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摘要：本实用新型公开了一种车载机器人监测系统，包括解码芯片、与解码芯片连接的摄像头模块、喇叭功放模块、与解码芯片连接的处理器芯片和与处理器芯片连接的显示屏模块，摄像头模块用于将摄像信息发送至解码芯片，解码芯片用于将摄像信息进行解码以输出Mipi信号至处理器芯片，处理器芯片根据Mipi信号输出LVDS信号至显示器模块以进行显示，喇叭功放模块与处理器芯片连接。本实用新型，具备较好运算速度，能够实现对于驾驶员进行监控，并具备提醒功能。
摘要：本实用新型提供了一种支持多车型配置的智能导航多媒体终端，包括主机和触摸屏，所述触摸屏安装在所述主机上，所述主机包括壳体和设在所述壳体之内的主板，所述主板上设有MCU控制模块、多媒体模块、语音识别播放模块、收音机模块、导航定位模块、无线通信模块和蓝牙模块，所述MCU控制模块分别与所述多媒体模块、语音识别播放模块、收音机模块、导航定位模块、无线通信模块、蓝牙模块连接。本实用新型的有益效果是：同时具有导航定位导航、收音机收听、音视频播放、触摸屏显示及输入功能，可满足不同车型的要求，支持多车型配置，并且，结构简单。
摘要：本发明适用于半自动泊车系统领域，提供了一种提高半自动泊车系统适应性的档位变换方法，所述档位变换方法包括以下步骤：步骤S1：设车辆初始时刻处于的初始位置及水平状态；步骤S2：车辆开始运动，设自动泊车阶段允许车辆的极限参数；步骤S3：对车辆参数进行采样并规划参考轨迹；解决变更档位后没有办法控制轨迹的技术问题。
摘要：本实用新型提供的驾驶员行为监测装置，通过内、外两个摄像头监控驾驶员的驾驶行为，外置摄像头能够采集识别车辆前方的画面信息，包括：识别与前方车辆的距离、相对速度、前车道线信息，与两边车道线的距离等；内置摄像头采用司机行为识别摄像头，可以识别驾驶员打电话、抽烟、打盹、驾驶人员目不视前方、驾驶员异常等问题，ECU通过无线通讯模块将异常信息发送到监控后台，实现驾驶员行为的实时在线、准确有效监测，减少了驾驶员驾驶过程中的不规范行为，进而降低了由此导致的行车事故的发生，提升了驾驶过程中的行车安全。
摘要：本发明提供一种除霜除雾摄像头及汽车，摄像头包括上壳、下壳、加热器、导热硅胶以及镜头；上壳与下壳可拆卸连接；上壳内部设置有PCB板；加热器的一端固定连接于PCB板上；加热器的另一端与导热硅胶固定连接；上壳设有通孔；镜头通过通孔与导热硅胶连接，以将所述加热器产生的热量通过导热硅胶传递至镜头；通过采用以上技术方案，解决了现有车载摄像头不能除霜除雾的问题，避免因镜头起雾造成的事故，且可靠性强，实用性强，效率高，智能化高，适用于雨天、大雾天以及低温环境等。
摘要：本发明公开一种基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及存储介质，该方法包括：根据预先获取的摄像头的内参数和外参数，建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系；在摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时，根据车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，在图像坐标系中绘制车辆的行车轨迹线；根据世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，采用增强现实方法在图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物；将车辆的行车轨迹线，车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。相对于现有技术，本发明提高了驾驶安全性和舒适性。
摘要：本发明属于汽车技术领域，涉及一种自动泊车系统，所述自动泊车系统包括雷达、摄像装置、泊车控制器，所述雷达、摄像装置均连接所述泊车控制器，所述雷达包括安装在车辆的车头与车尾的近距离超声波雷达和安装在所述车辆的车身四角的远距离超声波雷达，所述摄像装置包括安装在所述车辆的车头与车尾、以及车身两侧的若干个摄像头。根据本发明提供的方案，检测精度高，检测可以泊车的目标车位可以是空间目标车位或者划线目标车位，适用性更广，自动泊车的精确度和安全性更高；此外本发明还提供一种应用于该自动泊车系统的自动泊车方法。
摘要：本发明公开了一种双电机协调控制系统及方法，该双电机协调控制方法系统包括：传感器组件，用于获取汽车当前的运动参数和电机的运行信息，分别确定汽车的运动状态和电机的工作状态；主电机控制器，与主电机电性连接，用于控制主电机的运行；辅电机控制器，与辅电机电性连接，用于控制辅电机的运行；离合器，用于连接主电机和辅电机；整车控制器，用于根据所述汽车的运动状态和电机的工作状态动态生成对应的电机外特性曲线，执行相应的电机切换操作并控制相应电机的扭矩分配。本发明可以实现协调的电机切换控制，通过对切换后电机进行合理的扭矩分配，有效提高了电机的整体驱动能力，同时协调的进行电机切换也节省了电量，降低了成本。
