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摘要：本申请公开了一种停车纵向控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标位置、目标速度以及目标加速度；根据目标位置、目标速度以及目标加速度，计算第一减速度；计算第二减速度；在第一剩余路径长度小于第一预设阈值且车速小于第二预设阈值的情况下，将第一减速度与第二减速度进行比较；将第一减速度与第二减速度中较小的减速度作为第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停。本发明通过在上层控制器增加了减速度指令决策模块，以通过第一减速度与第二减速度确定第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停，有效地改善了执行器响应延迟问题，提升了纵向控制的鲁棒性。
摘要：本申请公开了一种燃料电池RUL预测方法、装置及系统，其中所述方法包括：接收测试台采集的整车燃料电池系统的耐久试验数据，其中所述整车燃料电池系统包括多个；基于预设预测模型，根据所述耐久试验数据得到整车燃料电池系统的剩余使用寿命RUL的预测结果；将所述整车燃料电池系统的RUL预测结果下发至整车控制器，所述整车控制器包括多个。通过本申请充分利用燃料电池耐久试验数据和车联网智能监控平台资源，实现对燃料电池RUL的预测。
摘要：本申请公开了一种整车清洗系统及汽车。所述整车清洗系统包括，自动驾驶控制子系统、车身域控制子系统以及座舱域控制子系统，所述自动驾驶控制子系统分别与所述车身域控制子系统以及座舱域控制子系统之间通过CAN信号总线连接；所述自动驾驶控制子系统将污渍清洗信息通过所述CAN信号总线分别发送至所述座舱域控制子系统与所述车身域控制子系统；所述座舱域控制子系统将接收到的所述污渍清洗信息，显示在所述座舱域控制子系统的仪表盘上；所述车身域控制子系统根据接收到的所述污渍清洗信息，通过硬线信号向清洗设备发送整车清洗操作指令。本申请通过控制器之间的交互，使用液体清洗和气体清洗结合的方式，使得整车清洗效果更加良好，保证了行车安全。
摘要：本申请公开了一种商用卡车卧铺安全气囊控制系统、商用卡车，所述系统包括：整车域控制器、气泵、卧铺安全气囊气阀，所述整车域控制器分别与所述气泵和所述卧铺安全气囊气阀连接，通过所述整车域控制器通过控制包含所述气泵和所述卧铺安全气囊气阀的气泵回路，调整卧铺安全气囊的工作状态，以对所述卧铺安全气囊进行充气或者放气。通过本申请提高了卧铺人员或坐或躺时的舒适性。本申请的系统可用于商用卡车。
摘要：本申请公开了一种配电系统、冗余系统，所述配电系统包括一级配电电源和二级智能配电盒，所述一级配电电源与所述二级智能配电盒电性连接，所述二级智能配电盒还分别与车辆中的电气设备主电源、电气设备冗余电源电性连接。通过本申请实现了冗余配电，降低整车成本。
摘要：本实用新型提出了一种油气悬架总成及车辆，油气悬架总成连接商用车的车架与前桥，油气悬架总成包括：至少两个托臂梁总成、至少两个油气缸总成、以及横向推力杆总成，两个油气缸总成分别对应设置在两个托臂梁总成上，两个油气缸总成中的一个油气缸总成和另一个油气缸总成之间通过管道互相连通，两个托臂梁总成中的其中一个托臂梁总成与横向推力杆总成连接。本实用新型通过采用左右互联结构的两个油气缸总成，减少了安装空间、更利于整车布置，舒适度高，且提高了整车的抗侧倾刚度；通过在油气缸总成的上下油口增加电磁阀的方式，实现了车辆静态换电时的高度保持功能和行车时的非线性刚度调节功能，有助于提高整车的可靠性和零部件寿命。
摘要：本申请公开了一种电池控制单元、电池管理系统BMS及汽车。所述电池控制单元包括高压采集模块以及温度采集模块，所述电池控制单元与高压采集模块和所述温度采集模块分别连接，用于为所述BMS采集电压信息和温度信息，当所述电池控制单元为所述BMS采集电压时，所述高压采集模块至少包括隔离芯片，并将所述隔离芯片的高压地与低压地之间设置隔离电容；当所述电池控制单元为所述BMS采集温度时，将所述温度采集模块通过FPC软排线与所述温度采集模块中的热敏电阻电性连接，其中所述FPC软排线上还设置有抗扰材料。本申请中的技术方案提高了BMS在采集电压和温度时的抗干扰性能，保证了信息采集的准确性，为车辆的安全性提供了保障。
摘要：本申请公开了一种可调节闭合角度的四连杆铰链及汽车。所述铰链包括：第一活动臂、第二活动臂，第一固定臂、第二固定臂以及一个调节装置，所述第一活动臂和所述第二活动臂的第一公共端分别与所述第一固定臂连接，所述第一活动臂和所述第二活动臂的第二公共端分别与所述第二固定臂连接，所述第一固定臂与车身连接，所述第二固定臂与车盖连接，所述调节装置设置于所述第一固定臂上。本申请的四连杆铰链使汽车机盖关闭位置可调，从而能匹配不同制造偏差的车身。
摘要：本申请公开了一种汽车底盘电池提升机。所述提升机包括，主体框架、自动翻转支撑结构以及主动翻转支撑结构，所述主动翻转支撑结构设置于所述主体框架内部的升降滑轨上，所述自动翻转支撑结构固定设置于所述主体框架内部靠近所述升降滑轨的位置。本申请解决了重卡底盘电池更换的周转问题，空电电池包与满电电池包无缝衔接完成倒运，减少了电池包更换过程中电池包倒运时间，提高了更换电池包的效率。
摘要：本实用新型提出了一种移动式电池存储站及车辆，包括：电池包、以及用于存放电池包的存储装置，存储装置包括框架结构，框架结构上设置有导向结构和压紧结构，通过导向结构对所述电池包定位，并且与压紧结构配合将电池包固定。本实用新型能够在移动运输条件下，避免电池振动、进而有助于提高车辆的安全性、降低生产和使用成本；通过将电池存储站与车辆相结合的方式，实现了车辆的移动式换电，兼容性和灵活性较高，可以适配于不同的使用场景；同时，所述移动式电池存储站的结构简单、集成度高，还可以在整体结构上集成水路或者电路连接关系，因此，具有可拓展性。
