安徽江淮汽车集团股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种基于霍尔电流传感器的电流检测修正方法，本发明的设计构思在于，结合影响霍尔电流传感器检测精度的因素以及电动汽车上电、下电阶段霍尔电流传感器的输出，对特定型号的霍尔电流传感器其自身附带的输出电压与原边电流的特性关系，进行多轮优化，得到最优的输出电压与原边电流的对应关系，然后利用该优化后的目标关系与行车实测值，得到准确度大幅提升的所需测量的电流值。

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摘要：本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。

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