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摘要:本发明提供了一种自动泊车路径规划方法、装置、系统及可读存储介质,其中,本发明提供的自动泊车路径规划方法中,在对车辆进行泊车路径规划时,将车辆初始节点位姿的参数产生的误差考虑在内,根据初始节点位姿的参数的误差区间得到初始节点位姿的参数区间,利用路径规划函数和初始节点位姿的参数区间求解出下一节点的参数区间,以在其参数区间内与障碍物无干涉且代价函数值最小的下一节点作为规划节点,使得规划节点在其参数区间内都不会与障碍物产生干涉,从而使得车辆根据规划节点进行泊车时,大幅降低车辆与障碍物发生干涉的概率,因此本发明实施例的自动泊车路径规划方法能够提高对泊车路径规划的成功率和增加泊车路径规划的可行性。
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摘要:本发明公开了一种车载显示装置,其包括显示模组、PCBA板和由金属材质制成的散热结构,所述显示模组通过导电件安装到所述散热结构,所述显示模组通过所述导电件与所述散热结构电性相接,所述PCBA板安装于所述散热结构,所述PCBA板与所述显示模组呈分隔布置,所述PCBA板位于所述显示模组与所述散热结构之间,所述PCBA板具有一导电连接结构,所述导电连接结构与所述散热结构电性相接。本发明的车载显示装置能够优化结构的电气性能。