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摘要：本发明属于汽车制造技术领域,涉及一种基于24V EPS系统MOSFET驱动器与MOSFET匹配的方法，通过采用MOSFET栅极电荷和工作频率的MOSFET驱动器功耗、根据MOSFET所需的导通和截止时间，将MOSFET驱动器的电流驱动能力与MOSFET栅极电荷相匹配，解决了24V EPS系统中MOSFET与MOSFET驱动器匹配问题，提高了24V EPS系统MOSFET驱动器与MOSFET的匹配度，进而提高了驱动电机的效率和电机控制的稳定性，提高了MOSFET驱动器的驱动能力；因此，本发明解决了24V EPS系统MOSFET驱动器的电流驱动能力不足的问题并且降低了24V EPS系统MOSFET驱动器的功耗。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种完全基于模型构建的电动助力转向系统，包括：底层驱动模型、电机控制模型和高级应用模型，底层驱动模型用于为整个电动助力转向系统提供底层保证，电机控制模型用于基于算法对电机进行控制，高级应用模型用于通过模型生成给定值传递给电机控制模型；本发明避免了传统手工开发方式带来的种种缺点，缩短开发周期，提高交付率，保证产品的可靠迭代和更新。
摘要：本发明属于汽车通信技术领域,涉及一种跨平台多CAN口通信驱动实现系统及实现方法，包括：CAN模块、统一抽象驱动接口模块、统一应用接口模块、CAN高层协议模块，多个CAN模块电连接至统一抽象驱动接口模块，统一抽象驱动接口模块电连接至统一应用接口模块，统一应用接口模块电连接至CAN高层协议模块；本发明可有效提高跨平台开发的效率和交付时间，同时达到高可靠性，高稳定性，高度统一化，能够适用于不同平台和不同芯片，真正做到节省人力和财力，实现高复用性和高产出。
摘要：本发明涉及自动驾驶安全技术领域，具体涉及夜间超车时基于心理特性的LKAS系统的调整系统及方法。本发明通过激光雷达对夜间自车前方的交通环境进行感知，根据车道线传感器获取自车当前横向位置，并通过计算得到右侧相邻车道的货车宽度与货车横向位置，从而建立夜间超车时考虑驾驶人心理特性的安全数据库。自车再次超车时，以安全数据库为数据依据，由被超车的货车宽度及货车横向位置共同决定自车横向位置，从而保证在兼顾驾驶人心理特性的同时实现车道保持系统的动态调整。
摘要：本发明公开了一种汽车行驶中的车道保持方法，包括：一，根据汽车行驶速度将车速归入对应的车速区间内；二，将请求扭矩系数值从0Nm到3Nm范围内分为多个连续的请求扭矩区间；三，确保每一个车速区间上的每一个请求扭矩区间都有一个标定的扭矩系数；四，检测当前车速；五，检测到的当前车速选择对应的车速区间；六，选择对应的请求扭矩区间；七，确定的标定的扭矩系数；八，将最终确定的标定的扭矩系数以及请求扭矩值的大小输送至EPS电机，进而推动转向器，使车辆保持在车道线内；本发明能够明显降低LKA功能的顿挫感，具有更加平滑稳定可靠的驾驶感受以及车辆在车道保持时的驾驶状态。
摘要：本发明公开了一种商用车驾驶中位自学习的方法，是针对商用车电动助力转向系统载重之后车辆跑偏方向盘会发生不稳定的现象最终导致车辆不能直行或者左右蛇形的情况以及长期如此导致驾驶员因始终手动校正复位方向盘而产生驾驶疲劳的问题，本发明通过检测汽车行驶过程中的方向盘转角、车速、方向盘扭矩、扭矩持续时间来判定车辆是否产生跑偏现象，判定确实产生跑偏现象后实时调整方向盘转角的中位位置，进而使得EPS不会因为车辆载重前后的变化而产生多余的方向盘回正扭矩，进而使得载重后的汽车不再因载重而产生跑偏现象,因此，本发明可以明显减轻驾驶员的驾驶负担和由于车辆跑偏而带来的车辆安全事故,同时也改善了驾驶手感。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种汽车管路压装清理装置，包括液压箱、液压泵、液压缸，液压箱通过液压泵液压连接液压缸，液压缸的活塞前端连接有压头用于压装管路两端的连接端，液压缸的进液口和出液口之间液压连接有比例阀，压头内设有用于输送高压气体的清理气道，清理气道的出气口正对着待压装管路的管口，清理气道进气口气体连接有气泵，压头内还设有压力传感器用于测量压头压装时的压力，压力传感器通过可编程逻辑控制器PLC连接比例阀，可编程逻辑控制器PLC还连接有人机界面HMI，较以往的压装装置相比本发明压头处压力精准可靠且同时能够清理管路内腔，减少了清理工序，节约了人员时间成本。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域，涉及一种主动自适应驾驶室悬置系统，包括数据采集系统、能源系统、车载AI处理器、ECU数据处理中心、响应系统；数据采集系统用于采集包括路况信息、行驶标志信息、车辆信息在内的车辆行驶信息，能源系统用于为整个系统提供能源，车载AI处理器用于将采集到的车辆行驶信息与前期设定的驾驶员舒适性标准信息进行对比并将ECU数据处理中心前期设置的逻辑算法进行迭代升级，ECU数据处理中心用于对采集信息进行运算处理，响应系统用于调整驾驶室悬置的刚性，较以往的悬置系统相比本发明能够提前的、主动的、闭环的根据车辆行驶道路状况及环境、驾驶员操作以及车辆老化程度进行实时调整。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域,涉及一种商用车箱体托架优化结构及其加工方法，包括竖直部、水平部，竖直部和水平部呈L型弯曲结构连接，横截面均为几字型截面，竖直部的几字型顶面设有多个车架安装孔，竖直部的几字型侧面设有紧固带安装孔，水平部的几字型顶面设有紧固带螺栓安装孔，弯曲结构部设有加强筋、压筋；其加工方法包括：下料、预成型、奥氏体化、冲压硬化、激光切割和表面清理。本发明实现超高强度钢和造型复杂的零部件冲压成型，代替了现有的为满足力学性能要求而使用较为厚重的常规高强度钢的悬臂安装结构，解决了现有技术无法提供更轻量化商用车箱体托架优化结构的问题。
摘要：本发明属于汽车制造技术领域,涉及一种BCM车身控制器的测试系统及测试方法，包括工作台，工作台上表面设有台架、气缸、定位模具，台架上设有气泵，气缸的活塞前端设有滑块，滑块前端设有测试接口，气缸的活塞运动方向正对定位模具；工作台上表面还设有开关、显示屏、工作状态指示灯，工作台内部还设有检测电路板；气泵气动连接气缸，气泵通过开关电连接至检测电路板，显示屏、工作状态指示灯分别电连接至检测电路板，本发明还公开一种多路同时检测的方法，解决了以往的测试方式效率低下耗费大量人力物力且测试时间较长的问题。
