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摘要：本发明公开了一种基于多传感器检测融合的车辆制动性能控制方法及系统，属于车辆制动技术领域，包括：建立正常道路情况下车辆制动控制的基础制动力度函数；获取至少两个传感器采集的路面感测参数；基于所述路面感测参数，构建用于评估当前道路湿滑程度的路面湿滑程度函数；根据所述基础制动力度函数和所述路面湿滑程度函数，计算获得当前道路的制动力度函数；基于当前道路的制动力度函数对车辆的制动力度进行控制。本发明能够根据实时路面情况动态调整车辆制动力度，具有车辆制动性能减弱的预警功能，能够让驾驶员对当前制动性能有直观化的掌握。
摘要：本发明具体公开了一种基于云平台的跟车时距控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的自车定位信息和前方车辆速度及与前车距离；根据所述前方车辆速度和所述前车距离计算人工驾驶下跟车时距的TTC值；将车辆的所述自车定位信息和TTC数据实时上传至云平台；所述云平台实时记录多个车辆对应的个人定位数据和TTC数据，并进行数据处理，以得到对应路段的安全时距；在车辆进行自动跟车行驶时，采用所述安全时距对前车进行跟车控制。本发明能提高自动跟车行驶的安全性和智能性，增加驾乘体验的舒适性。
摘要：本发明公开了一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆，属于自动驾驶技术领域，包括：传感器模块，用于采集车辆周围的环境信息；数据处理模块，与所述传感器模块相连接，所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析，以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息；决策模块，基于预定规则，依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策；执行模块，用于控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策。本发明能够在复杂的城市交通场景中准确识别各种障碍物及其移动状态，迅速判断并处理障碍物突然出现的情况，通过实时学习和经验积累不断优化决策规则，以适应不同的城市环境和障碍物排列。
摘要：本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种车内顶扶手，包括扶手本体、基座和弹簧组件，扶手本体的端部设置有第一连接部；基座设置有第二连接部；弹簧组件包括护套本体、回位弹簧和护套端盖，护套本体的两端分别开设有连接孔和安装孔，回位弹簧设置在护套本体内，第一连接部穿过连接孔与回位弹簧的一端连接，护套端盖盖设于护套本体开设有安装孔的一端，护套端盖的一端与回位弹簧背离第一连接部的一端连接，护套端盖的另一端与第二连接部连接。通过设置护套本体和护套端盖，将回位弹簧设置在护套本体内，再将护套端盖盖在护套本体的端部，使得回位弹簧被护套本体遮挡，从扶手本体的正下方无法看到回位弹簧，提升了整车内饰的品质感。
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车顶盖前横梁总成，包括前横梁本体、雷达安装组件和前装饰板安装组件，前横梁本体的后端高度高于前横梁本体的前端高度，前横梁本体的前端开设有导水槽；雷达安装组件设置在前横梁本体的中间位置；前装饰板安装组件设置在前横梁本体上。当雨水通过顶盖前装饰板总成与天幕玻璃之前的胶条进入顶盖前装饰板总成与前横梁本体之前的空间里时，雨水会在重力的作用下流向导水槽，然后通过导水槽流向侧围外板，沿着侧围外板的前风挡玻璃搭接止口流落至车外。该汽车顶盖前横梁总成能够在保证前横梁原有功能前提下实现排水性能，从而改善前激光雷达使用环境，提高前激光雷达的使用寿命，同时能够避免车舱内进水。
摘要：本发明公开了一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，包括：预估动力总成再生能力；识别能量回收需求类型，包括滑行能量回收、制动能量回收和制动与滑行转换；若为滑行能量回收，则根据滑行能量回收强度设置对应的滑行回收扭矩；若为制动能量回收，则根据制动再生扭矩请求，响应控制制动再生扭矩；若为制动与滑行转换，则在未开始滑行能量回收时，执行穿零扭矩控制，并对制动扭矩进行梯度管理，直到扭矩穿零结束，然后按照制动策略执行制动扭矩。本发明的一种基于P2.5+P4构型的混动汽车能量回收控制方法，兼顾双电机能量回收控制的合理性，使整车具备优良的能量回收管理体系，降低油耗，提升用户驾驶舒适性，提升体验感。
摘要：本发明公开了一种商用车AMT混动驱动系统及方法，所述系统包括：AMT变速箱，输出轴上设置有第一分离结构、齿轮轴和第二分离结构，齿轮轴连接有减速器和驱动电机。本发明的商用车AMT混动驱动系统及方法，通过在AMT的输出轴上增加一个齿轮轴与减速器和电机连接，在纯电工况时，动力通过驱动电机‑减速器‑输出轴，简单高效；满足整车低速重载和连续爬坡等动力性要求，整车输出动力性好；驱动电机和减速器机构在AMT后部，可做成单独的箱体，避免发动机热辐射影响，同时可单独进行驱动电机冷却系统设计；驱动电机转速不受发动机转速影响，选型空间大，配合减速机构，实现高转速、低扭矩，电机工作效率更高、成本更低。
摘要：本发明公开了一种用于缩短车辆制动距离的方法、系统及车辆，属于车辆制动技术领域，所述方法包括以下步骤：获取车辆前方的场景信息；获取当前车速；根据所述场景信息以及所述当前车速，判断是否达到临界碰撞阈值，如果是，则控制车辆底盘处的伺服电机上下运动，通过所述伺服电机带动减距板升降，使所述减距板与地面接触。本发明为车辆制动增添了新的制动力途径，有效降低车辆的速度，显著缩短制动距离，提高在紧急情况下避免碰撞的能力。
摘要：本发明提供了一种基于双电机PI控制的越野巡航控制方法，其包括以下步骤：步骤S1、整车控制器识别到车辆进入越野巡航模式时，对当前的目标档位进行识别；步骤S2、整车控制器根据目标档位计算出目标车速；步骤S3、整车控制器计算目标车速和实际车速的差值，并根据该差值利用PI控制算法计算出初始目标扭矩；步骤S4、整车控制器根据整车状态，判断是否将初始目标扭矩分配给车辆的前电机和后电机。本发明能够对车辆在越野巡航时的车速进行实时控制，使得车速较为稳定。
摘要：本发明公开了一种邻车提醒智能交互方法，本发明的主要设计构思在于，响应于自车驾驶员的主动请求，开启自车与目标车的间距检测，在间距符合既定要求时，两车建立临时通信，然后自车从目标车的车载终端中读取目标车的车牌信息；将车牌信息及自车驾驶员语音输入的提醒信息，传送至配置在车辆上的显示屏并予以显示；接着基于临时通信，激活目标车内输出提示信号；最后在接收到目标车反馈的已获取提醒信息的确认信号后，断开两车临时通信并使显示屏不再展示提醒信息。本发明能够以简单明了且智能化的方式为周边车辆提供必要的提醒信息，便于目标车辆获取其车辆状态并进行及时处理，从而有效减少交通事故的发生以及生命财产的损失。
