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摘要：本发明公开了一种智能汽车自动求助系统及方法，该系统包括：扫描式激光雷达，用于以扫描方式采集车辆周围的环境数据；多类别融合感知传感器，用于将多种车载传感器探测的环境数据进行融合；车载计算平台，用于对扫描式激光雷达和多类别融合传感器所提供的数据进行分析；车载智能终端，用于根据车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令；智能驾驶模块，用于响应于触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。本发明提供的智能汽车自动求助系统及方法，可以解决各种安全危险问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等。
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摘要：本申请公开了一种车辆的预启动控制方法及系统，预启动控制方法包括：通过车身控制模块接收智能钥匙的预启动指令，预启动指令包括智能钥匙的通用唯一识别码；车身控制模块判断通用唯一识别码是否具有预启动权限；若是，则车身控制模块向车辆的门锁发送开门指令，车身控制模块向无钥匙进入及启动系统发送预启动指令。本申请通过智能钥匙的通用唯一识别码作为预启动权限的认证基础，无需上车即可同时实现门锁的打开、发动机的预启动以及个性化设置的预先实现，用户上车即享个性化服务，即刻可以出发，提高了时间利用效率，改善了用户的驾驶体验。
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摘要：本发明公开了一种板簧悬架结构和汽车，板簧悬架结构包括车架、车轴、主板簧悬架组、副板簧悬架组、第一板簧支架、第二板簧支架和副板簧支架；副板簧悬架组设置于主板簧悬架组上方，副板簧悬架组和主板簧悬架组通过固定件固定在车轴上；第二板簧支架的第一端与车架转动连接，第二板簧支架的第二端与主板簧悬架组的一端转动连接；在主板簧悬架组的带动下，第二板簧支架的第二端可绕第二板簧支架的第一端摆动；主板簧悬架组的另一端与第一板簧支架固定连接；副板簧支架与车架固定连接，副板簧支架位于所述副板簧悬架组上方。本发明提供的技术方案，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，极大的减小了板簧悬架的噪音。
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摘要：本发明公开了一种预测性传感器感知范围调整系统及方法，所述系统包括：预测性感知模块和定位模块、ADAS地图模块、传感器固定机构、传感器感知模块和自车感知模块，定位模块用于获取当前位置信息；ADAS地图模块用于获取当前位置和前方预设距离处的海拔信息及道路曲率信息；传感器感知模块用于感知前方图像信息；传感器固定机构用于固定传感器，根据角度调节指令调节角度；预测性感知模块用于计算道路曲率差及海拔差信息、计算固定机构的角度变化信息，输出角度调节指令。本发明提供的预测性传感器感知范围调整系统及方法，通过地形环境对未来行车方向进行预测，通过自行转化感知方向，提升传感器有效感知空间，精简传感器数量，降低成本。
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