北京京深深向科技有限公司专利

摘要：本申请公开了一种停车纵向控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标位置、目标速度以及目标加速度；根据目标位置、目标速度以及目标加速度，计算第一减速度；计算第二减速度；在第一剩余路径长度小于第一预设阈值且车速小于第二预设阈值的情况下，将第一减速度与第二减速度进行比较；将第一减速度与第二减速度中较小的减速度作为第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停。本发明通过在上层控制器增加了减速度指令决策模块，以通过第一减速度与第二减速度确定第三减速度，以使车辆按照第三减速度进行刹停，有效地改善了执行器响应延迟问题，提升了纵向控制的鲁棒性。

摘要：本申请公开了一种燃料电池RUL预测方法、装置及系统，其中所述方法包括：接收测试台采集的整车燃料电池系统的耐久试验数据，其中所述整车燃料电池系统包括多个；基于预设预测模型，根据所述耐久试验数据得到整车燃料电池系统的剩余使用寿命RUL的预测结果；将所述整车燃料电池系统的RUL预测结果下发至整车控制器，所述整车控制器包括多个。通过本申请充分利用燃料电池耐久试验数据和车联网智能监控平台资源，实现对燃料电池RUL的预测。

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