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摘要：
摘要：本发明公开了一种基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统，包括：采集驾驶员手部方向盘图像；基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息，检测驾驶员的手是否在方向盘上；根据驾驶员的手部是否在方向盘上的检测结果和车辆方向盘状态信息，得到驾驶员脱手状态。本发明的基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统，基于视觉方案同步融合间接测量进行驾驶员脱手检测，通过采集图像，辅助车辆状态监测数据综合分析，可以准确判断驾驶员脱手的状态，提升汽车智能化水平和安全性能，与电容式方向盘的驾驶员脱手监测方案相比，有效降低了系统成本；基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息检测驾驶员的手是否在方向盘上，可以提升检测精度。
摘要：本发明公开了一种助力可调式离合踏板，包括踏板支架、踏板臂、助力扭簧以及助力调节机构。踏板臂的一端设有轴套，踏板支架上设有旋转轴，轴套套设在旋转轴上，助力扭簧的两端与踏板支架固定连接；助力调节机构包括助力臂、调节基座和调节螺栓，助力臂的一端与助力扭簧的中间部位连接、另一端与调节基座连接，调节基座与轴套的侧壁连接，以使得助力臂、调节基座以及踏板臂均能够围绕旋转轴转动，助力扭簧用于将踏板臂复位至初始位置；调节螺栓设置在调节基座远离助力臂的一端，且调节螺栓能够调节助力臂的长度。本发明通过调节螺栓，实现了踏板助力大小的调整，可以有效解决因离合器磨损造成的踏板力增加问题。
摘要：本发明提供一种电动汽车的锂离子动力电池组总成，包括：下托盘、集成盖板、云母板、左端板和右端板。所述下托盘上设置有多层排列的电芯模组，所述集成盖板设置在电芯极柱一侧，并垂直设置在所述下托盘上。所述左端板和所述右端板分别垂直设置在所述下托盘对应的左右两侧上，并与所述下托盘和所述集成盖板卡扣连接，以将所述电芯模组夹设在所述下托盘上。所述下托盘和所述集成盖板相对的侧面设有所述云母板，所述云母板夹设在所述左端板和所述右端板之间，以将所述电芯模组密封在封闭空间内。本发明能解决现有汽车安装的锂离子动力电池存在不便捷和安全隐患的问题，能提高锂离子动力电池使用的便捷性和安全性。
摘要：本发明一种电动车低速扭矩波动的控制方法，包括：获取车辆的加速踏板开度和车辆运行的车速，并根据所述加速踏板开度和所述车速判断车辆运行状态；如果所述车辆运行状态处于加速状态与滑行状态的转换临界，则获取车辆的倒拖力矩和齿槽力矩，并计算所述倒拖力矩与所述齿槽力矩的差值；整车控制器根据所述差值对电机发送补偿力矩指令，使所述电机输出力矩控制主减齿轮保持啮合状态。本发明能解决电动车在低速时电机扭矩波易造成撞击异响的问题，能提高电动汽车使用的NVH性能，增加电动汽车的安全性。
摘要：
摘要：本发明提供一种自动驾驶的加速度控制方法，包括：设置自动驾驶的感知层、预测层、规划决策层和运动控制层；采用Frenet坐标系统描述汽车相对于道路的位置，并通过所述感知层获取汽车周边动态及静态障碍物；所述预测层采用基于隐马尔科夫模型的预测方法来预测未来时间段内动态障碍物的运动轨迹及将对车辆行驶状态的影响程度；所述规划决策层制定出到下一目标点的运动轨迹、时间及速度，其中下一目标点为动态障碍物和路口停止线的位置点；所述运动控制层根据到达下一目标点的时间及始末速度，计算加速度控制量，并按所述加速度控制量对执行机构进行控制。本发明能对自动驾驶的加速度控制方法进行优化，提高行驶的平顺性和乘坐的舒适性。
摘要：本发明公开了一种新能源汽车备用启动电路，其包括：备用电源VCC1、紧急救援开关SB1、紧急救援使能开关SB2、第一继电器K1、第二继电器K2，其中：紧急救援开关SB1分别与备用电源VCC1、第一继电器K1、第二继电器K2和紧急救援使能开关SB2连接；备用电源VCC1与第一继电器K1、第二继电器K2和紧急救援使能开关SB2连接。本发明的新能源汽车备用启动电路，只需按动紧急救援开关SB1和紧急救援使能开关SB2两个按键，就可以完成正常上电；备用电源VCC1所使用的电源容量较小，成本较低，装在新能源汽车上，启动过程不受外界因素影响，可以解决因辅助电源馈电导致车辆抛锚的问题，提高运营车辆的运行效率，节省不必要的资源浪费。
摘要：
摘要：本发明提供一种载货汽车的燃油供给系统及方法，在燃油箱的底部设置前出油口和后出油口，并在所述前出油口的周边设置第一压敏传感器，以检测所述燃油箱的前端燃油液位，在所述后出油口的周边设置第二压敏传感器，以检测所述燃油箱的后端燃油液位。在发动机与燃油箱之间串接有换向阀，所述换向阀通过第一供油管路与所述前出油口相连通，所述换向阀通过第二供油管路与所述后出油口相连通。发动机控制器根据所述前端燃油液位和所述后端燃油液位控制所述换向阀的换向动作，以使所述第一供油管路或所述第二供油管路对发动机进行供油。本发明能提高载货汽车供油的顺畅性，增加载货汽车运行的安全性。
