安徽江淮汽车集团股份有限公司专利

摘要：本发明涉及车防技术领域，公开了一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，通过结合多种检测方式，使检测时不受生命体状态影响，提高了检测准确度，减少了误判状况的发生，提升了用户的信赖度，也提升了用户体验。

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车定位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取通过全球卫星导航定位系统在当前时刻所计算的当前定位速度，并获取待识别车辆的当前实际速度，获取通过所述全球卫星导航定位系统在上一周期时刻所计算的历史定位速度，并获取所述待识别车辆在所述上一周期时刻的历史实际速度，从而根据所述当前定位速度、所述当前实际速度、所述历史定位速度和所述历史实际速度识别所述全球卫星导航定位系统的定位信息的准确性，解决了如何识别自动驾驶汽车的全球卫星导航定位系统的定位信息是否准确的技术问题。

摘要：本发明属于汽车故障诊断技术领域，公开了一种离合器故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在满足预设的诊断触发条件时，实时获取压力传感器的当前电压值；将所述当前电压值转换为当前压力值；判断所述当前压力值是否大于等于半结合点压力；在所述当前压力值大于等于所述半结合点压力时，打开离合器，并认定所述离合器非电气故障。通过上述方式，检测到当前压力值超出半结合点压力时，判断车辆会产生危险，并采取故障应对措施，避免粗暴打开离合器导致车辆进入跛行。

摘要：本发明属于汽车电源测试技术领域，公开了一种电源驱动故障测试系统及方法。所述系统包括：无钥匙进入及启动PEPS控制器、故障测试设备、上位机，PEPS控制器包括多个电源输出端口；上位机，用于向故障测试设备发送测试指令；故障测试设备，用于接收测试指令，分别向PEPS控制器的各个电源输出端口中输入预设故障信息；各个电源输出端口，用于接收预设故障信息，根据预设故障信息输出故障电压值，将故障电压值发送至故障检测设备；故障测试设备，还用于接收故障电压值，并将所述故障电压值与预设电压阈值进行比较，在故障电压值满足预设电压阈值时，读取各个电源输出端口的诊断故障代码，提高了电源驱动测试的准确性。

摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种上坡辅助控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在待控制车辆停驻在坡道上时，获取待控制车辆的车辆状态信息和坡道的坡道角度，在坡道角度大于预设角度阈值且待控制车辆的发动机重新启动时，判断车辆状态信息是否满足预设上坡辅助条件，在车辆状态信息满足预设上坡辅助条件时，对待控制车辆的制动器进行建压，并在预设时间内保压，以使待控制车辆不溜坡，在当前输出扭矩大于下滑扭矩时对制动器进行泄压，以使待控制车辆向前行驶，从而通过对坡道角度和车辆状态信息进行判断，根据判断结果确定是否触发上坡辅助控制车辆起步，解决了如何避免车辆溜坡以及上坡辅助容易失效的技术问题。

摘要：本实用新型公开一种儿童安全汽车座椅，其中，所述儿童安全汽车座椅，包括：底座，所述底座两侧设有扶手；靠背，所述靠背上设有转动机构，所述靠背通过所述转动机构与所述底座的后侧转动连接；以及头枕，所述头枕上设有伸缩机构，所述头枕通过所述伸缩机构伸缩地安装于所述靠背顶端。本实用新型提供的技术方案中，所述儿童安全汽车座椅造型美观，结构简单合理；不仅能保证儿童乘坐安全，而且可以根据儿童需要选择不同椅背高度，使得乘坐更加舒适；且本实用新型提供的儿童安全汽车座椅头部可调，适用于不同年龄段的儿童，适用性广，经济性强。

摘要：本发明属于驻车暖风技术领域，公开了一种车内空气质量安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆静止时，获取所述当前车辆内氧浓度传感器所采集的氧气浓度数据；判断所述氧浓度数据是否满足预设阈值范围；若所述氧浓度数据满足所述预设阈值范围，则对所述当前车辆的驻车暖风进行空气质量安全控制。通过上述方式，根据所述氧浓度数据对应的预设阈值范围，对所述当前车辆的驻车暖风进行不同的空气质量安全控制，从而保证驾驶室内有足够的氧气供驾乘人员呼吸，降低人员在密闭的驾驶室内窒息死亡的几率。

摘要：本发明属于检测汽车气体排放技术领域，公开了一种整车排放比对测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在预设场景下通过测试设备对待测汽车进行测试时，根据所述测试设备的配置参数采集所述待测汽车上对应的排放数据；从所述排放数据中选取测试数据；根据所述测试数据和预设排放限值计算目标气体排放量；判断所述目标气体排放量是否处于预设排放阈值范围内；若所述目标气体排放量处于所述预设排放阈值范围内，则判定所述待测汽车符合气体排放标标准。通过上述方式，对所述气体排放测试方法和流程进行了优化，从而提升了比对效率。

摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息，根据融合定位信息、视觉定位信息分别计算待控制车辆的第一转向角度、第一加速度、第二转向角度和第二加速度，根据第一转向角度、第一加速度、第二转向角度及第二加速度确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制待控制车辆的行驶状态，从而通过获取融合定位信息和视觉定位信息，确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制车辆的行驶状态，解决了如何在自动驾驶中提高定位精度控制车辆行驶的技术问题。

摘要：本发明公开一种密封性检测装置，用于检测密闭腔体的密封特性，包括壳体、驱动机构以及压力检测装置，壳体具有用于连通密闭腔体的内腔，内腔设有用于与密闭腔体形成连通的连接管，壳体的内腔存储有流体，驱动机构设于壳体，用以驱动流体在内腔和密闭腔体二者之间持续流动，压力检测装置设于连接管，用以检测流经连接管中的流体的压力参数，压力检测装置可快速精准地判断密闭腔体的密封特性是否满足要求，当驱动流体从密闭腔体流向内腔时，可在检测完毕后回收检测用的流体。流体可以是气体或者液体，可装入与密闭腔体匹配的气体或者液体进行检测，不影响密闭腔体及其所属设备的组成特性。