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摘要：本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种电池包电压紊乱故障判断方法、装置、设备及存储介质。包括获取车辆电池包的参数信息，根据参数信息判断车辆电池包是否满足压差故障条件；在车辆电池包满足压差故障条件时，根据参数信息确定车辆电池包的电压紊乱等级；在电压紊乱等级为预设等级时，判定车辆电池包存在初步电压紊乱故障；在车辆电池包存在初步电压紊乱故障时，对车辆电池包进行静置并获取车辆电池包的第二参数信息；根据第二参数信息判断车辆电池包是否为电压紊乱故障。相对于现有的出现压差故障现象即判断为压差故障的方式，本发明上述方式能够准确判断出是否是暂时性电压紊乱还是电池包真实出现压差故障，避免影响用户使用、增加维修费用。
摘要：本发明提供一种三元催化器封装结构、发动机组件及汽车，三元催化器封装结构包括一级三元催化器、二级三元催化器、连接管和缓冲件；一级三元催化器包括依次连接的一级进气管、一级进气端锥、一级筒体、一级排气端锥和一级排气法兰；二级三元催化器包括依次连接的二级进气管、二级进气端锥、二级筒体、二级排气端锥、二级排气管和二级排气法兰；连接管的一端与一级排气法兰连接，连接管的另一端与缓冲件的第一端连接，缓冲件的第二端与二级进气管连接。该三元催化器封装结构具有催化氧化效率高、能降低布置难度并且减少周边零部件所受的热害作用的优点。
摘要：本发明公开了一种仿真计算方法、计算机及存储介质，所述方法包括：构建相配合的差速器模型和变速箱模型；获取差速器模型中主减从动齿轮啮合在差速器壳体缺口位置时第一主减从动齿轮强度；获取差速器模型中主减从动齿轮啮合在差速器壳体非缺口位置时第二主减从动齿轮强度，所述第二主减从动齿轮强度大于第一主减从动齿轮强度；根据第一主减从动齿轮啮合在差速器壳体缺口位置和第二主减从动齿轮啮合在差速器壳体非缺口位置，计算得到主减主动齿轮强度范围。本发明实现了现有技术中主减齿轮强度的计算不准确的问题。
摘要：本发明公开一种燃料电池吹扫系统以及控制方法，所述燃料电池吹扫的控制方法包括以下步骤：在电堆停止发电且开启吹扫之后，获取空气系统和氢气系统的吹扫预设参数、以及热管理系统的控制参数；根据所述吹扫预设参数控制所述空压机转速、所述氢进比例阀开度以及所述氢气循环泵转速，并根据所述热管理系统的控制参数控制选择连通所述散热支路和所述加热支路，并控制对应的所述散热器与所述加热器的启闭；获取所述电堆内交流阻抗的变化值，并根据所述电堆内阻的变化值控制堆内吹扫结束。通过所述加热支路与所述散热支路的切换，加快吹扫所述电堆内的水分。
摘要：本发明公开一种发动机缸盖水套和发动机，包括：主套体和侧套体；主套体具有相对设置的进气侧和排气侧，具有相对设置的发动机前端和发动机后端，主套体内形成有主水腔，主套体上开设有连通主水腔的进水口以及出水口，进水口设于主套体的进气侧，出水口设于主套体的发动机后端，侧套体设于主套体的排气侧，侧套体内形成有侧水腔，侧水腔连通主水腔，并经由主水腔连通至出水口，主水腔的进气侧腔壁由进气侧至排气侧朝外倾斜设置，主水腔的排气侧腔壁排气侧至进气侧朝外倾斜设置，主水腔的进气侧腔壁和主水腔的排气侧腔壁接合于一体。本发明提供的发动机缸盖水套和发动机，旨在解决现有技术，缸盖水套冷却性能较差，无法满足发动机散热的需求的问题。
摘要：本发明公开一种发动机缸盖水套和发动机，包括主套体和侧套体；主套体相对设置有进气侧和排气侧，相对设置有发动机前端和发动机后端，主套体有主水腔，主套体设有连通主水腔的进水口以及出水口，进水口设于进气侧，出水口设于发动机后端，侧套体设于排气侧，侧套体有侧水腔，侧水腔设于主水腔的排气侧，并经主水腔连通至出水口，主套体的排气侧由发动机前端和发动机后端所在方向依次间隔设有第一水口、第二水口和第三水口，侧套体两端分设两个侧套水口，第一水口连通一侧套水口，第三水口连通另一侧套水口，第二水口经导管伸入侧水腔。本发明的发动机缸盖水套和发动机，旨在解决现有技术中，缸盖水套冷却性能差，无法满足发动机散热的需求的问题。
摘要：本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机，上位机内存储有仿真软件，上位机与模拟标定系统通讯连接，雷达标定方法包括：在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型；将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置，以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形，并将模拟波形发射给雷达；获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数；根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数，对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定，提高了雷达的标定效率，缩短了整车的研发周期。
摘要：本发明公开了一种安装结构以及噪声测试装置，安装结构用于安装噪声传感器，以对车辆进行噪声测试。安装结构包括安装座、安装架以及位置调整结构，其中，安装座用于设于车辆，安装架用于安装噪声传感器，位置调整结构包括设于安装座与安装架之间的伸缩连接结构和/或球铰连接结构，用以调整安装架相对安装座的位置。本发明提供的安装结构，能使噪声传感器的放置位置满足动态测试需求，同时简化噪声传感器的安装过程，便于固定噪声传感器，且固定可靠。
摘要：本发明公开一种汽油机进气道，汽油机进气道包括主气道，所述主气道的一端设有进气口，所述主气道的另一端分叉延伸有两个分气道，所述分气道的末端具有出气口；所述分气道中靠近所述出气口的内壁具有至少一个往外隆起的第一贴合部，以陡增所述分气道中所述第一贴合部所在截面的面积；进而增大汽油机进气道的流量系数；所述分气道的内壁具有导风面和处于导风面的对面的弯翘面，气流在沿导风面进入缸内并在缸内旋转，所述弯翘面朝所述导风面所在方向弯曲，进而大大降低了气流沿弯翘面进入缸内，避免沿弯翘面进入缸内干扰沿导风面进入缸内的气流旋转，最终提高所述汽油机进气道的滚流比。
