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格陆博科技有限公司专利

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一种基于深度学习算法的自动驾驶控制系统 [发明 ]有效

申请号:CN202311276928.8      申请日:2023-10-07      公告号:CN117002538B      公告日:2024-05-07     

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   顾勤冬   李勋   余子祥   陆琦

摘要:

集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统 [发明 ]审中

申请号:CN202310929690.8      申请日:2023-07-27      公开号:CN116853205A      公开日:2023-10-10

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   董作民   顾勤冬   余子祥   陆琦

摘要:本发明公开了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,涉及制动装置技术领域。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,包括保护框,所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆,所述保护框的内部固定安装有液压框,所述液压框的内部滑动安装有密封板。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统,活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动,使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油,通过挡板可以对翻板进行单向限位,可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动,同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压,从而可以及时向补充框内部补充液压油。

一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法 [发明 ]审中

申请号:CN202310830054.X      申请日:2023-07-07      公开号:CN116853204A      公开日:2023-10-10

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:董作民   刘兆勇   付志博

摘要:本发明公开了一种电子机械制动EMB控制系统及其控制方法,属于汽车制动领域,包括电源模块、制动指令输入模块、与制动指令输入模块相连的刹车控制模块和与刹车控制模块相连且分别与汽车的四个车轮对应的四个电子机械制动模块,刹车控制模块包括主刹车控制单元和用于监测主刹车控制单元且在主刹车控制单元失效时工作的辅助刹车控制单元,主刹车控制单元经第一通信网络连接四个电子机械制动模块,辅助刹车控制单元经第二通信网络连接四个电子机械制动模块。本发明采用上述电子机械制动EMB控制系统及其控制方法,通过设置主刹车控制单元和辅助刹车控制单元,实现了冗余制动,同时还具有冗余供电的功能,提高了制动可靠性。

一种基于车辆的线控制动结构及其工作方法 [发明 ]审中

申请号:CN202310765396.8      申请日:2023-06-27      公开号:CN117022198A      公开日:2023-11-10

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   顾勤冬   李勋   余子祥   程志浩

摘要:本发明涉及制动器技术领域,且公开了一种基于车辆的线控制动结构及其工作方法,包括电机装置,所述电机装置的底部固定连接有固定壳,所述固定壳的外侧活动连接有升降板,所述升降板的内部活动连接有移动块,所述固定壳的内部固定连接有散热装置,所述固定壳的内侧放置有刹车盘,所述刹车盘的一侧固定连接有轮轴,本发明通过在移动块上设有连接板弹簧,有利于车辆进行制动,使得车辆在进行制动时不会因为突然地压力而发生车辆失控的情况,通过设在移动块上设有连接板擦灰块,有利于清理刹车盘上的杂质,使得刹车盘变得更加的干净,不会因为其留有杂质而影响制动效果,通过设有散热装置,有利于制动结构的散热。

一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法 [发明 ]审中

申请号:CN202310772532.6      申请日:2023-06-27      公开号:CN117022217A      公开日:2023-11-10

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   顾勤冬   李勋   余子祥   程志浩

摘要:本发明涉及汽车制动技术领域,且公开了一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法,本发明包括转动装置、传动装置以及控制装置,转动装置包括制动盘,制动盘一侧表面设有圆形的车轴通孔,传动装置包括卡钳、连接盘、刹车片以及连接弹簧,控制装置包括蓄电箱、电机、连接板以及电动伸缩杆,蓄电箱内部设有两个电机,蓄电箱内部设有信号切换单元。本发明一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法,利用双电机的使用实现冗余功能,制动盘的转动带动下端第一活塞内部运行组件的转动,保证转动速率速率的一致,在高速行驶的过程中能够缩短制动器的反应速度,相比于传统线控制动装置,具有影响速度快,成本低的特点,提高了制动系统的安全可靠性。

一种机电液伺服制动系统的转角传感器装置及其制造方法 [发明 ]审中

申请号:CN202211588090.1      申请日:2022-12-12      公开号:CN115946670A      公开日:2023-04-11

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   陈思勤

摘要:本发明关于一种机电液伺服制动系统的转角传感器装置及其制造方法,涉及汽车底盘制动技术领域。包括:电机总成、大阀块、转角传感器、蛇形弹簧PIN、弹簧盖、ECUPCBA和壳体组件;大阀块装配在电机总成上,转角传感器装配在电机总成上,位于电机总成与大阀块之间;ECUPCBA装配在壳体组件上,蛇形弹簧PIN放置于壳体组件的预设孔内,一端与转角传感器抵接,另一端与ECUPCBA抵接;弹簧盖套设在蛇形弹簧PIN上,并卡扣于壳体组件上。本发明无论从结构连接可靠性还是装配工艺性,结构紧凑,都可实现转角信号的良好传输,可大大提供生产效率,降低制造成本,更加适合批量生产或自动化生产。

一种汽车PV自动化测试方法、装置、及存储介质 [发明 ]审中

申请号:CN202211443302.7      申请日:2022-11-17      公开号:CN115711750A      公开日:2023-02-24

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   尹成仁

摘要:本发明提供了一种汽车PV自动化测试装置、方法以及存储介质,用于汽车测试,包括:所述信息采集装置与所述制动踏板连接,用于采集所述制动踏板制动压力;所述控制装置与所述信息采集装置控制信号连接;所述油壶与所述信息采集装置信号连接,用于将制动踏板的制动力放大成制动压力;所述电机与所述信息采集装置信号连接,用于通过所述信息采集装置提供制动动力至所述制动踏板;所述供电装置与所述控制装置供电连接;所述油壶通过油管与待测汽车的制动软管连接。本发明能够随意匹配各种不同型号的卡钳,然后跟不同的型号做出不同的测试应对。

一种产线ESC的EOL自动化工装设备 [发明 ]审中

申请号:CN202211325637.9      申请日:2022-10-27      公开号:CN115981266A      公开日:2023-04-18

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘兆勇   文聪

摘要:本发明属于汽车发动机ECU数据刷写设备技术领域,具体涉及一种产线ESC的EOL自动化工装设备,包括:测试部和执行部;其中,测试部包括,CAN通信模块、工控机、信号采集模块和信号处理模块;执行部包括,PLC、ESCPCBA、HCU总成、EPB开关、EPB卡钳、指示灯、压力传感器和轮速传感器;工控机通过CAN通信模块与ESCPCBA连接,真实模拟整车状态,可通过仿真模拟,无需进行试车实验,简便快捷。自动读取产品信息,做到及时反馈产品状态,无需过多人为干预,自动化程度高,形成数据准确性好、效率高,采用无线蓝牙扫描枪,无需经常搬运发动机,降低了劳动强度,提高了扫描效率。

一种线控液压制动系统及方法 [发明 ]审中

申请号:CN202111306331.4      申请日:2021-11-05      公开号:CN113830058A      公开日:2021-12-24

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:李勋   刘兆勇

摘要:本发明公开了一种线控液压制动系统及方法,涉及汽车制动技术领域,包括控制器、制动油壶、电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀、制动器、第一单向阀;电机加压系统与制动油壶连接;制动油壶、机械加压系统、踏板模拟系统之间两两互相连接;电机加压系统和机械加压系统均通过磁阀与制动器连接;控制器分别与电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀连接。本发明在实现较好的制动踏板感的同时,实现了制动能量的回收,并且可以实现自动制动增压,完成车辆的减速制动,当电机主动制动泵失效时,可以通过驾驶员踩制动踏板,实现安全制动。本发明的结构取代传统的真空助力器,能够实现制动能量的回收,提高电池能量利用率。

一种基于双MCU芯片的冗余备份EPB防抱死制动系统及方法 [发明 ]审中

申请号:CN202110905560.1      申请日:2021-08-09      公开号:CN113788006A      公开日:2021-12-14

申请人:格陆博科技有限公司      当前权利人:格陆博科技有限公司

发明人:刘锡彪   顾勤冬   刘兆勇   余子祥   袁鑫淼   钱春霞

摘要:本发明涉及汽车防抱死制动系统领域,且公开了一种基于双MCU芯片的冗余备份EPB防抱死制动系统及方法,所述系统包括EPB控制器、汽车轮速信号源、第一汽车蓄电池电源、第二汽车蓄电池电源、EPB开关、左EPB卡钳和右EPB卡钳;所述EPB控制器包括第一MCU和第二MCU;所述方法包括:S1.汽车轮速信号源采集轮速信号;S2.EPB控制器计算得到汽车后轮的抱死程度并判断出路面情况;S3.EPB控制器控制卡钳对汽车后轮施加固定夹紧力;S4.EPB控制器控制卡钳执行相对应路面情况的夹紧力操作;S5.汽车车速小于3km/h后停止控制卡钳。本发明实现了车速较高时应急制动实现后轮防抱死。

中国汽车工程学会:东岳鹏

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