福瑞泰克智能系统有限公司专利

摘要：本发明公开了一种车辆过弯速度确定方法、装置、电子设备和车辆，方法包括：获取车辆前方道路的弯道信息和车辆的自适应巡航限制速度，弯道信息包括对应弯道上的特征点位置信息和弯道曲率；基于特征点位置信息和弯道曲率确定车辆通过弯道上的各特征点时对应的预设过弯速度；基于车辆当前速度得到车辆在预瞄时间内的预瞄路程；获取距离车辆当前位置的预瞄路程内对应的弯道部分的最小预设过弯速度；若最小预设过弯速度小于自适应巡航限制速度，根据车辆当前速度和预瞄路程内的各特征点的预设过弯速度确定车辆通过弯道上的各特征点的目标过弯速度。本发明能够合理确定和控制车辆的过弯速度,提高驾驶安全性和驾驶感受。

摘要：本发明公开了一种车道保持辅助控制方法，包括：实时获取传感器探测到的车道环境信息和方向盘信息；根据实时获取的所述方向盘信息识别驾驶员当前的转向行为类别；根据预设时长内所述转向行为类别的识别结果，判断所述驾驶员的转向偏好；根据所述转向偏好和所述车道环境信息确定车辆的车道保持控制参数；根据所述车道保持控制参数控制所述车辆自动进行车道保持。本发明还公开了一种车道保持辅助控制装置、系统、车辆及存储介质。采用本发明，具有能够保证车辆运动尤其是横向运动的主动安全性能和舒适性能的优点。

摘要：

摘要：本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质层、天线层、地层；天线层形成梳状天线；梳状天线由馈电线和辐射贴片组成，辐射贴片交叉位于馈电线两侧；辐射贴片的两侧贴有寄生贴片，所述的寄生贴片和辐射贴片之间存在间隙。辐射贴片距离馈电线存在间隙，同时辐射贴片和寄生贴片的间隙。使用这种结构天线可以有效减少对副瓣电平的影响，提升天线的驻波带宽。

摘要：本发明涉及一种驾驶辅助方法、装置及设备，所述方法包括：获取自车的运动参数以及目标的运动参数；根据获取的运动参数确定自车与目标的运动状态；根据所述自车的运动状态预测自车运行轨迹，根据所述目标的运动状态预测目标运行轨迹；根据所述自车运行轨迹以及所述目标运行轨迹，以预设时间间隔计算自车的第一位置信息，以及所述目标的第二位置信息；根据每个预测时间点的所述第一位置信息以及第二位置信息，预测自车与所述目标在所述预测时间点发生碰撞。本发明能够对自车和目标的运行轨迹进行预测，并以预设的时间间隔计算自车与目标的位置信息，从而判断是否存在碰撞风险。

摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种自动驾驶变换车道的路径规划方法及装置。所述方法包括在获得车道变换信号后，采集道路信息，并根据道路信息，检测在预设区域内是否存在障碍物。当预设区域内不存在障碍物时，获得横向变道距离、初始速度和初始加速度，并由此获得路径规划参数。根据路径规划参数计算变道过程中的实时横向加速度，根据实时横向加速度和初始速度获得虚拟变道路径。本发明在不借助地图数据库的情形下，提供了一种有效的车道变换路径规划方法，解决前方道路曲率变化对路径规划可能造成的影响，并增加了变道的舒适度。

摘要：本发明涉及一种增强现实的驾驶辅助系统及方法，所述系统包括所述ADAS模块，用于获取环境信息，对所述环境信息进行识别，得到目标对象的信息，其中，所述目标对象的信息包括距离信息和图像信息；所述车内相机，用于对驾驶员的眼睛进行实时定位；所述处理模块，用于根据所述目标对象的距离信息，以及对驾驶员眼睛的实时定位信息，实时计算所述目标对象的虚拟图像在所述显示模块的显示位置；所述显示模块，用于在所述显示位置处显示所述目标对象的虚拟图像。本发明能够根据驾驶员在驾驶过程中视线的变化，实时计算HUD上图像的显示位置，实现AR‑HUD的显示结果与真实道路情况的高精度贴合。

摘要：

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摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种车辆驾驶辅助装置及方法。所述装置能够在侧方有车辆进入自车车道时，采集切入车的图像，识别切入车后面和侧面，并在图像上进行基点的检测。将所述基点从平面坐标系转换到三维空间坐标系中，建立切入车的三维图像，获得切入车的切入角、长度及宽度信息，根据自车车速、自车的行驶方向及车道信息，判断自车是否会与切入车的后面或侧面相撞。本实施例所述的车辆驾驶辅助装置通过3D建模的方式获得切入车的后面和侧面信息，从而能够在自车可能与切入车碰撞时，准确地判断自车与切入车相撞的位置，避免了侧面相撞，使得对车辆碰撞的可能性的判断更加精确。