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摘要：本发明涉及一种扭力梁车桥悬架总成，包括耦合扭力梁、减振器、衬套、横置钢板弹簧、弹性垫块、连杆安装板、连杆总成及弹簧固定支架总成；耦合扭力梁的前端两侧各安装有一个衬套，后端两侧各安装有一个减振器；横置钢板弹簧的两端分别通过弹性垫块、连杆安装板及连杆总成与耦合扭力梁的两侧连接；弹簧固定支架总成设置于横置钢板弹簧上。本技术方案通过采用横置式钢板弹簧结构，大幅提高了车辆转向的稳定性，而且横置钢板弹簧和弹性垫串联，提高了悬架的柔性，减少连接摩擦噪声，提高舒适性，且结构简化重量减轻。
摘要：本发明涉及一种复合材料弹簧CTBA悬架系统，包括耦合扭力梁、左减振器、右减振器、左衬套、右衬套、左安装支架、右安装支架、复合材料弹簧总成及弹簧固定支架总成；左减振器及右减振器的下端均固定于耦合扭力梁上；复合材料弹簧总成的左端与耦合扭力梁的左侧连接，复合材料弹簧总成的右端与耦合扭力梁的右侧连接；弹簧固定支架总成设置于复合材料弹簧总成上。本技术方案的复合材料弹簧总成结构，大幅度提高车辆车向的稳定性，横置复合材料弹簧和垫块串联，提高悬置的柔性，减少连接摩擦噪声，提高舒适性，且结构简化，重量减轻。
摘要：本发明提供一种湿式双离合器自动变速器的起步控制方法及系统，该方法包括：在车辆处于起步阶段时，获取发动机转速和传动轴转速，并根据所述发动机转速和所述传动轴转速判断传动轴是否拖动发动机进行转动，如果是，则确定车辆起步处于反拖工况，在车辆处于反拖工况时，执行发动机限扭、控制离合器压力保持在Kisspoint压力，使发动机转速逐步上升；如果否，则获取油门开度，并根据所述油门开度控制发动机扭矩输出，使发动机转速带动传动轴转速的上升。本发明能提高车辆使用的舒适性和安全性。
摘要：本发明公开了一种换档过程中发动机与变速器控制方法，包括：接收变速箱控制器信息，是则判断为升/降档求情；升档流程为：获取离合器位移点信息，当离合器位于摩滑点前时，进入升档协调控制模式，当离合器位于摩滑点后时，进入升档转速控制模式；降档流程为：获取离合器位移点信息，当离合器位于摩滑点前时，进入降档协调控制模式，当离合器位于摩滑点后时，进入降档转速控制模式。换挡过程中，在发动机减载、加载阶段，通过变速箱干预转矩，采用发动机斜坡函数对发动机的输出转矩进行转矩控制，有效地减小换挡过程中发动机转矩突变。发动机空载阶段采用的转速闭环PID控制与转速控制，能够快速地将发动机转速调节至目标转速，减小滑磨功。
摘要：本发明涉及一种信号控制器的输入方法信号控制系统，包括车速信号控制器、电源、里程表传感器、组合仪表；电源、里程表传感器及组合仪表均与车速信号控制器电连接；车速信号控制器包括电源电路模块、输入电路模块、调频电路模块、输出电路模块及控制模块。本技术方案通过车速信号控制器的应用，极大地减少了组合仪表的种类；同时也方便了组合仪表的售后服务以及备件采购。车速信号控制器的应用使得组合仪表上车速里程表指示值更为接近实际值，在满足法规的前提下，保证了组合仪表车速准确性，从而提高车辆品质。
摘要：本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
摘要：本发明公开了一种车速计算方法，包括：通过左半轴转动检测组件获取汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1；通过右半轴转动检测组件获取汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2；根据转动圈数Q1获取汽车左轮的轮速V1；根据转动圈数Q2获取汽车右轮的轮速V2；比较轮速V1和轮速V2；若轮速V1和轮速V2的差值大于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2中的较大值；若轮速V1和轮速V2的差值小于或等于两者中的较小值的25％‑35％，则车速值等于轮速V1和轮速V2的平均值。本公开通过汽车左轮在周期时间内的转动圈数Q1和汽车右轮在周期时间内的转动圈数Q2来计算车速，有效避免了因变速箱输出轴转速和车轮转速不一致产生的误差，从而提高了汽车车速计算的准确性。
摘要：本发明公开了一种汽车转向中间轴滑移副检测装置及检测方法，其中检测装置包括：主传感器发射器、主传感器接收器、副传感器发射器、副传感器接收器和控制机构；主传感器发射器固定在转向中间轴的花键部上，主传感器接收器固定在转向中间轴的套管部上；主传感器发射器与主传感器接收器配合以获取套管部与花键部之间的扭转间隙及两者在轴向上的滑动量，并将数据传递至控制机构；副传感器发射器固定在主传感器接收器上，副传感器接收器固定在主传感器发射器上。本发明能够及时有效的检测转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量的大小，以排查确认由于转向中间轴的滑移副扭转间隙及滑动量过大造成的异响。
摘要：本发明公开了一种电动汽车续航里程的仿真方法，包括：建立动力电池模型、用电器模型、DC/DC模型、电机系统模型和动力学模型；根据各模型的电量消耗，得到整车的电量消耗；根据所述动力电池模型计算电池SOC值；根据所述整车电量的消耗和电池SOC值，计算获得动力电池SOC值为0时的整车行驶时间；根据所述整车行驶时间获得整车续航里程。本发明提供的电动汽车续航里程的仿真方法，通过建立动力电池模型、用电器模型、DC/DC模型、电机系统模型和动力学模型，根据各模型的电量消耗来得到续航里程，试验次数和试验时间较少，提高了试验效率，能快速地得到仿真结果。
摘要：一种自动驾驶传感器布置方法和结构，具有环境感知与定位、车车之间交互、车路之间交互系统；车身四周的超声波雷达以确定所在道路；车身四周的红外传感器形成360度环视感知范围并发送决策层；车身周围的相机传感器以将物体信息发送给决策层；车顶的信息交互设备检测周围交互信息并发送决策层；车顶的卫星信号接收装置，多系统通过车载传感器信息融合以及与周围车辆及道路的交互来完成车辆的自动驾驶，确保自动驾驶在道路上安全行驶。
