福瑞泰克智能系统有限公司专利

摘要：

摘要：本申请实施例所公开的一种变道处理方法、装置、设备及车辆，包括根据每个预设时间内的行驶参数，确定每个预设时间内自车的位置变化数据，根据每个预设时间内的位置变化数据和初始轨迹采样位置，确定多个轨迹采样位置，以及确定多个轨迹采样位置中前时刻的轨迹采样位置相对于后时刻的轨迹采样位置的第一相对位置信息，获取对象的位置信息基于车辆对应的当前时刻轨迹采样位置的第二相对位置信息，根据第一相对位置信息和第二相对位置信息，确定对象与行车轨迹的横向距离。基于本申请实施例，可以对车辆变道风险进行评估，减少误报漏报的情况出现，以保证变道辅助系统的准确性，以及可以提高自主变道的正确性和安全性。

摘要：

摘要：

摘要：本申请公开了一种防御性驾驶控制方法、装置、系统、车载终端及存储介质，所述方法包括获取车辆所在路段的类型；基于所述路段的类型对应的碰撞风险检测方式，判断所述车辆是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，根据所述碰撞风险的类型确定所述车辆的防御性驾驶策略，并控制所述车辆以对应的所述防御性驾驶策略行驶以避免碰撞。本申请的防御性驾驶控制方法通过车载传感器识别障碍物并结合高精度地图信息，针对由于障碍物遮挡引起的视觉雷达盲区，当检测到碰撞风险时以对应的防御性驾驶策略进行避障，不依赖车路协同技术，实现成本较低，且可以整合到现有的高级辅助驾驶系统中，进一步提高行车安全。

摘要：本申请涉及一种车辆弯道防撞控制方法、装置和系统，该方法包括：获取车辆信息和弯道信息；根据所述车辆信息和所述弯道信息计算弯道长度和碰撞距离；所述弯道长度为弯道沿车辆驶入方向的长度；所述碰撞距离为未采取任何措施下弯道的车辆驶入点与弯道碰撞点之间的距离；根据所述弯道长度和碰撞距离确定道路类型；根据道路类型确定对应的防撞控制指令，并根据所述防撞控制指令控制车辆过弯行驶。本申请不仅解决了弯道场景下EPS助力异常的问题，而且节约了成本。

摘要：本实用新型提供一种摄像头安装工装，用于调节摄像模组的朝向，包括调节组件以及安装件，摄像模组固定安装于安装件，安装件可调节的安装于调节组件，调节组件能够分别沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向转动，以调节摄像模组的朝向，通过设置调节组件，使得摄像头安装工装能够通过调节组件沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向转动，从而调节摄像头的朝向。

摘要：本申请涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，该辅助驾驶方法包括：获取驾驶员状态数据，驾驶员状态数据至少包括驾驶员视线参数；基于驾驶员状态数据获取驾驶员感兴趣区域对应的第一坐标信息；获取预选追踪车辆对应的第二坐标信息，预选追踪车辆以及第二坐标信息基于车载传感器监测得到；基于第一坐标信息和第二坐标信息确定目标追踪车辆；获取目标追踪车辆的运动信息，并基于运动信息确定自车车辆的控制参数。通过本申请，解决了相关技术中辅助驾驶系统无法按照驾驶员的意图准确控制车辆的问题。

摘要：为了解决现有的车辆摄像头支架无法通用的技术问题，本实用新型提出了一种摄像头通用固定支架，支架包括：主体，主体包括支撑板和用于固定摄像头的固定结构，固定结构设于支撑板，支撑板设有第一安装孔；用于粘接至车辆内侧的安装板；螺杆组件，螺杆组件包括螺杆和螺帽，螺杆设于安装板，螺杆穿设于第一安装孔中，螺帽螺接于螺杆，螺帽位于支撑板的远离安装板的一侧；手拧螺母，手拧螺母螺接于螺杆，手拧螺母位于安装板和支撑板之间。可以通过调节支撑板与安装板之间手拧螺母的位置，从而调节支撑板的角度，进而调节摄像头的角度，可以将摄像头调节至各种角度，实现摄像头的支架的通用性。

摘要：本实用新型提供了一种用于车辆摄像装置的固定结构、车辆摄像装置总成及车辆，涉及车辆摄像装置领域。用于车辆摄像装置的固定结构包括支架、调节组件及紧固机构，支架与车辆的车体相连，支架的支架本体呈曲面状；调节组件包括用于安装车辆摄像装置的安装支座，安装支座具有与支架本体的内壁相连的支座顶壁，支座顶壁呈与支架本体相适配的曲面状；紧固机构连接支架与调节组件，紧固机构具有锁紧状态和解锁状态；当紧固机构处于锁紧状态时，调节组件与支架锁紧；当紧固机构处于解锁状态时，安装支座能够相对支架本体自由旋转。本实用新型所提供的用于车辆摄像装置的固定结构能够带动车辆摄像装置旋转以调整车辆摄像装置的光轴指向。