杭州世宝汽车方向机有限公司专利

摘要：本实用新型公开了汽车转向机构，涉及汽车转向技术领域，包括第一壳体、第二壳体、主轴、齿条轴、驱动组件以及输入组件，所述驱动组件与主轴啮合，所述输入组件一端与齿条轴啮合，输入组件另一端用于连接方向盘，所述主轴部分移动位于第一壳体内，所述齿条轴移动位于第二壳体内，所述第一壳体与第二壳体连接。输入组件驱动齿条轴在第二壳体内移动，驱动组件驱动主轴在第一壳体内移动，齿条轴不再与主轴集成，独立传动，主轴所在的第一壳体不需要设置压块机构，使主轴传递的轴向力更大，适用于重载商用车。

摘要：本实用新型公开了后轮转向机构，涉及汽车配件技术领域，包括致动杆和滑套组，所述致动杆包括依次连接的第一杆体、第二杆体以及第三杆体，所述第一杆体外周壁滑动设有滑套组，且第一杆体与第二杆体可拆卸连接，所述第三杆体外周壁滑动设有滑套组，且第三杆体与第二杆体可拆卸连接。在装配的时候，可将致动杆拆卸为三部分，分别在第一杆体和第三杆体的外周壁装配好滑套组，由于第一杆体和第三杆体相较于致动杆整体长度缩短了很多，降低了转向器的组装难度。

摘要：本实用新型公开了机动车后轮转向结构及其连接件，涉及汽车配件技术领域，包括连接柄和两个连接板，两个所述连接板对应设置在连接柄的同一端，两个所述连接板均设有用于连接底盘构件的通孔，所述连接柄内部具有贯穿两端的轴孔，所述轴孔的内周壁具有内螺纹，所述内螺纹用于与连接轴的外螺纹配合；使用时，连接轴穿过轴孔，通过外螺纹与内螺纹的配合调节连接轴在轴孔内的长度，以适应不同机动车的安装环境，连接轴穿过轴孔后通过螺母固定。

摘要：本发明公开了电液耦合的线控转向系统及其转角跟踪控制器的设计方法，涉及汽车转向技术领域，包括如下步骤：(1)建立考虑非线性因素的电液转向系统模型；(2)建立系统的状态方程；(3)建立包括线性扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器，并采用控制器对线控电液转向系统进行转角跟踪控制。得到目标转角后，通过系统状态方程可得目标控制量，所设计的转角跟踪控制器通过自适应控制平衡参数摄动，通过鲁棒控制削弱系统无法通过建模得到的不确定性因素，通过扩张状态观测器预测非线性因素，进行前馈补偿，使控制量趋近于目标量，实现在非线性因素存在的情况下对系统转角进行精确跟踪，最终使车辆达到目标转角。

摘要：本实用新型公开了花键同轴度检测装置，涉及汽车转向技术领域，输入轴一端设有第一中心孔，输入轴另一端设有外花键，环规总成与外花键配合，输出轴一端设有第二中心孔，输出轴的右端设有内花键，塞规与内花键配合，偏摆仪上对称设有顶尖，检测时，其中一个顶尖与所述第一中心孔相抵靠，另一个顶尖与环规总成相抵靠，千分表检测环规总成处的跳动误差；或者，其中一个顶尖与所述第二中心孔相抵靠，另一个顶尖与塞规总成相抵靠，千分表检测塞规总成处的跳动误差。可以检验外花键与输入轴的同轴度，内花键与输出轴的同轴度，不但操作简便，且成本低廉。

摘要：本实用新型公开了循环球液压助力转向器及其传动结构，涉及汽车转向技术领域，包括螺杆、滚珠以及套设在螺杆外周的转向螺母，所述螺杆的外壁沿轴向设有第一螺旋滚道，所述转向螺母的内壁设有与第一螺旋滚道相对应的第二螺旋滚道，所述滚珠在第一螺旋滚道和第二螺旋滚道之间滚动，所述第一螺旋滚道的中心距由螺杆中部向两端线性减小。当第一螺旋滚道的中心距由螺杆中部向两端线性减小，使位于螺杆中部的第一螺旋滚道的中心距最大，当螺杆与转向螺母配合时，螺杆中部与转向螺母最为紧密，间隙最小，确保整车直线行驶稳定性以及较好的转向操纵性，同时也使第一螺旋滚道具有较好的耐磨性能。

摘要：本实用新型公开了转向器及其线束安装支架，涉及动力传动技术领域，包括第一支架和与第一支架相连的第二支架，所述第一支架安装在转向器内部，且第一支架具有与转向器壳体内表面配合的第一卡凸；所述第二支架设置在转向器外部，且第二支架设有与转向器壳体外表面配合的定位块。线束穿过第一支架和第二支架进入转向器壳体内部，并与设置在转向器壳体内部的传感器连接，转向器壳体具有供线束穿过的通孔，第一支架上的第一卡凸穿过通孔并卡在转向器壳体的内表面，使线束安装支架在转向器壳体的内表面和外表面均得到固定，增加稳定性，防止线束安装支架受到震动而脱落。

摘要：本实用新型公开了电动助力转向系统及其线束固线结构，涉及线缆技术领域，包括套管，所述套管一端安装在传感器外壳内部，套管另一端设置在传感器外壳外部，所述套管内侧壁设有第一夹板和与第一夹板相对应的第二夹板。线束通过套管与传感器连接，第一夹板和第二夹板夹紧线束，起到固定线束的作用，使线束不易发生移动，避免发生缠绕，使传感器正常工作。

摘要：本实用新型公开了转向器及其线束密封装置，涉及线缆技术领域，包括壳体，所述壳体一端安装在转向器内部，壳体另一端设置在转向器外壳外部，所述壳体与转向器外壳连接处的内侧壁安装有密封塞，线束穿过密封塞进入转向器外壳内部。线束通过壳体进去转向器外壳内，并与转向器外壳内部的零部件相连接，密封塞可以达到良好的防水防尘效果，满足汽车底盘转向器用线束的需要。

摘要：本实用新型公开了一种电机减速机构，涉及动力传动技术领域，所述丝杆螺母总成一端安装第一壳体内部，所述丝杆螺母总成的另一端伸出到壳体的外部并连接输入轴；所述输入轴一端与丝杆螺母总成连接，输入轴另一端用于连接方向盘；所述壳体内沿与丝杆螺母总成垂直的方向安装有输出轴；所述蜗轮套设在丝杆螺母总成和输入轴连接的一端，且蜗轮的两侧分别啮合有第一蜗杆和第二蜗杆；所述第一蜗杆一端与蜗轮啮合，第一蜗杆另一端连接有第一电机；所述第二蜗杆一端与蜗轮啮合，第二蜗杆另一端连接有第二电机；所述壳体材质为轻金属。轻金属的壳体能够减轻电机减速机构的重量，减小电动汽车的负荷，减少百公里油耗。