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摘要：
摘要：本发明公开了一种夹持器及汽车生产线的机械手，涉及汽车生产制造领域，夹持器包括：至少一个固定的夹紧元件一，和至少有一个活动的夹紧元件二。固定的夹紧元件一作为夹持器的定位基准，可以使夹持器抓取工件时定位精度更高。驱动气缸、工件在位传感器气动、电气元件安装在壳体内部，不会受到清洗液的直接喷射，可以减少故障损坏，避免检测信号受清洗液干扰，在清洗设备等潮湿恶劣环境中使用时可以提高设备的可靠性。气缸的角度跟随夹紧元件二的打开角度变化，避免气缸收到径向力，提高气缸使用寿命。夹紧元件二打开的程度和气缸活塞杆伸长量成正比，方便调整夹持器。驱动气缸远离支点、靠近被夹紧的工件，力臂长，夹紧力矩大。
摘要：本发明公开了一种汽车车门铰链定位及装配工装，包括一级滑移单元、二级滑移单元以及至少两个铰链定位单元。一级滑移单元包括第一型板、第二型板以及第一气缸，第一气缸用于带动第二型板沿着第一滑轨前后移动。二级滑移单元包括第三型板、第四型板以及第二气缸，第二气缸用于带动第四型板沿着第二滑轨左右移动。铰链定位单元设置在第四型板上，其用于实现汽车车门上至少两个车门铰链定位支持。在本发明的结构形式下，铰链轴线为定位主基准，避免因铰链自身的精度问题在定位过程中对铰链轴线的位置造成影响；可以独立的对上、下铰链的轴线位置进行调节，当铰链轴线位置发生偏差时，可以通过调节工装实现对轴线位置的优化。
摘要：本发明公开了一种智能汽车自动求助系统及方法，该系统包括：扫描式激光雷达，用于以扫描方式采集车辆周围的环境数据；多类别融合感知传感器，用于将多种车载传感器探测的环境数据进行融合；车载计算平台，用于对扫描式激光雷达和多类别融合传感器所提供的数据进行分析；车载智能终端，用于根据车载计算平台分析后的数据，判断车辆在当前状态下是否存在危险，并在存在危险的情况下，向车主发送求助信号，并向智能驾驶模块发送触发指令；智能驾驶模块，用于响应于触发指令，将车辆自动驾驶到安全地点。本发明提供的智能汽车自动求助系统及方法，可以解决各种安全危险问题；车辆自行求助后，不但可以躲避风险，还能自行提出需求和故障提示等。
摘要：本申请公开了一种车辆的预启动控制方法及系统，预启动控制方法包括：通过车身控制模块接收智能钥匙的预启动指令，预启动指令包括智能钥匙的通用唯一识别码；车身控制模块判断通用唯一识别码是否具有预启动权限；若是，则车身控制模块向车辆的门锁发送开门指令，车身控制模块向无钥匙进入及启动系统发送预启动指令。本申请通过智能钥匙的通用唯一识别码作为预启动权限的认证基础，无需上车即可同时实现门锁的打开、发动机的预启动以及个性化设置的预先实现，用户上车即享个性化服务，即刻可以出发，提高了时间利用效率，改善了用户的驾驶体验。
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摘要：本发明公开了一种板簧悬架结构和汽车，板簧悬架结构包括车架、车轴、主板簧悬架组、副板簧悬架组、第一板簧支架、第二板簧支架和副板簧支架；副板簧悬架组设置于主板簧悬架组上方，副板簧悬架组和主板簧悬架组通过固定件固定在车轴上；第二板簧支架的第一端与车架转动连接，第二板簧支架的第二端与主板簧悬架组的一端转动连接；在主板簧悬架组的带动下，第二板簧支架的第二端可绕第二板簧支架的第一端摆动；主板簧悬架组的另一端与第一板簧支架固定连接；副板簧支架与车架固定连接，副板簧支架位于所述副板簧悬架组上方。本发明提供的技术方案，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，极大的减小了板簧悬架的噪音。
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