福瑞泰克智能系统有限公司专利

摘要：本申请涉及一种电子后视镜的图像显示方法、车辆、装置和存储介质，其中，该电子后视镜的图像显示方法包括：获取车辆多个区域的环境图像，其中，多个区域的环境图像至少包括后视图像以及环视图像，后视图像为车辆两侧后方的环境图像，环视图像为车辆四周360度范围的环境图像；根据预设显示方式将多个区域的环境图像在显示模块上进行显示。通过本申请，解决了电子后视镜存在较大视野盲区的问题，从而提高了车辆驾驶的安全性。

摘要：本申请涉及车辆探测领域，特别涉及一种车用双峰天线组件、制备参数确定方法、汽车雷达和车辆；车用双峰天线组件包括主支天线和副支天线，主支天线和副支天线间隔设置，并电性连接；主支天线的馈电幅度和副支天线的馈电幅度之间的比值为1:0.05～1:0.35；主支天线的馈电相位和副支天线的馈电相位之间的差值为90～270°；本申请中的车用双峰组件采用主支天线和副支天线，通过将主支天线和副支天线的馈电幅度比设置为1:0.05～1:0.35，以使得汽车在正后方和正侧方能够实现最远探测距离的同时，避免产生探测盲点，提高汽车雷达系统的探测性能。

摘要：本申请涉及一种行人保护方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该行人保护方法包括：获取实时碰撞信号以及对应的碰撞对象；判断所述实时碰撞信号是否达到预设碰撞阈值，得到第一判断结果；判断所述碰撞对象是否为行人，得到第二判断结果；若所述第一判断结果以及第二判断结果均满足预设条件，则执行行人保护措施。通过本申请，解决了行人碰撞保护措施存在误触发情形的技术问题，提高了行人保护装置触发的准确性。

摘要：本申请涉及一种车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，其中，该车辆后视镜调节方法包括：流媒体外后视镜监控车辆周围场景，并将所述监控画面传输给所述控制模块；控制模块接收所述监控画面并对所述监控画面进行检测，基于检测结果生成调节指令，所述检测至少包括亮度检测；调节模块接收所述调节指令，并基于所述调节指令调节所述流媒体外后视镜的摄像头的角度。上述车辆后视镜调节方法、系统以及车辆，根据对监控画面的检测，根据监控画面的检测结果，在监控画面出现影响驾驶员视线或影响监测效果的情况时自动调节流媒体外后视镜的摄像头的角度，监测效果更好。

摘要：本申请实施例所公开的一种变道处理方法、装置、设备及车辆，包括根据每个预设时间内的行驶参数，确定每个预设时间内自车的位置变化数据，根据每个预设时间内的位置变化数据和初始轨迹采样位置，确定多个轨迹采样位置，以及确定多个轨迹采样位置中前时刻的轨迹采样位置相对于后时刻的轨迹采样位置的第一相对位置信息，获取对象的位置信息基于车辆对应的当前时刻轨迹采样位置的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息，确定对象与行车轨迹的横向距离。基于本申请实施例，可以对车辆变道风险进行评估，减少误报漏报的情况出现，以保证变道辅助系统的准确性，以及可以提高自主变道的正确性和安全性。

摘要：本申请公开了一种防御性驾驶控制方法、装置、系统、车载终端及存储介质，所述方法包括获取车辆所在路段的类型；基于所述路段的类型对应的碰撞风险检测方式，判断所述车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，根据所述碰撞风险的类型确定所述车辆的防御性驾驶策略，并控制所述车辆以对应的所述防御性驾驶策略行驶以避免碰撞。本申请的防御性驾驶控制方法通过车载传感器识别障碍物并结合高精度地图信息，针对由于障碍物遮挡引起的视觉雷达盲区，当检测到碰撞风险时以对应的防御性驾驶策略进行避障，不依赖车路协同技术，实现成本较低，且可以整合到现有的高级辅助驾驶系统中，进一步提高行车安全。

摘要：本申请涉及一种车辆弯道防撞控制方法、装置和系统，该方法包括：获取车辆信息和弯道信息；根据所述车辆信息和所述弯道信息计算弯道长度和碰撞距离；所述弯道长度为弯道沿车辆驶入方向的长度；所述碰撞距离为未采取任何措施下弯道的车辆驶入点与弯道碰撞点之间的距离；根据所述弯道长度和碰撞距离确定道路类型；根据道路类型确定对应的防撞控制指令，并根据所述防撞控制指令控制车辆过弯行驶。本申请不仅解决了弯道场景下EPS助力异常的问题，而且节约了成本。

摘要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该辅助驾驶方法包括：获取驾驶员状态数据，驾驶员状态数据至少包括驾驶员视线参数；基于驾驶员状态数据获取驾驶员感兴趣区域对应的第一坐标信息；获取预选追踪车辆对应的第二坐标信息，预选追踪车辆以及第二坐标信息基于车载传感器监测得到；基于第一坐标信息和第二坐标信息确定目标追踪车辆；获取目标追踪车辆的运动信息，并基于运动信息确定自车车辆的控制参数。通过本申请，解决了相关技术中辅助驾驶系统无法按照驾驶员的意图准确控制车辆的问题。

摘要：本申请实施例所公开的一种补偿车道线确定方法、装置、可移动设备及存储介质，方法包括获取车辆行驶参数，根据车辆性能参数和车辆行驶参数确定目标距离内的道路车道线，从电子地图中确定目标距离对应的待调整距离，以及在待调整距离内确定与道路车道线匹配的参考车道线，确定参考车道线的第一坐标数据集合，以及确定道路车道线的第二坐标数据对集合，基于第一坐标数据集合和第二坐标数据对集合确定调整参数和调整坐标数据集合，根据调整参数、第一坐标数据集合和调整坐标数据集合确定补偿车道线。基于本申请实施例，不仅能够延长视觉检测装置检测的适用时间和适用范围，还能够补偿受光线强度或恶劣天气等复杂工况影响而短暂跳变或丢失的部分车道线。

摘要：本发明公开了一种天线部件、车载雷达和汽车，所述天线部件包括：介质层、天线层、地层；天线层形成梳状天线；梳状天线由馈电线和辐射贴片组成，辐射贴片交叉位于馈电线两侧；辐射贴片的两侧贴有寄生贴片，所述的寄生贴片和辐射贴片之间存在间隙。辐射贴片距离馈电线存在间隙，同时辐射贴片和寄生贴片的间隙。使用这种结构天线可以有效减少对副瓣电平的影响，提升天线的驻波带宽。