轮与蜗杆啮合后形成一对可逆减速传动副，驱动端轴承的内瓦套设于蜗杆的驱动侧的外圆周上，末端轴承的内瓦套设于蜗杆的从动侧的外圆周上，联轴器连接于蜗杆的驱动侧的圆柱端面，套筒为刚性且呈长圆筒形，套筒的圆周外壁上设有缺口连通套筒内外侧，蜗轮与蜗杆在缺口处啮合，套筒的内壁两端分别固定连接驱动端轴承的外瓦与末端轴承的外瓦；本实用新型结构简单、成本低廉，使蜗轮蜗杆减速机构可以应用更大转向轴负荷的大扭矩电动助力转向系统中，推动电动助力转向系统的发展。
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种商用车线控转向系统，包括方向盘转向执行机构和车轮转向执行机构，方向盘转向执行机构与车轮转向执行机构之间通过二线控转向线束电连接；方向盘转向执行机构包括方向盘、转向管柱、路感模拟机构，方向盘自上而下通过转向管柱机械连接至路感模拟机构，路感模拟机构包括转向模拟器、电机控制器总成，转向模拟器机械连接电机控制器总成。本实用新型取消了方向盘转向执行机构与车轮转向执行机构之间的机械连接，实现对路面不规则波动信息进行隔断，使得车辆行驶中的颠簸顿挫不会自车轮转向助力系统上传递至方向盘，在保证必要的驾驶路感，又过消除了一些高频低幅的路面波动，减轻了驾驶员的驾驶强度。
